8 Роботизовані технологічні комплекси і гнучкі автоматизовані виробництва

8.1 Склад, призначення і структура роботизованого

технологічного комплекса.

Досвід створення і застосування ПР свідчить про те, що один окремо узятий промисловий робот ніякого значення з погляду виробництва не має. Кожен ПР повинен використовуватися у поєднанні з певним технологічним устаткуванням і виконувати одну або декілька конкретних технологічних операцій.

Сукупність одиниці технологічного устаткування, промислового робота і засобів забезпечення, що автономно функціонує і здійснює багаторазові цикли, є роботизований технологічний комплекс (РТК). Вперше поняття РТК появилося в спеціальній літературі приблизно в 1980р.

До складу РТК, як випливає з визначення, входять:

а) технологічне устаткування (ТУ);

б) промисловий робот;

в) засоби забезпечення (транспортне устаткування, оснащення, допоміжне устаткування).

РТК бувають:

а) однопозиційними (один ПР обслуговує одну одиницю ТУ);

б) груповими (один ПР обслуговує декілька одиниць ТУ);

в) багатопозиційними (декілька ПР обслуговують декілька одиниць ТУ).

Технологічне устаткування (ТУ), рекомендоване для застосування у складі РТК, повинне бути достатньо поширеним і перспективним з погляду конструкції, технологічності, эксплутационных параметрів і ступеня автоматизації. Крім того, ТУ повинно мати пристрій числового програмного або хоч би циклового управління.

Допоміжне устаткування, що входять до складу РТК, призначено для:

а) накопичення певної кількості орієнтованих заготовок на початковій позиції комплексу;

б) поштучної видачі заготовок в певну точку простору для узяття її схватом робота;

в) транспортування заготовок і виробів між послідовно розташованим устаткуванням усередині комплексу із збереженням орієнтації;

г) переорієнтація заготовок або виробів, якщо це потрібно;

д) зберігання міжопераційного заділу і заділу між комплексами.

В якості накопичувальних пристроїв в комплексі можуть застосовуватися лотки, крокові конвеєри різних типів, ланцюгові конвеєри, кругові накопичувальні пристрої, тупікові накопичувачі, роликові конвеєри і багатомісна тара. Рухомі (змінні) технологічні пристосування (палети) мають, як правило, прямокутну, плоску форму, на їх верхній поверхні розташовуються вироби в спеціальних гніздах.

Структура типового складального РТК має вигляд (рис.8.1).

Рис 8.1 Структура типового складального РТК

В склад такого РТК входять: шафа електроживлення -1;сховище резервних деталей -2; станція збірки підвузлів -3; вихідний конвеєр -4; контрольне вимірювальне устаткування -5; складальна станція -6; станція механічної обробки -7; вібробункер -8; вхідний конвеєр -9; станція контролю інструменту робота -10; допоміжна станція механічної обробки -11; система управління -12.

Сукупність РТК, зв'язаних між собою транспортними засобами і єдиною системою управління утворюють роботизовану технологічну ділянку (РТД). Є і інший різновид РТД – це коли декілька одиниць ТУ обслуговуються одним або декількома ПР і при цьому передбачена можливість зміни послідовності використання ТУ.