Электромагнитный усилитель в системе г-д

В автоматизированных электроприводах часто сигнала, вырабатываемого чувствительным органом недостаточно, чтобы привести в действие систему. Поэтому возникает необходимость в усилителе. В системе Г-Д получили широкое распространение ЭМУ с поперечным полем, имеющим от двух до четырех обмоток управления. Это позволяет управлять системой Г-Д по замкнутому циклу, т.е. с применением обратных связей по скорости, току или напряжению.

Обратные связи бывают положительными, т.е. усиливающими сигнал и отрицательными; жесткими, т.е. постоянно действующими и гибкими, т.е. действующие в переходных режимах, создавая сигналы, пропорциональные производным регулируемой величины.

При наличии в ЭМУ 4 обмоток они используются: одна – задающая, другая – дифференциальная (отрицательная обратной связи по напряжению или скорости), третья – токовая, четвертая – стабилизирующая.

В зависимости от мощности ЭМУ в системе Г-Д используются в качестве генератора или возбудителя. При этом они обеспечивают:

1.Увеличение жесткости механических характеристик и расширение диапазона регулирования скорости ИД при полной нагрузке.

2.Непрерывное бесступенчатое управление ЭП.

3.Ускорение переходных процессов.

4.Высокий коэффициент усиления.

5.Возможность получения экскаваторной механической характеристики ЭД.

Схема поддержания скорости ИД с обратной связью по скорости.

З десь ЭМУ в качестве генератора с обмотками: ОУ1 – задающая, ОУ2 – обратной связи по скорости, ОУ3 – стабилизирующая. Необходимая скорость задается .Поддержание ее обеспечивают ОУ2 и ОУ3. В установившемся режиме .

Из-за больших коэффициентов усиления ЭМУ всякое изменение тока в обмотках управления может вызвать колебания напряжения на выходе.

Для устранения этих колебаний вводится гибкая обратная связь по напряжению, осуществляемая стабилизирующей ОУЗ, включаемой на выходное напряжение при малой мощности через конденсатор. А при большой мощности через стабилизирующий трансформатор и препятствует изменению напряжения при его колебаниях.

Положительная обратная связь по току ОУЗ компенсирует падение напряжения в цепи якорей ИД и Г, вызываемое увеличением тока нагрузки. Обратные связи по напряжению и по скорости способствуют увеличению жесткости механической характеристики ИД. Кроме того они обеспечивают форсировку возбуждения ЭМУ и ускорение пуска ИД. Используют также обратные связи по напряжению или по току с отсечкой, благодаря чему получают экскаваторные механические характеристики ИД.

О У4 включена на два встречно направленых напряжения: снимаемое с "П" и с , пропорциональное току нагрузки . Если не превышает допустимых значений, то и ток благодаря стабилитрону "ст" не протекает. ИД работает на участке АБ характеристики. Когда ток и момент достигнут предельных значений (точка Б) , тогда в ОУ4 появляется ток, который размагнитит ЭМУ и вызовет уменьшение ЭДС генератора и скорости ИД до нуля (участок БВ характеристики). ИД переходит в режим к.з. с моментом на валу. С уменьшением нагрузки отрицательная обратная связь по току прекращается и ИД разгоняется до прежней скорости.