2.5. Построение плана ускорений механизма

План ускорений строится по структурным группам Ассура в порядке, совпадающим с порядком построения схемы механизма.

Построение плана ускорений проводим для заданного положения № механизма (см. лист 2).

Точка А звена ОА будет иметь только нормальное линейное ускорение

м/с².

Оно направлено по звену ОА от точки А к точке О.

Принимаем мм – длину отрезка, изображающего на плане ускорений вектор нормального ускорения точки А кривошипа ОА, и откладываем его на листе 2 графической части проекта.

При этом масштаб плана ускорений

Построение плана ускорений группы Ассура II класса 1-го вида (звенья 2,3) производим согласно векторным уравнениям:

где ускорение точки В коромысла 3;

нормальное ускорение точки В шатуна АВ при вращении его вокруг точки А, направлено вдоль оси звена АВ от точки В к точке А

м/с².

касательное ускорение точки В шатуна АВ при вращении его вокруг точки А (величина неизвестна), направлено перпендикулярно к оси звена АВ;

нормальное ускорение точки В коромысла СВ при вращении его вокруг точки С, направлено вдоль оси звена СВ от точки В к точке С

м/с².

касательное ускорение точки В шатуна СВ при вращении его вокруг точки С (величина неизвестна), направлено перпендикулярно к оси звена СВ.

Определяем масштабные величины и

мм;

мм.

Решаем графически векторные уравнения.

Положение точки d на плане ускорений, характеризующей ускорение точки D, определяем по правилу подобия:

Найденную точку d соединяем с полюсом плана ускорений.

Построение плана ускорений группы Ассура II класса 2-го вида (звенья 4,5) производим согласно векторному уравнению

где – ускорение точки Е ползуна 5, направлено вдоль его оси движения;

нормальное ускорение точки E шатуна ED при вращении его вокруг точки D, направлено вдоль оси звена ED от точки E к точке D

м/с².

касательное ускорение точки E шатуна DE при вращении его вокруг точки D (величина неизвестна), направлено перпендикулярно к оси звена DE.

Определяем масштабную величину

мм.

Решаем графически векторное уравнение.

Положения точек s₂, s₃, s₄ на плане ускорений, характеризующих ускорения точек S₂, S₃, S₄, определяем по правилу подобия:

Найденные точки s₂, s₃, s₄ соединяем с полюсом плана ускорений.

Численные значения линейных ускорений точек В, D, Е, S₂, S₃, S₄, а также касательных ускорений найдем по формулам:

м/с²;

м/с²;

м/с²;

м/с²;

м/с²;

м/с²;

м/с²;

м/с²;

м/с².

Определяем величины угловых ускорений вращающихся звеньев АВ, СВ и DE механизма:

1/с²;

1/с²;

1/с².

Указываем направления на схеме механизма для исследуемой позиции.

Определение линейных ускорений точек звеньев механизма, а также угловых ускорений вращающихся звеньев механизма производим с использованием программного модуля АРМ Slider [5, 7] . В результате расчетов для положения № механизма получили

= м/с².