23

Министерство образования Российской Федерации

Вологодский государственный технический Университет

Кафедра: ТПММ

Дисциплина: Прикладная механика

Подписано к защите ________ . Принято _________.

Защита состоится _________ . Оценка __________ .

Руководитель Щекин С. М.

Курсовой проект

Проектирование механизмов машины для усталостных испытаний

КП 100400 0835 016

Исполнитель: Николаев Ю. С.

Группа: ЭС-21

Вологда

2002

Содержание:

1. Кинематическое исследование механизма машины для усталостных испытаний (лист №1). 3

1.1 Структурный анализ механизма; определение степени под­виж­ности. 3

Определение степени подвижности механизма: 3

1.2 Построение плана положений механизма. 4

1.3 Определение скоростей точек и звеньев механизма методом планов. 4

1.4 Определение ускорений точек и звеньев механизма методов планов. 5

1.5 Определение скоростей и ускорений методом кинематических диаграмм. 6

1.5.1. Построение диаграммы перемещений т. С. 6

1.5.2. Построение диаграммы скоростей т. С. 6

1.5.3. Построение диаграмм ускорений. 7

1.5.4. Заполнение сравнительной таблицы. 7

1.6 Силовой расчет механизма. 7

1.6.1 Определение параметров и построение расчётной схемы. 7

1.6.2 Построение плана сил. 8

1.6.3 Силовой расчет 1-го звена (кривошипа). 9

1.6.4 Определение уравновешивающей силы P_y методом рычага Жуковского. 9

2. Синтез кулачкового механизма (лист №2). 10

2.1 Данные для проектирования. 10

2.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования. 10

2.2.1 Построение диаграммы изменения аналога ускорения. 10

2.2.2 Построение диаграммы изменения аналога скорости. 11

2.2.3 Построение диаграммы перемещения. 11

2.3 Определение минимального радиуса профиля кулачка. 12

2.4 Построение профиля кулачка. 12

2.5 Построение диаграммы углов давления кулачка. 13

3. Проектирование планетарной зубчатой передачи и геометрический синтез внешнего эвольвентного зацепления (лист №3). 15

3.1 Проектирование планетарной зубчатой передачи. 15

3.1.1 Данные для проектирования планетарной зубчатой передачи: 15

3.1.2 Аналитический метод кинематического исследования планетарной зубчатой передачи. 15

3.1.3 Графический метод кинематического исследования планетарной зубчатой передачи. 16

3.2 Построение геометрической картины зацепления эвольвентных зубьев. 18

Список использованной литературы: 23

1. Кинематическое исследование механизма машины для усталостных испытаний (лист №1).

1.1 Структурный анализ механизма; определение степени под­виж­ности.

Рис. 1. Кинематическая схема.

Исходные данные к листу №1.

n_об/мин= 630 об/мин

l_AB= 0,21 м

l_BC= 0,90 м

h= 0,13 м

l_BD= 0,50 м

l_BS2= 0,40 м

l_DE= 0,21 м

P_nc= 85 Н

G₂= 60 Н

G₃= 35 Н

I_S= 0,1m_il_i²

Определение степени подвижности механизма:

Так как механизм является плоским, то для определения степени подвижности к нему применима формула Чебышева П.Л.:

W=3n-2p₅-p₄,

где n – число подвижных звеньев механизма,

p₅ – число кинематических пар 5-го класса,

p₄ – число кинематических пар 4-го класса.

A, B, C – кинематические пары n=3;

1, 2, 3 – подвижные звенья p₅=4 (A;B;C₂₃;C₃₄ – контакт поршня со стенкой цилиндра);

4 – неподвижное звено p₄=0.

W = 33-24-0 = 9-8 = 1.

Степень подвижности W=1 означает, что при вращении ведущего звена 1, ведомое звено 3 совершает вполне определённое возвратно-поступательное движение. Если W=2, то механизм обладает неопределённостью.