2. Обоснование выбора электродвигателя.

2.1. Кинематический и силовой расчёт редуктора по таблице 1, пункт 1. [1,стр.36] выбираем асинхронный электродвигатель серии АИР180М4 (промышленностью выпускаются двигатели с синхронной частотой вращения ω_д= ω_i=150,8 с^-1) соответственно мощность, вычисленной по формуле (3) [1, стр.11]. Для данной частоты вращения двигателя определяем передаточное число U_p редуктора по формуле:

,

Где ω_i=150,8; ω_т - заданная частота вращения выходного (тихоходного) вала редуктора ω_т = 17,5 с^-1.

U_p1=150,8/17,5 =8,6;

В результате расчёта получил значение передаточного числа редуктора. Для последующих расчётов принимаем передаточное число, удовлетворяющее условию: Для соосно- цилиндрических редукторов: 8≤ U_p≤40. В данном случае этому условию удовлетворяют значение.

Определяем передаточные числа ступеней редуктора.

• Быстроходная ступень U_Б :

- соосный редуктор

Округляем вычисленные значения U_Б до ближайших стандартных значений: номинальные передаточные числа ступеней редукторов стандартизованы по ГОСТ 2185-66:

1-й ряд: 1; 1,25; 1,6;2,0; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0

2-й ряд: 1,12;1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 7,1;9,0

Принимаем U_Б1=3,55

• Тихоходная ступень U_Т :

U_Т1=U_p1/U_Б1=8,6/3,5=2,46=> по ГОСТ 2185-66:

U_Т1=2,24

Для принятых значений передаточных чисел U_Б и U_Т рассчитаем частоты вращения валов редуктора : ω_1i= ω_i - частота вращения вала двигателя, она же ведущего вала редуктора:

ω_дв=ω₁=150,8

- частота вращения промежуточного вала редуктора

ω₂₂=ω₁/U_Б1=150,8/3,55=42,48;

- частота вращения тихоходного вала редуктора

ω₃₂ =ω₂₂/U_T1=42,48/2,24=18,96

Вычисляем крутящие моменты сил на валах редуктора для принятых вариантов:

Где Т_max/2,7 = Т_д.с. – момент движущих сил на выходном тихоходном валу;

Т_2i – крутящий момент сил на промежуточном(втором) валу редуктора.

Т_д.с. = Т_max/2,7=0,795кН;

Полученные результаты расчёта оформим в таблицу

Таблица 2

Кинематический и силовой расчёт редуктора

Название параметра			Значения параметров
			304,7	150,8	101,0	75,9
Передаточные числа	Редуктора, Up		-	8,6	-	-
	Быстроходной ступени, UБ		-	3,55	-	-
	Тихоходной ступени, UТ		-	2,24	-	-
Частота вращения промежуточного вала редуктора, ω2 [с-1]			-	42,48	-	-
Частота вращения тихоходного вала редуктора, ω3 [с-1]			-	18,96	-	-
Крутящие моменты на валах редуктора [Н·м]		Быстроходного, Т1	-	110	-	-
		Промежуточного, Т2	-	370	-	-
		Тихоходного, Т3	-	795	-	-

1. Определяем массу привода.

По приближённым формулам определим предварительные размеры редуктора:

Т_1i и Т_2i (Н·м) – моменты сил соответственно на первом и втором валах. Подставим соответствующие параметры из таблицы 2 в формулы и вычисляем межцентровые расстояния для быстроходной и тихоходной ступеней.

Результаты расчёта занесём в таблицу 3.

Таблица 3