
- •Часть 1.Разомкнутые системы электропривода
- •Введение Краткий очерк развития отечественных судовых эп.
- •Определение электропривода (эп)
- •Механика электропривода Силы и моменты, действующие в системе эп.
- •Уравнение движения. Понятие о переходных процессах.
- •Приведение движения элементов эп к валу двигателя
- •Приведение моментов инерции
- •Время пуска и торможения эп
- •Разгон двигателя от до
- •Свободный выбег
- •Естественные электромеханическая и механическая характеристики дпт с параллельным возбуждением
- •Влияние параметров эд (с параллельным возбуждением) и сети на механические характеристики.
- •Пуск в ход эд с параллельным возбуждением
- •Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •Регулирование " " шунтированием якоря при наличии пускового сопротивления
- •Регулирование скорости ослаблением магнитного потока
- •Регулирование скорости изменением подводимого напряжения
- •Торможение и реверсирование дпт с параллельным возбуждением
- •Торможение противовключением
- •Реверсирование двигателя дпт
- •Способы автоматического пуска электроприводов с дпт
- •Схемы автоматизации пуска дпт
- •Пуск в функции эдс якоря
- •Пуск в функции эдс и тока
- •Пуск в функции тока
- •Пуск в функции времени
- •Естественные электромеханическая и механическая характеристики эд с последовательным возбуждением
- •Построение искусственных характеристик эд с последовательным возбуждением
- •Пуск в ход эд с последовательным возбуждением
- •Регулирование скорости эд с последовательным возбуждением в ведение сопротивлений в цепь якоря.
- •Шунтирование обмотки якоря
- •Шунтирование обмотки возбуждения
- •И зменение подводимого напряжения
- •Торможение эд с последовательным возбуждением Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Механические характеристики эд со смешанным Возбуждением
- •Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Рекуперативное торможение
- •Система генератор – двигатель (г–д)
- •Механическая характеристика
- •Регулирование скорости
- •Преимущества и недостатки системы г-д
- •Система г-д с генератором с несколькими ов
- •Электромагнитный усилитель в системе г-д
- •Электромеханические свойства эд переменного тока Естественная механическая характеристика ад
- •Механические характеристики ад при симметричных режимах. Активные сопротивления в цепи фазового ротора.
- •Изменение напряжения на статоре
- •Пуск ад
- •Способы пуска электроприводов с ад с к.З. Обмоткой
- •П уск ад с повышенным скольжением
- •Пуск двухклеточного двигателя
- •Пуск двигателя с глубокими пазами
- •Пуск двигателя с фазовым ротором
- •Регулирование скорости ад
- •Изменение скорости частотой
- •Пуск, регулирование скорости и торможение сд
- •Выбор электродвигателей
- •Классификация режимов работы эд
- •Выбор мощности двигателя при длительном режиме работы
- •Выбор мощности эд при повторно-кратковременном режиме
- •Переходные процессы в эп. Влияние переходных процессов на работу эп и причины их возникновения
- •Понятие устойчивости
- •Статическая устойчивость эп
- •Динамическая устойчивость эп
- •Механические переходные процессы в эп постоянного тока Процесс пуска эд с независимым возбуждением
- •Переходные процессы при торможении дпт с независимым возбуждением
- •Переходные процессы в эп с эд последовательного и смешанного возбуждения
- •Переходные процессы в ад с прямолинейной механической характеристикой
- •Переходные процессы в ад при
- •Переходные процессы в ад при постоянном статическом моменте
- •Переходные процессы в сд
- •Теория электропривода Конспект лекций, ч.1 для студентов специальности 7.092201 «Электрические системы и комплексы транспортных средств»
- •98309 Г. Керчь, ул. Орджоникидзе, 82
Классификация режимов работы эд
Нагрузочные диаграммы
Н
агрузочные
диаграммы это:
;
;
.
Различают нагрузочные диаграммы
механизма и ЭД, причем последние
отличаются на величину потерь в
кинематических звеньях передачи и
благодаря инерции движущихся масс
являются более сглаженными. В соответствии
с условиями нагрева ЭД различают
длительный (а), кратковременный (б) и
повторно-кратковременный режимы работы
(с).
В длительном
режиме ЭД
работает под нагрузкой в течении времени,
необходимого для нагрева до установившейся
температуры. Для полного использования
ЭД необходимо, чтобы его установившаяся
температура равнялась максимально
допустимой для его изоляции
В кратковременном режиме ЭД, работая под нагрузкой, не успевает нагреться до установившейся температуры, а в следующий затем период остановки остывает до температуры окружающей среды. Работать ЭД всегда начинает в холодном состоянии ( ). Стандартные длительности режима, при которых заводом указывается мощность ЭД: 15,30,60,90мин.
Повторно
кратковременный режим
состоит из чередующихся кратковременных
рабочих периодов и пауз, причем за время
работы двигатель не успевает нагреться
до установившейся температуры, а за
время паузы не успевает остыть до
температуры окружающей среды. Суммарная
продолжительность
и
не должна превышать 10мин. Данный режим
характеризуется относительной
продолжительностью включения
или
.
Стандартные ПВ это 15,25,40и60%.
С течением времени
наступает равновесие между количеством
теплоты, выделенной за
и теплотой, рассеянной в окружающую
среду
.
Далее температура колеблется от
до
.
В кратковременном и повторно-кратковременном
режимах при той же нагрузке, что и в
длительном режиме, ЭД не достигает
допустимой температуры и будет работать
с недогрузкой. Поэтому в таких режимах
можно либо допустить большую нагрузку,
Либо выбрать ЭД меньшей мощности.
Выбор мощности двигателя при длительном режиме работы
При неизменной
нагрузке
.
Далее по каталогу выбирают ЭД нужного
исполнения с
.
П
ри
циклической нагрузке мощность на валу
ЭД рассчитывают методом последовательных
приближений в два этапа. На первом
осуществляют предварительный выбор,
на втором – проверку его на соответствие
заданному режиму.
Предварительный выбор мощности производят по номинальной статической нагрузке или по средней мощности.
, где
,
- коэффициент, учитывающий снятие пиков
нагрузки. Выбрав ЭД по мощности из
каталога, проверяют его на нагрев одним
из методов:
Метод средних
потерь
.
Если
,
то ЭД выбран правильно.
Метод эквивалентного
тока
.
Если
,
то ЭД не перегреется.
Метод эквивалентного
момента и мощности.
Для ДПТ с независимым возбуждением и
АД, работающих с примерно постоянным
потоком
можно от эквивалентного тока перейти
к эквивалентному М.
.
Для ЭД с жесткой
механической характеристикой
и тогда
.
Выбранный ЭД не будет перегреваться,
если
или
.
Выбор мощности ЭД при кратковременном режиме работы
Для этого режима созданы специальные ЭД. Так что их выбор определяется по расчетной мощности и стандартному времени работы.
При
использовании ЭД, предназначенного для
длительного режима работы в кратковременном
его можно нагружать больше, но необходимо
определить насколько так, чтобы не
превысить его механическую перегрузочную
способность
,
а также тепловую
.
.
Пример:
;
постоянная времени нагрева
,
тогда
,
т.е. ЭД можно загружать сверх
еще на 37%.
Но этот ЭД будет иметь хуже КПД и его конструктивные элементы могут нагреваться по разному.