
- •§ 1. Классификация
- •§ 2. Основные параметры и индексация
- •Экскаваторов 3...4 размерных групп с механическим приводом
- •Глава I рабочее оборудование
- •§ 3. Обратная лопата
- •§ 4. Прямая лопата
- •§ 5. Погрузочное оборудование
- •§ 6. Грейфер
- •§ 7. Оборудование для рыхления грунтов
- •1, 8, 22, 27 — Пружины, 2 — штырь, 3 — шайба, 4,7 — втулки, 5 — плунжер, 6 — стакан, 9, 10 — уплотнитель-
- •§ 8. Сменные рабочие органы
- •Глава II силовое гидравлическое оборудование
- •§ 9. Общие сведения о насосах и гидродвигателях
- •§ 10. Шестеренные насосы и гидромоторы
- •§ 11. Роторно-поршневые насосы и гидромоторы
- •§ 12. Гидроцилиндры
- •Глава III. Системы и аппаратура управления
- •§ 13. Общие сведения
- •§ 14. Клапанная аппаратура
- •§ 15. Распределительные устройства
- •§ 16. Вспомогательное гидрооборудование
- •§ 17. Гидропроводы
- •Глава IV схемы гидравлических приводов
- •§ 18. Классификация схем гидроприводов
- •§ 19. Примеры схем гидроприводов
- •Глава V
- •§ 20. Экскаваторы 2-й размерной группы
- •§ 21. Пневмоколесные экскаваторы 3-й размерной группы
- •§ 22. Гусеничные экскаваторы 3-й размерной группы
- •§ 23. Пневмоколесные экскаваторы 4-й размерной группы
- •§ 24. Гусеничные экскаваторы 4-й размерной группы
- •Глава VI рабочее оборудование
- •§ 25. Прямая лопата
- •§ 26. Обратная лопата
- •§ 27. Драглайн
- •§ 28. Грейфер
- •Глава VII механизмы экскаваторов
- •§ 29. Устройство для включения и выключения механизмов
- •§ 30. Кинематические схемы экскаваторов
- •§ 31. Главные муфты
- •§ 32. Лебедки
- •§ 33. Механизмы напора
- •§ 34. Механизмы реверса и поворота. Опорно-поворотные устройства
- •§ 35. Механизмы передвижения и ходовые устройства
- •Глава VIII система управления рабочими механизмами
- •§ 36. Классификация и общие сведения
- •§ 37. Пневматическая система
- •4 Голкатель, 6" кольцо, 7 — крышки, 8 гайка, 9, 13 - болты, 10 диафрагма,11 - штуцер.
- •Глава IX устройство экскаваторов с механическим приводом
- •§ 38. Экскаваторы 3-й размерной группы
- •§ 39. Экскаваторы 4-й размерной группы
- •§ 40. Источники тока
- •§ 41. Электрическая аппаратура
- •§ 42. Схема электрооборудования
- •Глава X работа с экскаваторами
- •§ 43. Обслуживающий персонал
- •И его обязанности
- •§ 44. Управление экскаватором
- •§ 45. Обкатка экскаваторов
- •Работы экскаватора с различными нагрузками
- •§ 46. Транспортирование экскаваторов
- •Глава XI техническое обслуживание
- •§ 47. Общие сведения
- •§ 48. Показатели технического состояния экскаваторов и основные понятия о диагностике
- •§ 49. Рабочие жидкости для гидросистем
- •Применяемые в гидравлических системах экскаваторов
- •§ 50. Смазывание экскаваторов
- •§ 51. Регулирование и настройка сборочных единиц
- •Глава XII текущий ремонт экскаваторов
- •§ 52. Общие сведения
- •§ 53. Разборка экскаваторов
- •§ 54. Комплектование и сборка экскаваторов
- •§ 55. Испытания и приемка экскаваторов после ремонта
- •Глава XIII организация экскаваторных работ
- •§ 56. Грунты и их свойства
- •Классификация немерзлых землистых грунтов по числу ударов динамического плотномера (ударника дорн ии)
- •§ 57. Земляные сооружения
- •§ 58. Основные положения технологии производства экскаваторных работ
- •§ 59. Производительность экскаваторов. Планирование и учет работ
- •Глава XIV техника безопасности
- •§ 60. Техника безопасности при работе экскаваторов
- •§ 61. Техника безопасности во время технического обслуживания экскаваторов
- •§ 62. Противопожарные мероприятия
§ 12. Гидроцилиндры
У гидроцилиндров выходным (подвижным) звеном может быть как шток или плунжер, так и корпус.
Основные параметры гидроцилиндров: внутренний диаметр, диаметр штока, ход поршня и максимальное давление, определяющее его эксплуатационную характеристику и конструкцию, в частности, тип применяемых уплотнений, а также требования к качеству обработки и чистоте внутренней поверхности гидроцилиндра и наружной поверхности штока.
Гидроцилиндр одностороннего действия (рис. 44, с). Его особенность заключается в том, что усилие на выходном звене (например, штоке), возникающее при нагнетании в рабочую полость гидроцилиндра жидкости под давлением, может быть направлено только в одну сторону (рабочий ход). В противоположном направлении выходное звено перемещается (вытесняя при этом жидкость из гидроцилиндра) только под влиянием возвратной пружины 6 или другой внешней силы, например силы тяжести.
Рис. 44. Схема гидроцилиндра одно-
(а) и двустороннего действия с одно-
(б) и двусторонним (s) штоком:
/ — корпус, 2 — шток, 3 — штуцер, 4 — поршень, 5 — манжеты, 6 — возвратная пружина, 7, 8 — уплотнения
Поршневые гидроцилиндры одностороннего действия на экскаваторах применяют обычно в системах управления и для привода некоторых вспомогательных механизмов.
Гидроцилиндры двустороннего действия (рис. 44 б, в) имеют две рабочие полости, поэтому усилие на выходном звене и его перемещение могут быть направлены в обе стороны в зависимости от того, в какую из полостей нагнетается рабочая жидкость (противоположная полость при этом соединяется со сливом).
Наиболее распространены в экскаваторах с гидроприводом гидроцилиндры двустороннего действия с односторонним штоком; гидроцилиндры с двусторонним штоком (рис. 44, в) применяют в основном для привода поворота рабочего оборудования некоторых навесных экскаваторов, причем подвижным звеном является корпус гидроцилиндра. Наружный конец штока обычно крепят шарнирно.
Схемы различных вариантов крепления к неподвижным элементам конструкции корпуса гидроцилиндра показаны на рис. 45. Жесткое крепле-
Рис. 45. Жесткое (а...в) и шарнирное (г, (?) крепления корпуса гидроцилиндра за корпус (а, г), заднюю (б, д) и переднюю (в) крышки
ние (рис. 45 а...в) применяют в основном для небольших гидроцилиндров системы управления; в экскаваторо-строении чаще используют шарнирное крепление (рис. 45, г, д).
В обоих местах шарнирного крепления гидроцилиндров рабочего оборудования — у корпуса и штока — применяют сферические подшипники скольжения. Эти подшипники допускают поворот (на небольшой угол) пальца в любой плоскости, обеспечивают свободный монтаж и демонтаж шарнирного соединения и исключают заклинивание его при небольших перекосах из-за неточности изготовления элементов рабочего оборудования.
Гидроцилиндр (рис. 46) на давление 16 МПа, используемый для рабочего оборудования экскаватора ЭО — 3322, состоит из следующих основных частей: собственно гидроцилиндра (гильзы 19 с приваренной к ней задней крышкой), навинченной на гильзу
передней крышки"9 & отверстием под шток, штока 18 с проушиной 2 и поршня 15. В проушине, ввинченной в наружный торец штока, и в проушине задней крышки гидроцилиндра установлены с помощью пружинных колец сферические подшипники /.
Рабочая жидкость подается в поршневую и штоковую полости гидроцилиндра соответственно через отверстия Б и А. Герметичное разделение поршневой и штоковой полостей и передача усилия от давления в рабочей полости на шток создаются поршнем с манжетами 14 и уплотни-гельным кольцом 13. Поршень крепят на внутреннем конце штока гайкой 16, фиксируемой шплинтом 17. Манжеты удерживаются от осевого перемещения по поршню манжетодержателями 12. Передняя крышка фиксируется на резьбе гильзы цилиндра контргайкой 10. Запрессованная в крышке втулка 21 служит направляющей для штока.
Утечкам из штоковой полости гидроцилиндра препятствуют установленное в проточке крышки 9 уплот-нительное кольцо 8, а также манжета 6 и уплотнительные кольца 4 и 5 во втулке. От осевого перемещения при движении штока манжета 6 удерживается манжетодержателем 7. Со стороны наружного торца установлен грязесъемник 3, который удерживается гайкой 22, ввернутой во внутреннюю резьбу крышки.
На штоке рядом с поршнем установлен демпфер 11, смягчающий
Рис. 46. Гидроцилиндры экскаватора ЭО-3322Д:
/ — сферический подшипник, 2 — проушина штока, 3 — грязесъемник, 4, 5, 8, 13 — уплонительные кольца,
6, 14 — манжеты, 7, 12 — манжетодержатели, 9 — передняя крышка, 10 — контргайка, // — демпфер,
15 — поршень, 16 — гайка поршня, 17 — шплинт, 18 — шток, 19 — гильза гидроцилиндра с задней крышкой,
20—кромка крышки, 21 — втулка передней крышки, 22 — гайка грязесъемника
удар поршня в переднюю крышку в конце его полного хода. В конце хода штока щель между кромкой 20 крышки и конической поверхностью демпфера, через которую рабочая жидкость выжимается поршнем из штоковой полости в отверстие А, уменьшается. При этом поршень затормаживается за счет дросселирования масла через уменьшающуюся щель.
Контрольные вопросы
1. Каковы особенности конструкции шестеренных насосов и гидромоторов? 2. Чем различаются устройства аксиально-поршневых насосов с наклонным блоком и наклонным диском? 3. Как регулируют объемную подачу жидкости в аксиально-поршневом насосе? 4. Каков принцип действия радиально-поршнево-го насоса? 5. Какие характерные элементы конструкции имеет высокомоментный радиально-поршневой гидромотор? 6. По каким признакам классифицируют гидроцилиндры? 7. Как работают демпфирующие устройства гидроцилиндров?