Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением

Из уравнения механической характеристики видно, что скорость можно менять:

1.Сопротивлением якорной цепи.

2.Магнитным потоком полюсов.

3.Подводимым к двигателю напряжением.

Регулирование скорости введением в цепь якоря R_д.

Скорость двигателя определяется нагрузкой на валу и видом механической характеристики.

На естественной характеристике при М_н и , .При размыкании КУ1 вводится . В первый момент за счет большой инерции скорость остается почти постоянной, а ток якоря и момент уменьшаются скачком. и . М₁ стал меньше Мс и двигатель замедляется. С уменьшением растет I и M. Когда М станет равным М_ст снижение прекратится. Вводя , еще понижается, а при шунтировании она повышается.

Ч тобы получить, необходимы и при . Способ прост и широко применяется. Его недостатки:

1.Малый диапазон регулирования при небольших моментах на валу.

2.Уменьшение плавности регулирования с увеличением нагрузки.

3.Большой расход энергии в добавочных сопротивлениях.

4.Невозможность получить стабильную работу при низких скоростях виду большой крутизны механической характеристики.

Регулирование " " шунтированием якоря при наличии пускового сопротивления

Этот метод регулирования применяется для увеличения жесткости мех.характеристик при малых " ". В установившемся режиме в этой схеме при сФ = к = const

.

Решив эту систему уравнений:

.

Подставив ; ; , получим

т.к. , то .

Это объясняется тем, что при отсутствии тока нагрузки напряжение на якоре будет меньше напряжения сети на величину падения напряжения в , по которому потечет . Перепад скорости ЭД при шунтировании якоря будет больше, чем на естественной характеристике и меньше, чем при включении одного , т.к. . С увеличением уменьшаются рабочие скорости ЭД, а с уменьшением снижается и повышается жесткость механических характеристик.

Данный метод еще более неэкономичен, чем предыдущий и применяется лишь для кратковременного снижения " ".

Регулирование скорости ослаблением магнитного потока

Регулировать скорость в меньшую сторону практически не реально, т.к. Ф_н близок к . Поэтому потоком регулируют скорость в большую сторону, включая сопротивления в ОВ.

При работе на естественной характеристике ЭД потребляет . Для ЭД с U=220B; и . Если же скачком, то ток тоже скачком станет т.е. увеличивается в 3 раза.

; ускоряющий . ЭД разгоняется до , где будет , а ток , т.е. больше номинального.

Практически ввиду большой индуктивности обмотки возбуждения "Ф" спадает медленно, поэтому броски тока и момента меньше расчетных (кривая 1).

Этот способ обеспечивает высокую плавность и малые потери в сопротивлениях. Но при увеличении скорости надо уменьшать нагрузку и сами ЭД, рассчитанные на большие скорости громоздки и тяжелы.

Регулирование скорости изменением подводимого напряжения

Этот способ регулирования возможен при питании от отдельных источников и при использовании схем тиристорного управления (не изменять же "U" всей судовой сети). Будет рассмотрен в последующих разделах.