Керченский Государственный морской технологический университет

Кафедра "Электрооборудование судов и автоматизация производства"

В.В. Титов

Теория электропривода

Часть 1.Разомкнутые системы электропривода

Конспект лекций для студентов по специальности

7.092201 "Электрические системы и комплексы

транспортных средств",

по специализации

7.092201.02

"Эксплуатация судовых

автоматизированных систем"

Керчь, 2006г.

УДК 62-83-52 (075.8)

Титов В.В. Теория электропривода. Часть 1: Разомкнутые системы электропривода: Конспект лекций. – Керчь: КГМТУ, 2006. – 76 с.

Рецензенты:Дворак Н.М. , к. т. н., доц.,зав.каф.ЭСиАП Керченского государственного морского технологического университета

Гильденбрандт А.И., к. в. н., доцент Херсонского национального технического университета

В конспекте лекций изложены вопросы управления разомкнутыми системами электропривода, выбора электродвигателей и механических переходных процессов.

Конспект лекций рассмотрен и одобрен на заседании

кафедры ЭСиАП КГМТУ, протокол № 1 от 11сентября 2006г.

Конспект лекций рассмотрен и одобрен на учебно-методическом

совете МФ КГМТУ, протокол № 2 от 18 декабря 2006г.

 Керченский государственный морской технологический университет

Введение Краткий очерк развития отечественных судовых эп.

Впервые судовой ЭП применил русский академик Б.С. Якоби, который в 1838г. сконструировал и установил на лодке ЭД для вращения гребных колес. В конце 19 и в начале 20 века начали внедряться электроприводные механизмы на военном флоте (рулевые, вентиляторные, якорные, насосные). В1904г. на Сормовском заводе были построены первые дизель-электроходы "Вандал" и "Сармат". В1908-11гг. на военных кораблях стал внедряться переменный ток (в США – в 1932г.).

Основы теории электропривода в 1980г. изложил Д.А. Лачинов. С 1925г. работы поТЭП опубликованы проф. ЛЭТИ Ринкевичем, Поповым, Ароновым, Голованом, и уже в наше время Полонским, Хомяковым, Тихоновым, Фрейдзоном, Чекуновым, Чиликиным, Ключевым, Сандлером.

Определение электропривода (эп)

Электроприводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для электрификации и автоматизации рабочих процессов и состоящее из электродвигательного, передаточного (к исполнительному механизму) и управляющего устройств. Иногда добавляется питающее преобразовательное устройство. Для ЭП характерны следующие преимущества:

1.Длительный срок службы и высокий КПД.

2.Высокая перегрузочная способность.

3.Сравнительно небольшие масса и габариты.

4.Возможность регулировать скорость в широких пределах.

5.Экономичность торможения, быстрый пуск и возможность реверсирования.

6.Простота автоматического и дистанционного управления.

7.Простота генерирования и распределения эл. энергии.

8.Большое разнообразие типов эл.двигателей, позволяющее выбрать двигатель, соответствующий условиям работы механизма.

ЭП бывает групповым, в котором движение от одного ЭД передается через трансмиссионные передачи нескольким рабочим машинам (в настоящее время практически не используется). Одиночным, в котором каждая рабочая машина приводится в движение отдельным ЭД. Иногда ЭД сливается с исполнительным механизмом в одно целое (вентиляторы). Многодвигательным, в котором различные рабочие органы агрегата приводятся в движение отдельным ЭД (кран).

Э лектрифицированный агрегат состоит из объединенных общим производственным процессом рабочих органов, имеющих свои электроприводы (РМУ).

ИМ – исполнительный механизм

УУ – управляющее устройство

П – передача

По способу управления ЭП делятся на: Неавтоматизированные, в котором управление осуществляется вручную. Автоматизированные, в котором персонал участвует только в осуществлении начального управляющего воздействия.

Автоматические, в котором персонал осуществляет лишь надзор за работой ЭП.