Електромеханічні коректуючи елементи (тахогенератори).

Тахогенератори, які використовуються в якості датчиків швидкості обертання є пропорційними ланками (U_вих=Кω_вх). У слідячих системах, де регулюються кут обертання вала, тахогенератори виконують роль диференцюючих елементів і використовуються у якості коректуючих пристроїв. Тут вхідною величиною є кут обертання φ_вх, а вихідною – напруга на якорі (U_в_их). У цьому випадку передаточна функція тахогенератора:

Довідки про динамічні властивості електромеханічних коректуючих елементів приведені у табл. 9.

Таблиця 9.

Передаточні функції та динамічні параметри електромеханічних коректуючих елементів.

Схема	Найменовуння елемента	W(p)	K	Т	Примітки
	Тахогенератор				L_я, L_н – індуктивності якоря та навантаження, Г; R_я, R_н– опори якоря та наван-таження, Ом;
	Тахогенератор	W(p)=Kp		—	У режимі холостого ходу (R_н=∞)
	Диференцюючий ланцюг з двох тахоге-нераторів			—	кут розсогласування:
	Диференцюючий ланцюг з динамічною ємкістю		R_нС_Д	(R_н+R_я)С_Д	С_Д -динамічна ємкість, Ф: j – момент інерції якоря, кг·м²; ω₀- кутова швидкість ідеаль-ного холостого ходу, рад/с; U_я.ном- номінальна напруга на якорі, В.
	Інтегруючий двигун постійного струму		1		ОК-обмотка керування: U_ном– номінальна напруга ма-шини, B; ω_ном – номінальна кутова швид-кість, рад/с

продовж. табл. 9.

Схема

Найменовуння елемента

W(p)

Примітки

Інтегрируючий двигун з редуктором та потенцио-метричним датчиком ПД

φ₀-кут обертання датчика, рад;

U₀- напруга живлення датчи-

ка, В;

i-передаточне відношення ре-дуктора

Механічні та гідравлічні коректуючі елементи.

У якості механічних або гідравлічних коректуючих елементів можуть використовуватись любі перетворювачі швидкості в переміщенні. Механічними коректуючими елементами є гіроскопи та фрикційні пристрої (диференцюючі та інтегруючі). У якості гідравлічного коректуючого елемента використовується ізодром. Відомості про ці елементи приведені у табл. 10.

Таблиця 10.

Передаточні функції та динамічні параметри механічних та гідравлічних коректуючих елементів.

Креслення

Тип елемента

W(p)

Примітки