
- •Часть 1.Разомкнутые системы электропривода
- •Введение Краткий очерк развития отечественных судовых эп.
- •Определение электропривода (эп)
- •Механика электропривода Силы и моменты, действующие в системе эп.
- •Уравнение движения. Понятие о переходных процессах.
- •Приведение движения элементов эп к валу двигателя
- •Приведение моментов инерции
- •Время пуска и торможения эп
- •Разгон двигателя от до
- •Свободный выбег
- •Естественные электромеханическая и механическая характеристики дпт с параллельным возбуждением
- •Влияние параметров эд (с параллельным возбуждением) и сети на механические характеристики.
- •Пуск в ход эд с параллельным возбуждением
- •Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •Регулирование " " шунтированием якоря при наличии пускового сопротивления
- •Регулирование скорости ослаблением магнитного потока
- •Регулирование скорости изменением подводимого напряжения
- •Торможение и реверсирование дпт с параллельным возбуждением
- •Торможение противовключением
- •Реверсирование двигателя дпт
- •Способы автоматического пуска электроприводов с дпт
- •Схемы автоматизации пуска дпт
- •Пуск в функции эдс якоря
- •Пуск в функции эдс и тока
- •Пуск в функции тока
- •Пуск в функции времени
- •Естественные электромеханическая и механическая характеристики эд с последовательным возбуждением
- •Построение искусственных характеристик эд с последовательным возбуждением
- •Пуск в ход эд с последовательным возбуждением
- •Регулирование скорости эд с последовательным возбуждением в ведение сопротивлений в цепь якоря.
- •Шунтирование обмотки якоря
- •Шунтирование обмотки возбуждения
- •И зменение подводимого напряжения
- •Торможение эд с последовательным возбуждением Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Механические характеристики эд со смешанным Возбуждением
- •Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Рекуперативное торможение
- •Система генератор – двигатель (г–д)
- •Механическая характеристика
- •Регулирование скорости
- •Преимущества и недостатки системы г-д
- •Система г-д с генератором с несколькими ов
- •Электромагнитный усилитель в системе г-д
- •Электромеханические свойства эд переменного тока Естественная механическая характеристика ад
- •Механические характеристики ад при симметричных режимах. Активные сопротивления в цепи фазового ротора.
- •Изменение напряжения на статоре
- •Пуск ад
- •Способы пуска электроприводов с ад с к.З. Обмоткой
- •П уск ад с повышенным скольжением
- •Пуск двухклеточного двигателя
- •Пуск двигателя с глубокими пазами
- •Пуск двигателя с фазовым ротором
- •Регулирование скорости ад
- •Изменение скорости частотой
- •Пуск, регулирование скорости и торможение сд
- •Выбор электродвигателей
- •Классификация режимов работы эд
- •Выбор мощности двигателя при длительном режиме работы
- •Выбор мощности эд при повторно-кратковременном режиме
- •Переходные процессы в эп. Влияние переходных процессов на работу эп и причины их возникновения
- •Понятие устойчивости
- •Статическая устойчивость эп
- •Динамическая устойчивость эп
- •Механические переходные процессы в эп постоянного тока Процесс пуска эд с независимым возбуждением
- •Переходные процессы при торможении дпт с независимым возбуждением
- •Переходные процессы в эп с эд последовательного и смешанного возбуждения
- •Переходные процессы в ад с прямолинейной механической характеристикой
- •Переходные процессы в ад при
- •Переходные процессы в ад при постоянном статическом моменте
- •Переходные процессы в сд
- •Теория электропривода Конспект лекций, ч.1 для студентов специальности 7.092201 «Электрические системы и комплексы транспортных средств»
- •98309 Г. Керчь, ул. Орджоникидзе, 82
П уск ад с повышенным скольжением
Они имеют несколько меньшую скорость, чем обычные, но при пуске развивают больший момент, потребляя меньший ток.
1.Обычный АД.
2.С повышенным скольжением.
Повышение скольжения обеспечивается увеличенным активным сопротивлением обмотки фазового ротора.
Пуск двухклеточного двигателя
На роторе две обмотки. Одна – пусковая, расположенная ближе к поверхности, из бронзовых стержней небольшого сечения. Вторая – рабочая, из красной меди большого сечения. Ввиду большого индуктивного сопротивления рабочей обмотки в момент пуска, ток ротора в основном протекает по пусковой обмотке. По мере разгона двигателя с уменьшением частоты тока ротора индуктивное сопротивление рабочей обмотки уменьшается, и она становится основным токоведущим контуром. Большое активное сопротивление пусковой обмотки обуславливает ограничение броска пускового тока значениями (3-4)Iн, вместо (5-7)Iн у обычных двигателей.
Каждая обмотка
ротора создает свой вращающий момент.
Общий момент (кривая 3) является суммой
моментов пусковой (1) и рабочей (2) обмоток,
и
вместо
у обычных двигателей.
Такие двигатели
дороже и у них ниже КПД и
,
но не требуется для пуска специальных
сопротивлений и аппаратуры.
Пуск двигателя с глубокими пазами
h > "b" в 15-20 раз.
Нижняя часть
сечения имеет гораздо большее индуктивное
сопротивление и в начальный момент
пуска в токопроведении почти не участвует.
Это увеличивает активное сопротивление
обмотки за счет "вытеснения" тока
к поверхности и тем самым уменьшает
пусковой ток. Но повышенное индуктивное
сопротивление снижает
и перегрузочную способность двигателя.
Пуск двигателя с фазовым ротором
Осуществляется с
помощью активных сопротивлений,
включаемых в цепь ротора. Это позволяет
уменьшить бросок тока и увеличить
пусковой момент вплоть до его максимального
значения
.
Пусковое сопротивление
можно рассчитать, используя графики
.
В
ыбирают
значения
и
.
На естественной характеристике
отмечают точки "а" и "б",
соответствующие выбранным значениям
момента. Через эти точки проводят
прямую до пересечения в точке "с"
с горизонтальной линией, соответствующей
синхронной скорости
.
На основании пропорциональной зависимости между скольжением и активным сопротивлением цепи ротора для начального момента пуска можно записать:
откуда
;
после замыкания первой пусковой ступени
откуда
аналогично
сопротивление второй ступени
и т.д.
или для нашего
случая – для двух ступеней
;
сопротивление
роторной обмотки
или
.
При нажатии кнопки "пуск" получает питание 1РУ, которое разомкнет свои контакты на СП и с выдержкой времени замкнет в цепи 2РУ.
2РУразомкнет свои контакты на СП, введя полное сопротивление, и с выдержкой времени замкнет контакт в цепи КЛ. КЛ срабатывает и включает двигатель с полным сопротивлением в цепи ротора, а в цепи 1РУ размыкается контакт КЛ2 и 1РУ с выдержкой времени замкнет свои контакты на СП и разомкнет в цепи 2РУ. 2РУ замкнет свои контакты на СП и сопротивление будет полностью выведено. Второй контакт КЛ2 шунтирует кнопку "пуск" и контакт 2РУ. При подаче питания на схему загорается Лз, а при пуске АД загорается Лб.