
- •4. Выбор электродвигателя, расчёт энергосиловых и кинематических параметров привода. Выбор электродвигателя:
- •Винтовой толкатель (вт )
- •2.Описание работы привода
- •3.Назначение редуктора
- •5.Определение типа передачи по скорости
- •6.Определение основных геометрических параметров передач
- •6.2 Расчёт величины зубчатых колёс
- •6.3 Определение числа зубьев колёс
- •6.4 Определение диаметров окружности колёс
3.Назначение редуктора
Редуктор – это механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, заключённый в отдельный закрытый корпус и работающий в масляной ванне.
Назначение редуктора – понижение частоты вращения и соответственно повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с валом ведущим.
Редукторы широко применяют в различных отраслях народного хозяйства, в связи с чем число разновидностей редукторов велико.
Как устроен:
Редуктор состоит из корпуса (литого чугунного или сварного стального), в котором помещают элементы передачи – зубчатые колеса, валы, подшипники и т.д.
Корпуса редукторов должны быть прочными и жесткими. Для удобства сборки корпуса редукторов выполняют разъемными. Опорами валов редуктора, как правило, являются подшипники качения. Смазывание передач редукторов осуществляется погружением в масляную ванну, подшипников – разбрызгиванием или пластичной смазкой.
Расчёт геометрических параметров зубчатой передачи.
α- какую часть определенный момент составляет от максимального.
α n = Mn / Mmax
k – доля времени в течении которого проявляется крутящий момент.
Kn = tn / T
Построение графика режима нагрузки
Характер изменения нагрузки во времени.
Физический смысл графика отображает время в течении которого конструкция испытывает те или иные нагрузки.
Выбор материала для шестерни и колеса
НВ шестерни должна быть на 25-30 ед. выше твёрдости колеста, т.к. каждый зуб шестерни работает в «n» раз больше чем каждый зуб колеса.
В качестве материала для колёс выбираем углеродистую конструкционную сталь.
Механические характеристики Ст.40Х
-
Св-ва
Ш
К
σ в, МПА
930
780
σ Т, МПА
690
490
НВ
257
215
Т/О
нормали
зация
Определение допустимого контактного напряжения
[σ]- σ пред/S
σ пред- напряжение при котором уже происходят разрушения в хрупких материалах или возникновения пластических деформаций в пластических материалах.
S-коэффициент запаса прочности
Определение эквивалентного числа циклов изменения
NE-эквивалентное число цикла во время которого при действии постоянной максимальной нагрузки достигается тот же эффект что и при действии переменной нагрузки в течении фактического числа циклов.
NE.Ш= 60*n1*T*(α1^3*k1 + α2^3*k2 + α3^3*k3 )= 60* 750* 13000* (1^3*0,5 + 0,2^3*0,1 + 0,4^3*0,4) = 30,7*107
NE.К= NE.Ш/Uредст.= 30,7*107/2,24=13,7*107
Определение числа циклов напряжений до перегиба кривой усталости
N0i=30*HBi^2,4
N0Ш=30*257^2,4= 1,8*107
N0К=30*215^2,4= 1,2*107
Допустимые контактные напряжения при длительной работе
σ
НРi=
(σОН*ZR)/
n
*
,
где n=1,1
–коэфф.безопасности
σОНi= 2*НВi+70 [МПа]
σОН-предел выносливости поверхностных слоёв зубьев передач.
ZR=1, коэфф.учитывающий шерохов. Поверхность.
NEi>
N0i
=>
=1
σОН.Ш=2*257+70=584 МПа
σОН.К=2*215+70=500 МПа
σ НР.Ш= ((584*1)/ 1,1) *1= 530,9
σ НР.К= ((500*1)/ 1,1) *1= 454,5
σ
НР.сред=
=
492,7
4.Определение межосевого расстояния
aw=
(Uредст+1)
=
=(2,24+1)
w=63мм
Где,
Zk=0,8- коэф-т, учитывающий работу косозубых передач.
K
н=1,1-
коэф-т неравномерности распределения
нагрузки между зубьями возникающий в
результате ошибки при изготовлении
колёс.
K=1,3-коэф-т дополнительной нагрузки от 1,3-1,5 для симметричного расположения колёс.
=0,4-0,5-
коэф-т ширины зуба колеса, выбирается
в зависимости от положения колёс,
относительно опор.