
- •Часть 1.Разомкнутые системы электропривода
- •Введение Краткий очерк развития отечественных судовых эп.
- •Определение электропривода (эп)
- •Механика электропривода Силы и моменты, действующие в системе эп.
- •Уравнение движения. Понятие о переходных процессах.
- •Приведение движения элементов эп к валу двигателя
- •Приведение моментов инерции
- •Время пуска и торможения эп
- •Разгон двигателя от до
- •Свободный выбег
- •Естественные электромеханическая и механическая характеристики дпт с параллельным возбуждением
- •Влияние параметров эд (с параллельным возбуждением) и сети на механические характеристики.
- •Пуск в ход эд с параллельным возбуждением
- •Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •Регулирование " " шунтированием якоря при наличии пускового сопротивления
- •Регулирование скорости ослаблением магнитного потока
- •Регулирование скорости изменением подводимого напряжения
- •Торможение и реверсирование дпт с параллельным возбуждением
- •Торможение противовключением
- •Реверсирование двигателя дпт
- •Способы автоматического пуска электроприводов с дпт
- •Схемы автоматизации пуска дпт
- •Пуск в функции эдс якоря
- •Пуск в функции эдс и тока
- •Пуск в функции тока
- •Пуск в функции времени
- •Естественные электромеханическая и механическая характеристики эд с последовательным возбуждением
- •Построение искусственных характеристик эд с последовательным возбуждением
- •Пуск в ход эд с последовательным возбуждением
- •Регулирование скорости эд с последовательным возбуждением в ведение сопротивлений в цепь якоря.
- •Шунтирование обмотки якоря
- •Шунтирование обмотки возбуждения
- •И зменение подводимого напряжения
- •Торможение эд с последовательным возбуждением Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Механические характеристики эд со смешанным Возбуждением
- •Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Рекуперативное торможение
- •Система генератор – двигатель (г–д)
- •Механическая характеристика
- •Регулирование скорости
- •Преимущества и недостатки системы г-д
- •Система г-д с генератором с несколькими ов
- •Электромагнитный усилитель в системе г-д
- •Электромеханические свойства эд переменного тока Естественная механическая характеристика ад
- •Механические характеристики ад при симметричных режимах. Активные сопротивления в цепи фазового ротора.
- •Изменение напряжения на статоре
- •Пуск ад
- •Способы пуска электроприводов с ад с к.З. Обмоткой
- •П уск ад с повышенным скольжением
- •Пуск двухклеточного двигателя
- •Пуск двигателя с глубокими пазами
- •Пуск двигателя с фазовым ротором
- •Регулирование скорости ад
- •Изменение скорости частотой
- •Пуск, регулирование скорости и торможение сд
- •Выбор электродвигателей
- •Классификация режимов работы эд
- •Выбор мощности двигателя при длительном режиме работы
- •Выбор мощности эд при повторно-кратковременном режиме
- •Переходные процессы в эп. Влияние переходных процессов на работу эп и причины их возникновения
- •Понятие устойчивости
- •Статическая устойчивость эп
- •Динамическая устойчивость эп
- •Механические переходные процессы в эп постоянного тока Процесс пуска эд с независимым возбуждением
- •Переходные процессы при торможении дпт с независимым возбуждением
- •Переходные процессы в эп с эд последовательного и смешанного возбуждения
- •Переходные процессы в ад с прямолинейной механической характеристикой
- •Переходные процессы в ад при
- •Переходные процессы в ад при постоянном статическом моменте
- •Переходные процессы в сд
- •Теория электропривода Конспект лекций, ч.1 для студентов специальности 7.092201 «Электрические системы и комплексы транспортных средств»
- •98309 Г. Керчь, ул. Орджоникидзе, 82
Электромеханические свойства эд переменного тока Естественная механическая характеристика ад
Механическая
характеристика выражает зависимость
между скоростью и моментом ЭД. В
АД скорость связана со скольжением.
Поэтому его характеристику представляют
.
Из курса электрических машин известно
.
И
з
графика видно, что с увеличением S
до
момент быстро нарастает до
затем спадает до
при
.
Продифиринцировав уравнение М
и приравняв
нулю
получим:
.
"+"относится к двигательному
режиму, "-" к генераторному. Этому
значению
соответствует
,
где
(
- индуктивность к.з.).
Замена параметров
роторной цепи приведенным к статору
,
,
- коэффициент трансформации двигателя.
Если в каталогах нет сопротивлений
обмоток, то можно приравняв
пользоваться приближенной формулой
Клосса для построения механических
характеристик:
;
,
где
- перегрузочная способность. При
скольженьях
для малых и средних ЭД более точно
,
где
-
коэффициент, постоянный для данного
двигателя.
,
где
- кратность пускового тока.
Если пользоваться
зависимостью
,
то можно перейти от "S"
к "
"
и механической характеристике
.
1
– по Клоссу
2 – по Чекунову
3 – электромеханическая характеристика.
,
где
- ток х.х;
- номинальное
скольжение на расчетной хй
характеристике.
Если
и
построены в одних осях координат, то
видно, что с уменьшением от
до 0 ток растет от
до
,
а момент с некоторой
уменьшается от
до
.
Это объясняется тем, что в создании момента участвует лишь активная составляющая тока, которая при низких скоростях мала, а ток имеет большее значение за счет индуктивной составляющей.
Механические характеристики ад при симметричных режимах. Активные сопротивления в цепи фазового ротора.
Включением активных
сопротивлений в цепь ротора уменьшают
броски пусковых токов и регулируют
скорость АД с фазовым ротором. При этом
включение сопротивлений в цепь ротора
не изменяет
и максимальный момент
.
С увеличением включаемых активных сопротивлений лишь увеличивается и уменьшается .
,
где
- общее сопротивление цепи ротора,
приведенное к статору. При
,
а при дальнейшем увеличении
становится отрицательным. При
,
,
а затем уменьшается. Когда
,
момент ЭД
также будет в "
",
а
.
Т.е. при обрыве цепи ротора ЭД запустить
невозможно. Из уравнения
.
Если включить "
",
то
;
разделив
;
.
Тогда
,
т.е. определено сопротивление
,
необходимое для получения заданной
механической характеристики.
Изменение напряжения на статоре
И
зменение
"U"
также как и изменение R
ротора не изменяет положения первой
характерной точки
.
С изменением "U"
не изменяется "
",
но
снижается резко и может оказаться <
,
что вызовет опрокидывание ЭД. Уменьшение
"U"
в такой же степени уменьшает
.
Пуск ад
У АД сравнительно
большая кратность пускового тока
и небольшая пускового момента
.
Частые пуски могут вызвать перегрев
ЭД, а при большой мощности могут привести
к провалам напряжения в судовой сети и
к опрокидыванию других ЭД меньшей
мощности, работающих с полной загрузкой.
Стремление уменьшить пусковые токи и
сохранив или увеличив пусковой момент
привело к применению специальных методов
пуска.