Министерство образования Российской Федерации

Вологодский государственный технический Университет

Кафедра: ТПММ

Дисциплина: Прикладная механика

Подписано к защите ________ . Принято _________.

Защита состоится _________ . Оценка __________ .

Руководитель Щекин С. М.

Курсовой проект Выполнен в программе «Vizio»

Проектирование механизмов машины для усталостных испытаний

КП 100400 0835 017

Исполнитель: Смирнов В. С.

Группа: ЗЭС-31

Вологда

2008

Содержание

1. Кинематическое исследование механизма подачи заготовок (лист №1)…3

1.1 Структурный анализ механизма……………………………………………3

1.2 Построение плана положений механизма…………………………………3

1.3 Определение скоростей точек и звеньев механизма методом планов…...5

1.4 Определение ускорений точек и звеньев механизма методом планов…..6

1.5 Определение скоростей и ускорений методом кинематических

диаграмм……………………………………………………………………...8

1.6 Силовой расчет механизма………………………………………………...10

2. Синтез кулачкового механизма (лист №2)…………………………………..…15

2.1 Данные для проектирования…………………………………………….. ..15

2.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования…………………………………………………………..…15

2.3 Определение минимального радиуса профиля кулачка………………....17

2.4 Построение профиля кулачка……………………………………………...17

2.5 Построение диаграммы углов давления кулачка…………………………18

3. Проектирование планетарной зубчатой передачи и геометрический

синтез внешнего эвольвентного зацепления (лист №3)………………19

3.1 Проектирование планетарной зубчатой передачи………………………..19

3.2 Построение геометрической картины зацепления

эвольвентных зубьев………………………………………………………..21

4. Список использованной литературы…………………………………..………25

1. Кинематическое исследование механизма подачи заготовок (лист №1).

Одно положение (например, первое) обведем жирной линией и обозначим звенья кривошип – 1, шатун – 2, коромысло – 3, опора – 4.

Рис. 1. Кинематическая схема кривошипно-коромыслового механизма.

Исходные данные к листу №1.

n_{1 об/мин}= 750 об/мин, l_AB= 0,2 м, l_BC= 0,95 м, l_СD= 0,4 м, l_АD= 1,0 м, l_BS2= 0,55 м, l_СE= 0,35 м, l_ЕF= 0,2 м, l_DS3= 0,2 м, P_nc= 110 Н, G₂= 70 Н, G₃= 50 Н, I_S= 0,1m_il_i²

^{ - угол поворота (направление вращение кривошипа).}

1.1 Структурный анализ механизма.

Определение степени подвижности механизма:

Так как механизм является плоским, то для определения степени подвижности к нему применима формула Чебышева П.Л.:

W=3n-2p₅-p₄,

где: n=3 – число подвижных звеньев механизма (кривошип, шатун, коромысло),

p₅ = 4 – число кинематических пар 5-го класса: A, B, C, D

p₄ = 0 – число кинематических пар 4-го класса.

W = 33-24-0 = 9-8 = 1.

Степень подвижности W=1 означает, что при вращении ведущего звена 1, ведомое звено 3 совершает вполне определённое криволинейное возвратно-поступательное движение. Если W=2, то механизм обладает неопределённостью.