- •Факультет № 3 Кафедра 310
- •Учебно-медодический комплект документации
- •1. Конспект лекций
- •1. Предварительные замечания
- •Объем дисциплины:
- •4. Рекомендуемая Учебная и методическая литература
- •Тема 1. Введение (Лк.-4 часа, срс –1 час)
- •Тема 2. Принципы построения системы регулирования эмс.
- •1.1 Обобщенная структура сау и сар На этом материале базируется теоретическая часть курсового проекта.
- •Тема 3. Принципы управления электроприводами. Регуляторы.
- •Тема 4. Согласование частотных характеристик двигателя с типом нагрузки.
- •Тема 5. Законы регулирования электроприводами.
- •5.1. Асинхронный привод
- •5.3. Привод на базе коллекторного двигателя постоянного тока.
- •Тема 6. Управляемые привода на базе машин постоянного тока
- •Тема 7. Управляемые привода на базе асинхронных двигателей
- •Тема 7. Векторное управление асинхронным электроприводом
- •Тема 8. Замкнутые системы векторного управления ад
- •Тема 9 Алгоритмы шим_управления транзисторного автономного инвертора напряжения электроприводов ат
- •Тема 9. Современный инструментарий исследования и разработки эмс – компьютерное моделирование. Эмс и рту как объект моделирования. (Лк.- 4 часа, срс – 1,5 часа).
- •1 Алгоритм построения системы.
- •Тема 10. Синтез структур и параметров информационного канала электроприводов как задача проектирования (4 часа, срс –1,5 часа).
- •11.2.1. Принципы построения систем регулирования
- •Тема 11. Математические модели регулируемых электроприводов. (Лк.- 8 часов, срс - 3 часов).
- •Тема 11. Математические модели регулируемых электроприводов. Шд и вд
- •11.2. Шд и вд как системы управления и регулирования
- •11.3. Математическое описание шд и вд
- •11.4. Программная реализация структурной и имитационной моделей вд
- •11.1. Программная реализация шд в Mathcad .
- •11.1.5) Имитационные модели шд и вд
11.1.5) Имитационные модели шд и вд
При построении ИМ ШД и ВД не требуется построения мат описания, достаточно схем замещения электрической, магнитном и механической цепей
Принципиальная схема |
Схема замещения магнитной цепи |
Схема замещения электрической цепи |
|
|
|
Далее программа представляется виртуальной схемой замещения элементами из библиотеки Orcad
Программная реализация имитационной модели ШД в Orcad приведена на рис 4.
Рис. 4 Программа имитационной модели ШД в Orcad.
Структурная модель ШД
Структурная модель строится на основании математического описания (см. тема 4).
Структурная схема модели набирается из решающих звеньев библиотеки Orcad. Программная реализация модели ШД приведена на рис.5.
Рис. 5. Программа структурной модели ШД в Orcad
