Это и есть реальный (теоретический)минимальный радиус кулачка.

2.4 Построение профиля кулачка.

Зная R'_min, строим в соответствующем масштабе теоретический профиль кулачка, принимая масштабный коэффициент длины:

_l=_s=0,002 м/мм

Задача построения кулачка наиболее просто решается при помощи метода обращения движения. Сообщаем всему кулачковому механизму общую угловую скорость (-) вокруг центра О вращения кулачка, равную по модулю и обратную по направлению угловой скорости  кулачка. Тогда кулачок будет в обращенном движении как бы неподвижен, однако относительное расположение толкателя и кулачка не нарушается.

Из центра О проводим окружности радиусов R'_min и e'. Окружность е' делим на 12 равных частей радиусами О-1, О-2, О-3,… . Через точки 1,2,3,… проводим лучи 1-1, 2-2, 3-3, … откладываем от окружности радиусом e'. На лучах 1-1, 2-2, 3-3, … откладываем по окружности радиусом R'_min отрезки, равные отрезкам 1-1'', 2-2'', 3-3'', … на диаграмме перемещений. Полученные точки 1, 2, 3 … соединяем плавной кривой. Получили теоретический профиль кулачка, то есть кривую, по которой движется центр толкателя в обращенном движении.

Для получения практического профиля кулачка нужно построить огибающую дуг радиуса R ролика, имеющих центры на теоретическом профиле. R_рол ~ 0,3 ... 0,4 R _min.

R_рол=0,043 м.

Синтез кулачкового механизма закончен. На чертежал следует показать все исходные параметры и их численные значения и все полученные параметры.

2.5 Построение диаграммы углов давления кулачка.

Для построения диаграммы углов давления воспользуемся совмещенной диаграммой S=f(dS/d). Измеряем углы давления 12-ти положе­ний кулачка. Для этого соединим т. 1, 2, 3, …, 12 с точкой T₂(точка совпадающая с началом минимального радиуса). Через эти же точки 1, 2, 3, … проводим вертикальные линии.

Строим оси координат – вертикальную  и горизонтальную t. Выби­раем масштабный коэффициент углов давления:

.

Замеряем последовательно углы  для 12-ти положений кулачка ме­жду вертикальными прямыми и касательными, проведенными в эти точки, и откладываем их в масштабе на оси  от точек 1, 2, 3, 4, …, 12, соединяем получившиеся отрезки плавной кривой и получаем диаграмму углов давления.

Необходимо также заметить, что между точками 1 и 2 и около 5-ой точки на совмещенной диаграмме S=f(dS/d) угол давления  будет принимать нулевое значение, что следует учесть при построении диаграммы углов давления кулачка.

№ положения	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Величина , 0	14	18,4	26	34,2	17,5	14	9,3	3,5	1	17,5	3,2	7,8

3. Проектирование планетарной зубчатой передачи и геометрический синтез внешнего эвольвентного зацепления (лист №3).

3.1 Проектирование планетарной зубчатой передачи.

3.1.1 Данные для проектирования планетарной зубчатой передачи:

Z₁=20; Z₂=30; Z¹₂=24; Z=74;

n=1000 об/мин; m=30.

I ступень – зубчатая передача;

II ступень – планетарный редуктор;

3.1.2 Аналитический метод кинематического исследования планетарной зубчатой передачи.

Для существования планетарного редуктора должны быть соблюдены следующие три условия:

а) соосности – совпадение осей ведущего и ведомого валов:

Z₁+Z₂ = Z₃- Z¹₂

30+20 = 74-24

б) сборки – связь числа зубьев колеса с числом сателлитов при равномерном распределении их осей по окружности:

где - любое целое число;

с – количество сателлитов (например с=2, их количество может быть равно 2, 3, 4, 5, редко больше);

;

в) соседства – установление максимального числа сателлитов при отсутствии их касания окружностями выступов:

Редуктор должен обеспечивать требуемое передаточное отноше­ние.

Передаточное отноше­ние 2-ой ступени :

Передаточное отноше­ние 1-ой ступени U₆₄:

Рассчитаем передаточное отношение всего привода механизма: