8.4 Класифікація іав (гав).

Основними класифікаційними ознаками ГАВ є: масштабність структури; сфера використання; конструктивна зрілість (технічний рівень).

По масштабності структури ГВС підрозділяються на:

- гнучкі виробничі модулі (ГВМ);

- гнучкі виробничі лінії (ГВЛ);

- гнучкі виробничі ділянки (ГВД);

- гнучкі виробничі цехи (ГВЦ);

- гнучкі виробничі заводи (ГВЗ).

По сфері використання ГАВ класифікуються:

а) в межах галузі по окремих підгалузях;

б) по групам галузевих виробництв;

в) по видах робіт (ГВС корпусних деталей, ГВС тіл обертання і т. п.);

г) по масогабаритності продукції (ГВС великих – понад 50 кг, середніх, – від 3 до 50 кг, дрібних, – до 3 кг, деталей).

Конструктивна зрілість (технічний рівень) ГАВ оцінюється по ряду критеріїв:

а) По гнучкості:

1) ГВС високої гнучкості (один оброблювальний модуль може переналаджуватися на випуск більше 100 виробів; час переналадки не більше 10% корисного фонду часу роботи);

2) ГВС середньої гнучкості (один модуль може випускати від 20 до 100 найменувань виробів; час переналадки не перевищує 20% фонду корисного часу);

3) ГВС малої гнучкості (один модуль може випускати до 20 найменувань виробів; час переналадки більше 20% фонду корисного часу, але економічно окупається).

б) По ступеню автоматизації (безлюдності);

1) ГВС високого ступеня автоматизації (автоматичне управління і тризмінний режим роботи);

2) ГВС середнього ступеня автоматизації (автоматичне управління при багатоверстатному обслуговуванні з коефіцієнтом багатоверстатності

більше 2);

3) ГВС малого ступеня автоматизації (коефіцієнт багатоверстатності не більше 2).

в) По порівняльній продуктивності:

1) ГВС високої продуктивності (зростання випуску продукції в порівнянні з випуском за традиційною технологією більш ніж в 10 разів);

2) ГВС середньої продуктивності (зростання випуску продукції від 3 до 10 разів);

3) ГВС малої продуктивності (зростання випуску продукції менш, ніж в 3 рази).

Загальний показник конструктивної зрілості ГВС визначається по найбільшому поєднанню однакових ознак і оцінюється як високий, середній або малий.

Література

1. Спину Г.О.

Промышленные роботы. Конструирование и использование.

К., «Высшая школа», 1991.

2. Костюк В.И., Гавриш О.П., Ямпольский Л.С.

Промышленные роботы.

К., «Высшая школа», 1985.

3. Гавриш О.П., Ямпольский Л.С.

Гибкие робототехнические комплексы.

К., «Высшая школа», 1989.

4. Справочник по промышленной робототехнике.

П/ред. Ш.Нофа. Перевод с англ. Том 1,2 .

М., «Машиностроение», 1987.

5. Роботизированные технологические комплексы.

П/ред. Козырева Ю.Г., Куфинова О.О.

М., «Машиностроение», 1987.

6. Погрибный В.О., Рожаннковский И.В., Юрченко Ю.П.

Основы информационных процессов в роботизированном производстве.

Львов, «Свет», 1995.

7. Шахинпур М.

Курс робототехники. Пер. с англ.

М.: Мир, 1990 – 527с.

8. Юревич Е.И.

Основы робототехники. – 2-е изд.,перераб. и доп.

СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 416 с.

9. Афонин В.Л., Макушкин В.А.

Интелектуальные робототехнические системы. Курс лекций.

М.: Интернет –Университет Информационных Технологий, 2005. -208с.

11. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы.

Под общ. ред. Е.П.Попова, В.В.Клюева.

М.: Машиностроение, 1985. – 256с.

12. Робототехнические системы и комплексы.

Под ред. И.И.Мачульского

М.: Транспорт, 1999. -446с.

13. Конюх В.Л.

Основы робототехники.

Ростов н / Д: Фенікс, 2008. – 281с.

Інформаційні ресурси

Книги по робототехніці:

http://servomotors.ru/documentation/robot/robot_books.html

Книги по робототехніці. Робототехніка в Україні:

http://robotics.com.ua/library/books