- •Часть 1.Разомкнутые системы электропривода
- •Введение Краткий очерк развития отечественных судовых эп.
- •Определение электропривода (эп)
- •Механика электропривода Силы и моменты, действующие в системе эп.
- •Уравнение движения. Понятие о переходных процессах.
- •Приведение движения элементов эп к валу двигателя
- •Приведение моментов инерции
- •Время пуска и торможения эп
- •Разгон двигателя от до
- •Свободный выбег
- •Естественные электромеханическая и механическая характеристики дпт с параллельным возбуждением
- •Влияние параметров эд (с параллельным возбуждением) и сети на механические характеристики.
- •Пуск в ход эд с параллельным возбуждением
- •Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •Регулирование " " шунтированием якоря при наличии пускового сопротивления
- •Регулирование скорости ослаблением магнитного потока
- •Регулирование скорости изменением подводимого напряжения
- •Торможение и реверсирование дпт с параллельным возбуждением
- •Торможение противовключением
- •Реверсирование двигателя дпт
- •Способы автоматического пуска электроприводов с дпт
- •Схемы автоматизации пуска дпт
- •Пуск в функции эдс якоря
- •Пуск в функции эдс и тока
- •Пуск в функции тока
- •Пуск в функции времени
- •Естественные электромеханическая и механическая характеристики эд с последовательным возбуждением
- •Построение искусственных характеристик эд с последовательным возбуждением
- •Пуск в ход эд с последовательным возбуждением
- •Регулирование скорости эд с последовательным возбуждением в ведение сопротивлений в цепь якоря.
- •Шунтирование обмотки якоря
- •Шунтирование обмотки возбуждения
- •И зменение подводимого напряжения
- •Торможение эд с последовательным возбуждением Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Механические характеристики эд со смешанным Возбуждением
- •Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Рекуперативное торможение
- •Система генератор – двигатель (г–д)
- •Механическая характеристика
- •Регулирование скорости
- •Преимущества и недостатки системы г-д
- •Система г-д с генератором с несколькими ов
- •Электромагнитный усилитель в системе г-д
- •Электромеханические свойства эд переменного тока Естественная механическая характеристика ад
- •Механические характеристики ад при симметричных режимах. Активные сопротивления в цепи фазового ротора.
- •Изменение напряжения на статоре
- •Пуск ад
- •Способы пуска электроприводов с ад с к.З. Обмоткой
- •П уск ад с повышенным скольжением
- •Пуск двухклеточного двигателя
- •Пуск двигателя с глубокими пазами
- •Пуск двигателя с фазовым ротором
- •Регулирование скорости ад
- •Изменение скорости частотой
- •Пуск, регулирование скорости и торможение сд
- •Выбор электродвигателей
- •Классификация режимов работы эд
- •Выбор мощности двигателя при длительном режиме работы
- •Выбор мощности эд при повторно-кратковременном режиме
- •Переходные процессы в эп. Влияние переходных процессов на работу эп и причины их возникновения
- •Понятие устойчивости
- •Статическая устойчивость эп
- •Динамическая устойчивость эп
- •Механические переходные процессы в эп постоянного тока Процесс пуска эд с независимым возбуждением
- •Переходные процессы при торможении дпт с независимым возбуждением
- •Переходные процессы в эп с эд последовательного и смешанного возбуждения
- •Переходные процессы в ад с прямолинейной механической характеристикой
- •Переходные процессы в ад при
- •Переходные процессы в ад при постоянном статическом моменте
- •Переходные процессы в сд
- •Теория электропривода Конспект лекций, ч.1 для студентов специальности 7.092201 «Электрические системы и комплексы транспортных средств»
- •98309 Г. Керчь, ул. Орджоникидзе, 82
Пуск в функции эдс и тока
Эта схема позволяет стабилизировать пуск двигателя при значительных колебаниях напряжения и изменении нагрева катушек. Это достигается за счет двухобмоточного контактора ускорения, одна катушка, включенная на зажимы якоря является втягивающей, а другая, включенная на зажимы пускового резистора – удерживающей.
Н
апряжение,
приложенное к зажимам удерживающей
катушки
в начальный момент пуска определяется
падением напряжения на пусковом
резисторе, а напряжение втягивающей
- падением напряжения в якоре. Магнитные
потоки катушек направлены встречно
Втягивающая катушка не замкнет свой
контакт 1ТУ до достижения двигателем
определенных оборотов. По мере разгона
двигателя
растет, а
- падает. При определенном соотношении
притяжение втягивающей катушки преодолеет
сопротивление удерживающей и замкнется
1ТУ, зашунтировав СП.
Пуск в функции тока
Нажав "Пуск" получает питание КЛ и замыкает силовую цепь через КЛ1, РМ, Я, СП, 1РУ, КЛ2; КЛ1 шунтирует "Пуск", КЛ2 подключает 1РП, которое запитывает 1КУ после замыкания 1РУ. 1РУ при толчке тока при пуске разомкнет свой контакт, а по мере разгона двигателя опять его замкнет. 1КУ зашунтирует первую ступень СП и 1РУ и замкнет цепь 2РП. При шунтировании 1 ступени СП опять будет бросок тока и 1РУ разомкнет свои контакты и при наборе оборотов двигателя опять их замкнет дав питание на 2КУ,которое зашунтирует вторую ступень СП и двигатель перейдет на работу по естественной характеристике.
Д
остоинством
пуска в функции тока является то, что
процесс пуска практически не зависит
от напряжения сети, нагрев катушек не
оказывает влияния на работу схемы.
Недостатком является зависимость
продолжительности пуска от величины
нагрузки на валу.
Пуск в функции времени
П
уск
осуществляется по графику времени и не
зависит от параметров сети, скорости и
нагрузки двигателя.
При подаче питания сработает катушка 1РУ, которая откроет свой контакт "1РУ" в цепи 1КУ и 2КУ. Это необходимо, чтобы после нажатия "Пуск" не допустить прямого пуска двигателя.
При нажатии "Пуск" получает питание КЛ, который замкнет свои контакты в силовой цепи, зашунтирует кнопку "Пуск" и подает питание на 2РУ и отключает 1РУ. Двигатель начнет разгон по первой искусственной характеристике. 2РУ открывает свой контакт в цепи 2КУ. Т.к. "КЛ" разорвал цепь 1РУ, его контакт с выдержкой времени замкнет цепь 1КУ, который зашунтирует часть "СП", одновременно разорвет цепь 2РУ.
Двигатель разгоняется далее по второй искусственной характеристике. С выдержкой времени замкнется контакт 2РУ и даст питание на 2КУ, который зашунтирует вторую ступень СП. Двигатель перейдет на работу по естественной характеристике.
Уставки выдержки времени необходимо устанавливать с учетом температуры нагрева.
Естественные электромеханическая и механическая характеристики эд с последовательным возбуждением
Т
ок
нагрузки протекает и по якорю и по ОВ.
.
Т.е. Ф
меняется в
.
.
В уравнении
механической характеристики принимают
приближенно, что
носит линейный характер (штриховая
линия), т.е.
.
,
где
;
.
Тогда
;
;
.
При увеличении нагрузки (М и I) скорость падает, а при снижении М и I скорость растет. При очень малых нагрузках двигатель может пойти в разнос.
При одинаковом
начальном пусковом токе ЭД развивает
большой пусковой момент (при
,
т.к. у ЭД насыщена магнитная система).
Увеличенный
очень важен для подъемных и транспортных
механизмов, пуск которых протекает при
полной нагрузке.
