
- •Часть 1.Разомкнутые системы электропривода
- •Введение Краткий очерк развития отечественных судовых эп.
- •Определение электропривода (эп)
- •Механика электропривода Силы и моменты, действующие в системе эп.
- •Уравнение движения. Понятие о переходных процессах.
- •Приведение движения элементов эп к валу двигателя
- •Приведение моментов инерции
- •Время пуска и торможения эп
- •Разгон двигателя от до
- •Свободный выбег
- •Естественные электромеханическая и механическая характеристики дпт с параллельным возбуждением
- •Влияние параметров эд (с параллельным возбуждением) и сети на механические характеристики.
- •Пуск в ход эд с параллельным возбуждением
- •Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •Регулирование " " шунтированием якоря при наличии пускового сопротивления
- •Регулирование скорости ослаблением магнитного потока
- •Регулирование скорости изменением подводимого напряжения
- •Торможение и реверсирование дпт с параллельным возбуждением
- •Торможение противовключением
- •Реверсирование двигателя дпт
- •Способы автоматического пуска электроприводов с дпт
- •Схемы автоматизации пуска дпт
- •Пуск в функции эдс якоря
- •Пуск в функции эдс и тока
- •Пуск в функции тока
- •Пуск в функции времени
- •Естественные электромеханическая и механическая характеристики эд с последовательным возбуждением
- •Построение искусственных характеристик эд с последовательным возбуждением
- •Пуск в ход эд с последовательным возбуждением
- •Регулирование скорости эд с последовательным возбуждением в ведение сопротивлений в цепь якоря.
- •Шунтирование обмотки якоря
- •Шунтирование обмотки возбуждения
- •И зменение подводимого напряжения
- •Торможение эд с последовательным возбуждением Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Механические характеристики эд со смешанным Возбуждением
- •Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Рекуперативное торможение
- •Система генератор – двигатель (г–д)
- •Механическая характеристика
- •Регулирование скорости
- •Преимущества и недостатки системы г-д
- •Система г-д с генератором с несколькими ов
- •Электромагнитный усилитель в системе г-д
- •Электромеханические свойства эд переменного тока Естественная механическая характеристика ад
- •Механические характеристики ад при симметричных режимах. Активные сопротивления в цепи фазового ротора.
- •Изменение напряжения на статоре
- •Пуск ад
- •Способы пуска электроприводов с ад с к.З. Обмоткой
- •П уск ад с повышенным скольжением
- •Пуск двухклеточного двигателя
- •Пуск двигателя с глубокими пазами
- •Пуск двигателя с фазовым ротором
- •Регулирование скорости ад
- •Изменение скорости частотой
- •Пуск, регулирование скорости и торможение сд
- •Выбор электродвигателей
- •Классификация режимов работы эд
- •Выбор мощности двигателя при длительном режиме работы
- •Выбор мощности эд при повторно-кратковременном режиме
- •Переходные процессы в эп. Влияние переходных процессов на работу эп и причины их возникновения
- •Понятие устойчивости
- •Статическая устойчивость эп
- •Динамическая устойчивость эп
- •Механические переходные процессы в эп постоянного тока Процесс пуска эд с независимым возбуждением
- •Переходные процессы при торможении дпт с независимым возбуждением
- •Переходные процессы в эп с эд последовательного и смешанного возбуждения
- •Переходные процессы в ад с прямолинейной механической характеристикой
- •Переходные процессы в ад при
- •Переходные процессы в ад при постоянном статическом моменте
- •Переходные процессы в сд
- •Теория электропривода Конспект лекций, ч.1 для студентов специальности 7.092201 «Электрические системы и комплексы транспортных средств»
- •98309 Г. Керчь, ул. Орджоникидзе, 82
Реверсирование двигателя дпт
Реверсирование осуществляется изменением направления тока либо в обмотке якоря, либо в ОВ.
Несмотря на то, что переключения в цепи ОВ требуют менее мощной аппаратуры, реверсирование обычно производят изменением направления тока якоря.
Это объясняется следующим:
1.Размыкание ОВ, обладающей высокой индуктивностью может привести к опасной для изоляции ЭДС самоиндукции.
2.Высокая индуктивность ОВ обуславливает большую электромагнитную инерцию, замедляющую при переключениях изменение магнитного потока и увеличивающую время реверсирования.
3.Необходимость поддержания требуемого момента при уменьшении магнитного потока вызывает недопустимое увеличение тока якоря.
4.Реверсирование ЭД изменением направления тока в обмотке якоря сводится к его торможению в режиме противовключения и разгону в противоположном направлении как при обычном пуске.
Способы автоматического пуска электроприводов с дпт
Пуск ДПТ может осуществляться непосредственным включением его в сеть, или с ограничением пускового тока введением сопротивления в цепь якоря на период пуска. При пуске непосредственным включением в сеть следует учитывать мощность электростанции.
Существует несколько методов автоматического пуска двигателя:
1.В функции противоЭДС.
2.С ограничением пускового тока.
3.С независимой выдержкой времени.
В случае пуска в функции противоЭДС, выключение пусковых сопротивлений происходит тогда, когда напряжение на зажимах реле, подключенных к якорю двигателя, достигает заранее установленного значения. Но т.к. настройка аппаратуры в условиях колебания напряжения сложна, то в судовых условиях этот метод применять не целесообразно
Пуск с ограничением тока обеспечивает разгон привода в минимальное время. Недостатком его является то, что если по каким-либо причинам момент сопротивления привода возрастет, пуск двигателя задерживается на определенной ступени, что может вывести из строя пусковые сопротивления. Это не касается приводов центробежных насосов или вентиляторов, где практически не может возникнуть момент сопротивления, препятствующий разгону.
Пуск двигателя с
независимой выдержкой времени является
наиболее надежным и простым. В этом
случае требуется один или несколько
контакторов ускорения. При настройке
выдержки времени контакторов ускорения
она устанавливается так, чтобы пики
тока в период пуска двигателя не
превышали заданных значений. В тоже
время число пусковых ступеней должно
быть минимальным, т.к. растет количество
аппаратуры. Необходимо также учитывать
индуктивное сопротивление двигателя
,
где z
– число
ступеней,
-
сопротивление 1-й ступени.
Схемы автоматизации пуска дпт
П
рямой
пуск допустим
для ДПТ мощностью до 0,5 кВт.
Для пуска применяют
установочный автомат АП-50 с тепловой
защитой. При нажатии кнопки "пуск"
срабатывает КЛ и подает питание на
двигатель, шунтируя кнопку "пуск".
Остановка кнопкой "стоп". От
перегрузки защищает тепловое реле РТ,
разрывая цепь КЛ. При исчезновении или
минимальном напряжении
70%
катушка КЛ не удерживает и разрывает
контакты.
Пуск в функции эдс якоря
;
Рис. 16
Этот метод основан на изменении величины противоЭДС, наводимой в якоре при его вращении, которая зависит от оборотов.
Пуск осуществляется кнопкой "пуск". Шов находится под напряжением, двигатель возбуждается и начинает разгон по искусственной характеристике при включенных в сеть обоих ступеней пускового резистора СП. Контакторы ускорения 1КУ и 2КУ включены параллельно якорю и настроены на различные напряжения срабатывания, соответствующие ЭДС двигателя при n1 для КУ1 и при n2 для КУ2. Когда двигатель достигнет n1, сработает КУ1и зашунтирует первую ступень пускового резистора. Двигатель перейдет на работу по второй искусственной характеристике, разгоняясь до n2. При n2 сработает 2КУ, зашунтировав вторую ступень реостата. Двигатель перейдет на работу по естественной характеристике.
Недостатки схемы:
1.Наличие контакторов на различные и нестандартные напряжения.
2.Влияние на время пуска повышения напряжения ,приводящее к толчкам тока.
3.Зависимосиь времени пуска от температуры катушек контакторов.
Первый недостаток можно уменьшить, подогнав напряжения с помощью резисторов, показанных пунктиром. Остальные два – нет.
Реле РМ при КЗ срабатывает мгновенно, а при перегрузке при достижении токовой уставки. Нулевая и минимальная защита работает так же, как и в схеме прямого пуска.