
- •Часть 1.Разомкнутые системы электропривода
- •Введение Краткий очерк развития отечественных судовых эп.
- •Определение электропривода (эп)
- •Механика электропривода Силы и моменты, действующие в системе эп.
- •Уравнение движения. Понятие о переходных процессах.
- •Приведение движения элементов эп к валу двигателя
- •Приведение моментов инерции
- •Время пуска и торможения эп
- •Разгон двигателя от до
- •Свободный выбег
- •Естественные электромеханическая и механическая характеристики дпт с параллельным возбуждением
- •Влияние параметров эд (с параллельным возбуждением) и сети на механические характеристики.
- •Пуск в ход эд с параллельным возбуждением
- •Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •Регулирование " " шунтированием якоря при наличии пускового сопротивления
- •Регулирование скорости ослаблением магнитного потока
- •Регулирование скорости изменением подводимого напряжения
- •Торможение и реверсирование дпт с параллельным возбуждением
- •Торможение противовключением
- •Реверсирование двигателя дпт
- •Способы автоматического пуска электроприводов с дпт
- •Схемы автоматизации пуска дпт
- •Пуск в функции эдс якоря
- •Пуск в функции эдс и тока
- •Пуск в функции тока
- •Пуск в функции времени
- •Естественные электромеханическая и механическая характеристики эд с последовательным возбуждением
- •Построение искусственных характеристик эд с последовательным возбуждением
- •Пуск в ход эд с последовательным возбуждением
- •Регулирование скорости эд с последовательным возбуждением в ведение сопротивлений в цепь якоря.
- •Шунтирование обмотки якоря
- •Шунтирование обмотки возбуждения
- •И зменение подводимого напряжения
- •Торможение эд с последовательным возбуждением Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Механические характеристики эд со смешанным Возбуждением
- •Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Рекуперативное торможение
- •Система генератор – двигатель (г–д)
- •Механическая характеристика
- •Регулирование скорости
- •Преимущества и недостатки системы г-д
- •Система г-д с генератором с несколькими ов
- •Электромагнитный усилитель в системе г-д
- •Электромеханические свойства эд переменного тока Естественная механическая характеристика ад
- •Механические характеристики ад при симметричных режимах. Активные сопротивления в цепи фазового ротора.
- •Изменение напряжения на статоре
- •Пуск ад
- •Способы пуска электроприводов с ад с к.З. Обмоткой
- •П уск ад с повышенным скольжением
- •Пуск двухклеточного двигателя
- •Пуск двигателя с глубокими пазами
- •Пуск двигателя с фазовым ротором
- •Регулирование скорости ад
- •Изменение скорости частотой
- •Пуск, регулирование скорости и торможение сд
- •Выбор электродвигателей
- •Классификация режимов работы эд
- •Выбор мощности двигателя при длительном режиме работы
- •Выбор мощности эд при повторно-кратковременном режиме
- •Переходные процессы в эп. Влияние переходных процессов на работу эп и причины их возникновения
- •Понятие устойчивости
- •Статическая устойчивость эп
- •Динамическая устойчивость эп
- •Механические переходные процессы в эп постоянного тока Процесс пуска эд с независимым возбуждением
- •Переходные процессы при торможении дпт с независимым возбуждением
- •Переходные процессы в эп с эд последовательного и смешанного возбуждения
- •Переходные процессы в ад с прямолинейной механической характеристикой
- •Переходные процессы в ад при
- •Переходные процессы в ад при постоянном статическом моменте
- •Переходные процессы в сд
- •Теория электропривода Конспект лекций, ч.1 для студентов специальности 7.092201 «Электрические системы и комплексы транспортных средств»
- •98309 Г. Керчь, ул. Орджоникидзе, 82
Выбор мощности эд при повторно-кратковременном режиме
При одинаковых нагрузках ЭД, работающие как в повторно-кратковременном, так и в кратковременном режиме нагреваются до меньших температур, чем ЭД, работающие в длительном режиме. Поэтому для работы в повторно-кратковременном режиме следует применять ЭД меньшей мощности, но с большей перегрузочной способностью и прочностью по отношению к динамическим усилиям.
Расчет мощности для ПКВ режима делают так:
1.Рассчитывают статическую нагрузку, например, по номинальной грузоподъемности.
2.Выбирают ЭД, для которого рассчитывают переходные процессы и строят нагрузочную диаграмму.
3.Выбранный ЭД проверяют на нагрев.
Учитывая, что в
ПКВ режиме пауза
учтена на заводе при установлении
номинальных параметров и ПВ, определяют
,
отнесенный лишь к рабочему периоду
,
а расчетная ПВ
.
Ухудшение охлаждения ЭД при пониженных
скоростях и во время стоянки учитывают
коэффициентами для ДПТ
и
,
а для АД
и
.
,
а
.Полученное
значение
сравнивают с номинальным током выбранного
ЭД. Если расчетная "
"
не совпадает с "
",
то проводят перерасчет. Т.к.
,
то
.
Если у ЭД
,
то он не будет перегреваться.
Переходные процессы в эп. Влияние переходных процессов на работу эп и причины их возникновения
Переходным процессом называется процесс перехода ЭП из одного установившегося состояния в другое. Он возникает тогда, когда появляется рассогласование электромагнитного и статического моментов, в результате которого в электромеханической системе начинает действовать динамический момент. При переходных процессах изменяются скорость. ток, момент и другие параметры.
Кривые переходных
процессов являются отдельными отрезками
нагрузочных диаграмм, на основании
которых производится расчет мощности
и выбор ИД. Основной задачей расчета
переходных процессов является нахождение
зависимостей
;
;
.
У ЭП с частым торможением или ускорением
существенный расход энергии и времени.
Причиной возникновения переходных процессов является:
1.Изменение нагрузки, включая пуск и торможение.
2.Изменение схемы включения ЭД или параметров электрических цепей, осуществляемых в период управления.
3.Изменение параметров сети (напряжение, частота).
Длительность и характер переходных процессов определяется:
1.Механической инерцией вращающихся и поступательно движущихся масс привода и механизма.
2.Электромагнитной инерцией, обусловленной индуктивностью электрических обмоток машин и аппаратов
3.Тепловой инерцией подверженных нагреву элементов ЭП.
Механическая
инерция характеризуется электромеханической
постоянной
времени
,
т.е. время, в течение которого привод с
моментом инерции
разгоняться из неподвижного состояния
до
при
неизменном моменте, равном моменту к.з.
-
.
Т.е.
.
Электромагнитная постоянная времени
,
тепловая постоянная времени
,
где С
– теплоемкость привода и А
– теплоотдача.
наибольшее значение в работе ЭП имеет механическая инерция.
Понятие устойчивости
Различают устойчивое, неустойчивое и безразличное состояние.
Шар во всех случаях находится в установившемся равновесии. Но если какое-то воздействие выведет шар из этого состояния, то в случае "а" появятся силы, которые будут стремится вернуть его в установившееся состояние. Такое положение шара является устойчивым.
В
случае "б" после выведения шар из
равновесного состояния появятся силы,
которые будут стремиться сместить его
еще дальше от установившегося равновесия.
Это положение шара неустойчивое. В
неустойчивой системе ЭП скорость будет
увеличиваться или уменьшаться вплоть
до остановки.
В положении "в" шар в безразличном состоянии, при котором будучи выведенным из установившегося положения, может занять любое другое положение. В ЭП безразличное состояние соответствует совпадению механической характеристики ЭД с х-кой статического момента. При этом возможна работа в любой точке участка совпадения х-к. Под устойчивостью ЭП понимают его способность приходить в состояние устойчивого равновесия после того, как под влиянием какого-либо возмущающего воздействия он был выведен из этого состояния.