Контрольні питання

1. Пояснити призначення датчиків D1 – D26?

2. Як побудувати алгоритм програми?

3. Як можна прослідкувати за спрацюванням датчиків алгоритму системи?

4. Писати роботу транспортної лінії?

5. По циклограммі пояснити принцип спрацювання датчиків?

Лабораторна робота №6

ТЕМА: Робота в конфігураторній мережі EASY NET.

МЕТА: навчитися працювати в мережі EASY NET.

Хід роботи

При використанні пристроїв easy800 чи MFD можна з’єднувати один з одним декілька базових пристроїв. Це з’єднання реалізується через так звану мережу NET.

Через цю мережу на основі CAN можна з’єднати до восьми пристроїв. Загальна довжина мережі може бути до 1000 м.

Мережа складається по меншій мірі з двох базових пристроїв, з котрих перший є головним, а другий підлеглим. Максимальна конфігурація може складатися з одного головного пристрою і семи підлеглих пристроїв.

Для прикладу роботи ми створюємо проект easy800 маючий один головний пристрій і два підлеглих. На першому підлеглому пристрої обробляється схема з’єднань. Другий підлеглий пристрій використовується «тільки», як периферійний модуль вводу/виводу, тобто без з’єднувальної схеми. Конфігурація проекту представлена на рис 6.1:

Рис. 6.1 Конфігурація проекту мережі EASY NET.

Для створення проекту відкрийте новий файл і перетягніть прилад з позначенням EASY 822-DC-TC на робочий стіл. Після відповіді на запит номеру версії пристрою, пристрій, відображається на робочому столі без всякого позначення NET.

А тепер переносимо на робочий стіл другий пристрій EASY 822-DC-TC. Перш ніж прилад буде прийнято, вас попросять вибрати номер версії пристрою і ввести (номер учасника). Програма пропонує можливий NET-ID=2, котрим ми підтверджуємо кнопкою ок.

Головне поле Конфігуратор мережі NET має наступний вигляд:

1.У головного пристрою (NET-ID=1)

В груповому полі Конфігуратор мережі NET можна побачити, що значення NET-ID було встановлено на 1. Це налаштування неможливо змінити, так як наявність одного головного пристрою є обов’язковим. Далі через Відправити ІО можна встановити, чи будуть інші учасники отримувати повідомлення про всі зміни входів і виходів інших учасників.

2.У підлеглого пристрою (NET-ID=2)

У підлеглого пристрою групове поле Конфігуратор мережі NET має інший вигляд. Тут наряду з Відправити ІО можна встановити і відмінити вибір Віддалений - ПУСК. Вибір Віддалений – ІО залишається завжди неактивним і автоматично визначається самою EASY-SOFT.

Після того як на робочий стіл перенесений другий пристрій, зверніть увагу на те що поверх пристроїв відображаються дві нові опції налаштування, впливаючі на NET.

Для доведення нашого проекту до кінця необхідний третій пристрій. Для цього повторюємо всі операції для другого пристрою.

Ділі навчальна програма має наступну задачу:

- Побудувати схему, яка при натисненні Р1 10 раз приладу 2 виходи Q1 приладу 3 повинен прийняти логічне значення «1».

- Натисненням Р2 в прилад 2 виходи Q1 приладу 3 повинен прийняти логічне значення «0».

- Після чого процес рахунку повинен початися з початку.

Пристрій 3 являється приладом вводу/виводу, тобто не маючої особистої схеми з’єднань.

Ми починаємо з програми на приладі 2.

Для налаштування передачі сигналу на інші прилади використовується Бітовий вихід SN по шині.

Панелі властивостей обох виходів налаштовуємо згідно з рис.6.2:

Бітовий вихід SN 1 Бітовий вихід SN 2

Рис. 6.2 Панелі властивостей налаштувань.

В панелі списку SN вводимо номер операнду, 1 для SN 1 і 2 для SN 2. Предустановлений номер участка (NET-ID) у обох операндів потрібно встановити в 1, так як сигнали повинні направлять учаснику NET 1(головному пристрою).