Тест устройства (класс 7, опкод 3).

Команда проверяет состояние и работоспособность накопителя.

┌───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┐

0 │ 1 1 1 0 0 0 1 1 │

├───────────────────────────────┤

1 │ 0 0 У Х Х Х Х Х │

├───────────────────────────────┤

2 │ Х Х Х Х Х Х Х Х │

├───────────────────────────────┤

3 │ Х Х Х Х Х Х Х Х │

├───────────────────────────────┤

4 │ Х Х Х Х Х Х Х Х │

├───────────────────────────────┤

5 │ П Х Х У Х Ш Ш Ш │

└───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┘

Расширенный тест контроллера (класс 0, опкод 4).

Команда проверяет функционирование составных частей контроллера: микропроцессора, ОЗУ, ПЗУ и схем коррекции ошибок.

┌───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┐

0 │ 1 1 1 0 0 1 0 0 │

└───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┘

Считывание без контроля (класс 7, опкод 5).

Команда выполняет считывание поля данных одного сектора вместе с его контрольной суммой. Параметр "число секторов" игнорируется. При обнаружении ошибки контрольной суммы флаг ошибки не выставляется и коррекция не производится.

┌───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┐

0 │ 1 1 1 0 0 1 0 1 │

├───────────────────────────────┤

1 │ 0 0 У <------- НГ ------>│

├───────────────────────────────┤

2 │ ЦСБ <--------- НС -------->│

├───────────────────────────────┤

3 │<----------- ЦМБ ------------->│

├───────────────────────────────┤

4 │<------------ ЧС ------------->│

├───────────────────────────────┤

5 │ П 0 0 0 0 Ш Ш Ш │

└───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┘

Запись без контроля (класс 7, опкод 6).

Команда выполняет запись поля данных одного сектора и его контрольной суммы, при этом логика коррекции ошибок не используется. Параметр "число секторов" не используется.

┌───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┐

0 │ 1 1 1 0 0 1 1 0 │

├───────────────────────────────┤

1 │ 0 0 У <------- НГ ------>│

├───────────────────────────────┤

2 │ ЦСБ <--------- НС -------->│

├───────────────────────────────┤

3 │<----------- ЦМБ ------------->│

├───────────────────────────────┤

4 │<------------ ЧС ------------->│

├───────────────────────────────┤

5 │ П 0 0 0 0 Ш Ш Ш │

└───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┘

Разметка диска

Данные на жесткий диск записываются в секторах. Сектора располагаются на дорожках. Нумерация дорожек начинается с внешней стороны пластины (там расположена нулевая дорожка). Количество пластин (дисков) и головок, так же как и максимальное число дорожек, могут колебаться в довольно широких пределах и зависят от типа конкретного накопителя.

Дорожка обычно содержит от 8 до 26 секторов и для данного конкретного накопителя число секторов на дорожке постоянно. Начало дорожки определяется сигналом "индекс", который генерируется накопителем при каждом обороте диска. Далее следует первый сектор дорожки. Второй сектор будет отстоять от первого на число секторов, равное значению фактора чередования минус 1, третий еще на столько же и т. д. Таким образом при факторе чередования равном 3, сектора на 17-секторной дорожке будут располагаться следующим образом:

┌──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┐

│ 1│ 7│13│2 │8 │14│3 │9 │15│4 │10│16│ 5│11│17│ 6│12│

├──┴──┴──┴┬─┴──┴──┴┬─┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┤

│ │ фактор │ │

│ │чер-ния │ │

│<--индекс│<------>│ индекс --> │

Формат сектора приведен в таблице.

┌───────────┬───────────────────────────────────────────┬──────┐

│Обозначение│ Назначение │Длина │

│ │ │(байт)│

├───────────┼───────────────────────────────────────────┼──────┤

│ АМ │ Адресный маркер │ 4 │

│ ИНТ1 │ Интервал │ 9-12 │

├───────────┼───────────────────────────────────────────┼──────┤

│ │ Поле идентификации: │ │

│ СИНХ1 │ Синхробайт │ 1 │

│ ИНТ2 │ Интервал │ 2 │

│ СРВ │ Байт для сравнения │ 1 │

│ ЦСБ │ Старший байт номера цилиндра │ 1 │

│ ЦМБ │ Младший байт номера цилиндра │ 1 │

│ ГЛВ │ Номер головки │ 1 │

│ СЕКТ │ Номер сектора │ 1 │

│ ФЛАГ │ Флаговый байт │ 1 │

│ НУЛЬ │ Нулевой байт │ 1 │

│ КС1 │ Контрольная сумма поля идентификации │ 4 │

├───────────┼───────────────────────────────────────────┼──────┤

│ ИНТ3 │ Интервал │ 16 │

├───────────┼───────────────────────────────────────────┼──────┤

│ │ Область данных: │ │

│ СИНХ2 │ Синхробайт │ 1 │

│ ИНТ4 │ Интервал │ 2 │

│ ДАННЫЕ │ Поле данных │ 512 │

│ КС2 │ Контрольная сумма поля данных │ 4 │

├───────────┼───────────────────────────────────────────┼──────┤

│ ИНТ5 │ Интервал │ 43 │

└───────────┴───────────────────────────────────────────┴──────┘

Начало сектора обозначается при помощи уникальной комбинации, называемой адресным маркером. Пять интервалов, обозначенных в таблице ИНТ1 - ИНТ5, заполняются нулями, причем длина ИНТ2 и ИНТ4 постоянна и равна 2 байтам, в то время как ИНТ1, ИНТ3 и ИНТ5 могут иметь разную длину, немного отличающуюся от значений, приведенных в таблице. Эти три интервала

предназначены для подготовки накопителя к считыванию (записи) следующей за ним области, а различие в длине объясняется тем, что адресный маркер, поле идентификации и данные могут записываться в разное время поверх ранее имевшейся информации, что не обеспечивает точного совпадения физической длины записанной области и ранее имевшейся на этом месте области. Отличия в длине могут составлять несколько бит, чем объясняется наличие после после интервалов синхробайта, позволяющего определить истинную начальную границу области и правильно сгруппировать все последующие биты по байтам. Байт СРВ имеет постоянное значение для всех секторов и используется для проверки правильности считывания поля идентификации. Флаговый байт содержит служебную информацию, в частности отмечает дефектность сектора, если он не пригоден для записи. Контрольные суммы служат для проверки правильности считывания информации из поля идентификации и области данных и вычисляются специальным генератором кодов коррекции ошибок (Error Correction Code, ECC) с производящим полиномом 32-й степени.