Статическая устойчивость эп

Статической устойчивостью называется способность ЭП самостоятельно восстанавливать устойчивое равновесие при малых и медленных нарушениях режима. При этом механической и электромагнитной инерцией можно пренебречь. Статическая устойчивость обеспечивается за счет способности ЭП к самовыравниванию.

При и случайных малых возмущениях ЭД в точке "А" при увеличении скорости уменьшит электромагнитный момент М и наоборот. В результате ЭД восстановит свой режим в т. "А".

В т. "В" при случайном увеличении скорости выше ЭД будет разгоняться , пока не перейдет в т. "А", а при уменьшении скорости ЭД будет продолжать затормаживаться до перехода в режим стоянки под током в т. "К".

Таким образом, для обеспечения устойчивой работы при механическая характеристика ЭД должна быть падающей, т.е. с увеличением момента угловая скорость ЭД должна снижаться. Точка "А" и любая другая на участке СД соответствует указанным требованиям, и поэтому участок СД называют участком устойчивой работы. Участок ДК – участок неустойчивой работы.

Однако, при , возрастающим со скоростью по вентиляторному закону, устойчивый режим может быть получен и при повышающейся характеристике ЭД. При этом для точки равновесного состояния "N" угол наклона касательной к механической х-ке ЭД относительно оси скорости должен быть меньше угла наклона касательной к кривой статического момента .

Динамическая устойчивость эп

Под динамической устойчивостью понимают способность системы восстанавливать свое равновесие при внезапном, большом изменении режима ее работы. При анализе динамической устойчивости ЭП учитывается не только начальное и конечное состояние системы, но и характер ее движения под действием динамического момента, а также время перехода из начального состояния в конечное. Так если АД под действием медленно изменяющегося возмущения может нагружаться до , то при быстром изменении возмущения динамический момент, алгебраически складываясь с электромагнитным, позволяет ЭП развивать момент сверх критического при уменьшении скорости и уменьшает момент меньше при возрастании скорости. Таким образом соотношение перестает быть критерием устойчивой работы ЭП. Теперь значительную роль играет инерция и запасенная системой энергия. При наличии двух инерции: электромагнитной, определяемой постоянной времени и механической, определяемой , для устранения колебаний увеличивают разрыв между и .

Характерным возмущением для АД является падение напряжения судовой сети.

АД, работающий при на естественной характеристике в точке "А", при снижении напряжения до с той же скоростью перейдет в "А1" на хар-ке 1. Под действием динамического момента А-А1 ЭД будет затормаживаться , а , и . Тогда .

В ыразив момент ЭД при пониженном напряжении получим . Отсюда можно определить время снижения скорости до , соответствующей до любого интересующего нас значения. Скорость является предельной с точки зрения динамической устойчивости и если за время до восстановления скорость не успеет понизиться до , то при восстановлении возникает положительный динамический момент, который возвратит ЭД в точку А. В противном случае ЭД перейдет в режим к.з. Часто по условиям технологического процесса, а также из-за толчка тока, соответствующего , определяют как допустимую .