Порт 323h.

7 6 5 4 3 2 1 0

┌───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┐

│ не используются │ │ │ Бит:

└───┴───┴───┴───┴───┴───┴─┬─┴─┬─┘ ────

│ └───> 0: 1=разрешить работу с ПДП

│ 0=не использовать ПДП

└───────> 1: 1=разрешить аппаратные

прерывания от контроллера

(IRQ5)

Установка режима работы производится обычно до раз- блокировки контроллера перед началом вывода команды.

Общий формат команды и терминология

Команда контроллера может состоять из 1 - 6 байт. Общий формат команды приведен на рисунке.

┌───────┬─────┬─────┬─────┬─────┬─────┬─────┬─────┬─────┐

│ \ биты│ │ │ │ │ │ │ │ │

│ \ │ 7 │ 6 │ 5 │ 4 │ 3 │ 2 │ 1 │ 0 │

│байты\ │ │ │ │ │ │ │ │ │

├───────┼─────┴─────┴─────┼─────┴─────┴─────┴─────┴─────┤

│ 0 │ Класс команды │ Код операции │

├───────┼─────┬─────┬─────┼─────────────────────────────┤

│ 1 │ 0 │ 0 │ У │ Номер головки │

├───────┼─────┴─────┼─────┴─────────────────────────────┤

│ │ Цилиндр │ │

│ 2 │ (старшие │ Номер сектора │

│ │ биты) │ │

├───────┼───────────┴───────────────────────────────────┤

│ 3 │ Цилиндр ( младшие биты ) │

├───────┼───────────────────────────────────────────────┤

│ 4 │ Фактор чередования или число секторов │

│ │ (зависит от команды) │

├───────┼───────────────────────────────────────────────┤

│ 5 │ Управляющий байт │

└───────┴───────────────────────────────────────────────┘

Здесь и далее:

- класс команды и код операции определяют код команды контроллера;

- У - номер устройства (0/1);

- номер сектора - номер начального сектора для обмена;

- фактор чередования (Interleave Factor) задает последовательность чередования секторов на дорожке (см. формат дорожки);

- управляющий байт:

7 6 5 4 3 2 1 0

┌───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┐

│ │ │ X X X │ │ │ │ Биты:

└─┬─┴─┬─┴───┴───┴───┴─┬─┴─┬─┴─┬─┘ ─────

│ │ └───┴───┴─> 0-2: период импульсов сигнала

│ │ "шаг"

│ └─────────────────────────> 6: 1=запретить повторное счи-

│ тывание при ошибке контр.

│ суммы

└─────────────────────────────> 7: 1=запретить повторный доступ

к диску при ошибке.

Бит 7, равный 1, разрешает только одну попытку доступа к диску при выполнении команды (иначе разрешены 4 попытки), при тестировании накопителя должен быть равен 1, при нормальной работе должен быть равен 0.

Бит 6, равный 1, запрещает повторное считывание секторов при появлении ошибки контрольной суммы после первой попытки считывания, если бит 6 равен 0 - разрешается повторное считывание и, если повторное считывание успешно - признак ошибки не устанавливается, обычно равен 0.

Биты 0 - 2 определяют тип накопителя и выбирают периоды импульсов сигнала "шаг":

значение 100 --> 200 микросекунд;

101 --> 70 микросекунд;

110 и 111 --> 3 милисекунды;

Остальные варианты указывают на неопределенный тип накопителя и предполагают период в 3 милисекунды.

При описании команд использованы следующие сокращения и обозначения:

0 или 1 - конкретные значения битов;

Х - бит не используется;

У - номер устройства (0/1);

П - использовать бит повторных попыток обращения к накопителю (бит 7 управляющего байта);

ПС - использовать бит повторного считывания (бит 6 управляющего байта);

Ш - использовать биты задания периодичности импульсов сигнала "шаг";

ЦСБ - старшие 2 бита номера цилиндра;

ЦМБ - младшие 8 бит номера цилиндра;

НГ - номер головки (5 бит);

НС - номер начального сектора (6 бит);

ФЧ - фактор чередования (5 бит);

ЧС - число секторов (8 бит).