Новосибирский государственный технический университет

Пояснительная записка

140600

ЭМ-05

32

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КП.ПМ.07.08.5.7.3

32

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КП.ПМ.07.08.5.7.3

2012 г.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра прикладной механики

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К курсовому проекту по прикладной механике

Расчёт и проектирование механического привода

Факультет: Мехатроники и автоматизации

Группа: ЭМ-05

Студент: Казарин Е.С.

Преподаватель: Ванаг Ю.В.

Новосибирск, 2012 г.

Содержание:

Введение

1. Определение момента движущих сил

2. Обоснование выбора электродвигателя

   1. 2.1.Кинематический и силовой расчёт

   2. 2.2.Определение массы привода

3. Расчёт зубчатых передач

   1. 3.1.Выбор допускаемых напряжений

   2. 3.2.Определение размеров зубчатых колёс

   3. 3.3.Проверка напряжений

4. Разработка компоновочных размеров редуктора

   1. 4.1.Расчёт валов

   2. 4.2.Конструктивные размеры шестерни и колеса

   3. 4.3.Конструктивные размеры корпуса редуктора

5. Подбор подшипников

   1. 5.1.Построение расчётных схем валов

   2. 5.2.Подбор подшипников для промежуточных и тихоходных валов

6. Подбор муфт

7. Расчёт валов на статическую прочность, выносливость и жёсткость

8. Выбор посадок, расчёт одной посадки

9. Выбор смазки

10. Оценка неравномерности движения машины

11. Расчёт основания привода с учётом колебаний

12. Список используемой литературы

Введение.

Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Кинематическая схема привода может включать, помимо редуктора, открытые зубчатые передачи, цепные или ременные.

Назначение редуктора – понижение угловой скорости и соответственно повышения вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим. Механизмы для повышения угловой скорости, выполненные в виде отдельных агрегатов, называют ускорителями или мультипликаторами.

Редуктор состоит из корпуса (литого чугунного или сварного стального), в котором помещают элементы передачи – зубчатые колёса, валы, подшипники и т.д. В отдельных случаях в корпусе редуктора размещают также устройства для смазывания зацеплений и подшипников (например, внутри корпуса редуктора может быть помещён шестерённый масляный насос) или устройства для охлаждения (например, змеевик с охлаждающей водой в корпусе червячного редуктора).

Редуктор проектируют либо для привода определённой машины, либо заданной нагрузке (момент на выходном валу) и передаточному числу без указаний конкретного назначения. Второй случай характерен для специализированных заводов, на которых организовано серийное производство редукторов.

Редукторы классифицируют по следующим основным признакам: типу передачи (зубчатые, червячные или зубчаточервячные); числу ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые и т.д.); типу зубчатых колёс (цилиндрические, конические, коническо-цилиндрические и т.д.); относительному расположению валов редуктора в пространстве.

Задание: Спроектировать горизонтальный двухступенчатый редуктор с косозубым зацеплением быстроходной ступени и косозубым зацеплением тихоходной ступени для механического привода.

Исходные данные:

Силы полезного сопротивления: P₁ = 5,5КкН;

Р₂ = 5,2КкН;

Р₃ = 5,4КкН;

Максимальная скорость: V_max = 3,0К₁ m∙с^-1

Углы, град.: φ_{0 =} 5

φ_{1 =} 15

φ_{2 =} 90

φ_{раб =} 230

Угловая скорость выходного вала: ω = 7К₂ с^-1

Срок службы, в ч.: 50К₃

Неравномерность движения машины: δ =0,17

Примечание к материалу зубчатых

колес: 3

Кинематическая схема редуктора