Порядок виконання лабораторної роботи
В програмі EASY – SOFT в режимі схема з’єднання зібрати схему представлену на рис.7.2. Перейти в режим Імітація. В панелі інструментів Принцип роботи I/R установить контакти І1 – І6, І10, І11 на спрацювання кнопок без фіксації. Клацнемо по кнопці Покази і вибрати в меню, що відкрилося, вивід на індикацію виходів реле (Q). Відкрити вкладку Входи І, і включити виконання режиму Імітація. Клацаючи по зображенням контактів І1 – І6 у вкладці Входи І, спостерігати в панелі властивостей включення і виключення виходів Q1, Q2 і проаналізувати їх відповідність очікуваному режиму роботи конвеєрних стрічок.
Перейти в режим Комутація. Перенести програму з комп’ютера в програмоване реле. Перевести його в режим RUN, і, натискуючи кнопки управління режимом роботи, спостерігати на дисплеї реле зміни стану входів і виходів.
Вміст звіту
1) Тема і мета роботи.
Робоча програма.
Відповіді на контрольні питання.
Висновок.
Контрольні питання
Пояснити схему підключення?
Пояснити роботу схеми з’єднання?
Пояснити роботу індуктивних датчиків?
Пояснити роботу оптичних датчиків?
Функції виходів К?
Лабораторна робота №8
ТЕМА: Реалізація управління загрузки рольгангу 2 віртуального модулятору транспортера в програмному середовищі EASY- SOFT.
МЕТА: Реалізувати управління загрузки рольгангу 2 віртуального модулятору транспортера в програмному середовищі EASY- SOFT.
Хід роботи
Постановка задачі: на рольгангу 2 транспортної лінії розміщений оптичний датчик наявності деталей І6, І5, чотири індуктивні датчики І11, І12, І13, І14, двигун роботи Q3 . Кнопка аварійної зупинки Р2.
Схема підключення (рис.8.1):
Рис. 8.1. Коло управління реле EASY
На рис. 8.1 представлена схема підключення EASY- SOFT для управління рольгангу 2, транспортера до якого підключено оптичний датчик наявності деталей І6, оптичний датчик положення платформи І5, та двигун роботи рольгангу Q3, та чотири індуктивних датчики І11, І12, І13, І14.
Перелік операндів реле EASY:
Входи: І5 - оптичний датчик положення платформи рольгангу 2;
І6 - оптичний датчик наявності деталей рольгангу 2;
І11- індуктивний датчики положення платформи рольгангу 2;
І10 - індуктивний датчик стику двох рольгангів;
І12 - індуктивний датчик повороту платформи;
І13 -
індуктивний датчик повороту платформи
на
;
І14 - індуктивний датчик стику двох рольгангів;
І15 - індуктивний датчик запуску рольгангу 3;
Виходи: К2 - пускач рольгангу 1;
К3 - пускач рольгангу 2;
К4 – пускач рольгангу 3;
К6 - реверс рольгангу 2;
Схема з’єднань (програма рис 8.2):
Рис 8.2 Схема з’єднань
Двигун а 2 запускається на роботу за допомогою оптичного датчика наявності деталей рольгангу 1 І3. При запуску двигуна спрацьовує оптичний датчик положення платформи І5. Сигнал цього датчика дає команду руху платформи до рольгангу 1. Пройшовши деяку відстань індуктивний датчик повороту платформи І12 зупиняє рольганг і вмикає його на поворот платформи. Поворот здійснюється до тих пір доки не спрацює датчик повороту на градусів – І13. після цього 2 зупиняється і знову ввімкнувшись доходить до свого кінцевого положення - індуктивного датчика положення платформи рольгангу 2 - І11. Одночасно з ним спрацьовує індуктивний датчик стику двох рольгангів – І10. Цей датчик вмикає рольганг 1 в випадку його вимкнення. При спрацюванні І6 - оптичного датчика наявності деталей рольгангу 2 двигун платформи перемикається на реверс і виконує аналогічну траєкторію руху назад. Лише коли платформа дійде до оптичного датчика І5, спрацює датчик І14 стику двох рольгангів і одночасно датчик І15 запустиє двигун рольгангу 3. Для аварійної зупинки рольгангу 2 , разом з реверсом, використовується кнопка Р2 панелі управління пристрою EASY.