Естественные электромеханическая и механическая характеристики дпт с параллельным возбуждением

В установившемся режиме "U" уравновешивается ЭДС якоря Е и падением напряжения в цепи якоря двигателя I_ar_a, U = E+I_ar_a.

Индуктированная в обмотке якоря , где , где р – число пар полюсов, а – число параллельных ветвей, N – число активных проводников обмотки якоря. Подставив значение "Е" получим . Если пренебречь реакцией якоря и считать , то это уравнение является выражением электромеханической характеристики . Исходя из формулы найдем и подставив его в формулу " " получим уравнение механической характеристики . Полагая, что и , запишем . Идеальный x.x при М=0 . В любом режиме , где , что определяет крутизну механической характеристики.

П ри по двум точкам (I=0; ) и строим электромеханическую характеристику и по двум точкам (М=0; ) и строим механическую характеристику по ; ; .Определить r_a можно по формуле , где .

Влияние параметров эд (с параллельным возбуждением) и сети на механические характеристики.

Изменение "U" изменяет , но не оказывает влияния на .

Введением r_д в цепь якоря, не изменяя увеличивает . С изменением "Ф" изменяется и и . "Ф", как правило, можно только уменьшить и этим увеличивать и крутизну механической характеристики. Этим объясняется, что искусственная характеристика при некотором критическом М_кр пересекается с естественной характеристикой двигателя. Т.е. при М < М_кр увеличивается " ", а при М > М_кр - " " уменьшается. Искусственные механические характеристики строят аналогично естественной – по двум точкам, координаты которых определяют из уравнения механической характеристики при заданных значениях напряжения, сопротивления цепи якоря и потока полюсов.

Рис.6

Пуск в ход эд с параллельным возбуждением

Если подключенный к сети ЭД разовьет М_П > М_С, то он будет разгоняться, пока не достигнет М_П = М_С. При работе ЭД потребляет ток: .

В момент пуска при : . Регистр допускает прямой пуск для ЭД при кВт, имеющих большое сопротивление обмотки якоря. У больших ЭД сопротивление обмотки якоря мало и . Такой бросок тока влечет за собой:

1.Нарушение коммутации вплоть до возникновения кругового огня на коллекторе и к.з. в щеточном механизме.

2.Провал напряжения сети.

3.Увеличение динамических моментов, которые могут поломать передачу.

4.Возникновение динамических усилий в обмотках, нарушающих витковую изоляцию.

О граничить бросок тока желательно до 2,5 I_Н., но не менее 1,1 I_Н.. Т.е. пуск ЭД надо производить либо при пониженном напряжении или включать в цепь якоря R_д.

Пониженным напряжением пускают ЭД в системе Г-Д и в тиристорных схемах. В остальных случаях применяют реостатный пуск в 2-4 ступени. Для построения пусковой диаграммы необходимо иметь естественную электромеханическую характеристику ЭД и задаться и , ; с разгоном ЭД от "а" до "б" увеличится ЭДС двигателя и уменьшится ток до I₂. Выводим "r₁", ток опять I₁ и частота вращения " " (точка "в") увеличивается до " " (точка "г"). Отключаем r₂ и двигатель переходит на следующую характеристику и т.д. и наконец, выходит на естественную характеристику по которой разгоняется до М = М_е. Как определить величины r_1, r₂ и т.д.? При и , т.е. "аБ" при в масштабе есть или , .

Из пусковой диаграммы находим: ; ; ; ; проверка

Аналитический метод. Принимаем, что первая пусковая характеристика (начало разгона) будет иметь последний номер, определяющий и количество пусковых ступеней "m". Вводим . При неизменных I₁ и I₂ ; тогда ; ; ; .

Откуда ; . Если "m" получилось дробным, то его округляют до целого числа и определяют . По вновь полученному определяют R двигателя на каждой пусковой ступени, и так "r" ступеней.

.