Механические переходные процессы в эп постоянного тока Процесс пуска эд с независимым возбуждением

Пуск с помощью . ; ; ; . При этих условиях и .

; ; .

Исходные уравнения запишем в виде: и .

Д ля нахождения из первого уравнения определим "I" и подставим его во второе уравнение. Тогда и окончательно , где ; ; ; . Перепишем: , где .

Из рисунка видны слагаемые скорости в переходном режиме.

Решив уравнение находим . При и . После подстановки "с" и решения относительно " " получим и при x.x. , т.е. изменяется по экспоненте и переходной процесс практически считают законченным через с погрешностью 1-2%. Под действием неизменного момента ЭД разогнался бы за время (прямые Оа и Об).

Для нахождения воспользуемся теми же исходными уравнениями и будем иметь и решив его относительно I получим , . При пуске , тогда . Тогда уравнение тока: . И для x.x. пуска .

У читывая, что , полученные уравнения можно переписать и для "М". Т.е. ток и момент в переходных режимах также меняются по экспоненте.

В случае ступенчатого реостатного пуска расчет каждой ступени производится по приведенным формулам скорости и тока, границами колебаний которого будут и , заданные нами. Надо иметь при этом ввиду, что на каждой ступени другая, соответствующая R-ступени.

Переходные процессы при торможении дпт с независимым возбуждением

Д инамическое торможение.

Принимаем те же условия, что и при пуске. Тогда исходные уравнения и ;

Решив систему этих уравнений, получим время переходного процесса и скорость, до которой будет заторможен ЭД за время "t" .

При торможении, когда на валу есть активная нагрузка и будет ; .

При торможении с x.x. ; ; .

При реактивном (трение) торможение закончится в точке А.

Для нахождения решим исходные уравнения относительно I.

в течение . Если ЭД работал вхолостую при и , то .

Толчок тормозного тока: . При x.x. .

При реактивном моменте процесс изменения тока закончится в точке А. Уравнения для тока при такие же и для момента. Принимают .

Торможение противовключением и реверсирование

Р ежим противовключения определяется , , .

Меняем полярность обмотки якоря. К валу ЭД приложен активный . Определяем "t" и характер изменения скорости при торможении противовключением и реверсировании ЭД : под нагрузкой .

При реверсировании в холостую и ; .

При реактивном в точке А момент меняет свой знак и кривая скорости имеет излом.

Для определения и из исходных уравнений находим , а для " " и " " будут те же формулы, что и для режима динамического торможения.

Для реверсирования вхолостую толчок тормозного тока и закон изменения тока будет .

Момент меняется пропорционально току . При реверсировании, как и при пуске, скорость, ток и момент будут асимптотически приближаться к установившимся значениям и принимаем .

Переходные процессы в эп с эд последовательного и смешанного возбуждения

Нелинейный характер зависимости магнитного потока от тока нагрузки ЭД с последовательным и смешанным возбуждением затрудняет расчет переходных процессов.

Для аналитических методов расчета аппроксимируют механические характеристики ЭД отрезками прямых линий.

Пуск ЭД в ход.

Если взять диаграмму пуска ЭД с последовательным возбуждением и принять, что пусковые хар-ки совпадают с отрезками прямых, то с достаточной точностью можно выполнять расчет по формулам и .

Поскольку для каждой промежуточной скорости при спрямлении механической и электромеханической х-к динамический момент имеет значение больше действительного, то погрешность будет направлена в сторону занижения действительного времени переходного процесса.

Динамическое торможение двигателя с последовательным возбуждением

при самовозбуждении

Механическую х-ку, соответствующую данному режиму, можно аппроксимировать прямой, проходящей через точку и точку минимальной скорости самовозбуждения . Тогда от до время затормаживания и характер изменения скорости .

Д альнейшее затормаживание от до полной остановки будет осуществляться под действием и .

Торможение противовключением

Е сли механическую х-ку ЭД со смешанным или последовательным возбуждением на участке режима противовключения аппроксимировать прямой "аб", то переходной процесс в электроприводе на этом участке можно приближенно рассчитать по формулам ЭД с независимым возбуждением:

; .