Описание работы механизмов привода качающегося конвейера

Качающийся конвейер (грохот) применяется для транспортировки и сепарации различных сыпучих и кусковых материалов: зерна, руды, торфа.

Рычажный механизм состоит из кривошипа ОА, шатуна АВ, коромысла ВD, шатуна DE и ползуна.

Кривошип ОА вращается со средней угловой скоростью ₁. Движение ему от двигателя передается через двухступенчатый редуктор.

Для преобразования вращательного движения кривошипа ОА в возвратно-поступательное движение ползуна служит кривошипно-коромысловый механизм ОАВС.

Исходные данные для проектирования

Частота вращения двигателя n_дв, об/мин —

Частота вращения кривошипа ОА n₁, об/мин —

Число зубьев шестерни Z₅ —

Число зубьев колеса Z₆ —

Модули передач m₁₂ = m₃₄, мм — m₅₆, мм —

Длина кривошипа ОА , м —

Длина коромысла СВ , м —

Длина шатуна DЕ , м —

Расстояния между опорами О и С а, м —

b, м —

Расстояние от оси вращения коромысла до направляющей ползуна 5 с, м —

Номер положения механизма для построения

планов скоростей и ускорений —

Сила сопротивления движению ползуна 5 Р_nc, кН —

Масса ползуна 5 m₅, кг —

Номер положения механизма для силового расчёта —

Коэффициент неравномерности движения механизма δ —

Фазовые углы φ_У,⁰ —

φ_Д,⁰ —

φ_В,⁰ —

Максимальный ход толкателя S_max, мм—

Минимальный угол передачи ,⁰—

Смещение оси толкателя е, мм —

Наклон тарелки толкателя —

Указания

Центры масс звеньев 1, 2, 3, 4, 5 рычажного механизма расположены в точках S₁, S₂, S₃, S₄, Е.

Положение точки D находится из условия BD =

Принять: приведённый момент движущих сил – величина постоянная.

1. Проектирование планетарного механизма и зубчатой передачи

1.1. Проектирование планетарного механизма

Определяем передаточное отношение всей передачи

Определяем передаточное отношение зацепления Z₅ – Z₆

Передаточное отношение планетарного редуктора равно

Подбор чисел зубьев планетарного редуктора проводим на ЭВМ с использованием программы Sint. for [2], подготовленной на основе метода пропорциональных уравнений [1,2,4,6].

Исходные данные к расчету:

U_1H = ; m₁₂ = мм; m₃₄ = мм.

Число сателлитов k = .

Исходные данные для ввода в ЭВМ:

N = ; N_S = ; I = ; L = ; k = .

В результате расчетов получили:

Z₁ = ; Z₂ = ; Z₃ = ; Z₄ = ; C = j₃ = .

Проверяем работоспособность планетарного механизма по следующим условиям [1,2,4,6]:

а) по габаритам

Z_min =

Z_max =

б) по условию соосности

Z₁ + Z₂ = Z₄ – Z₃

в) по условию сборки

– при С 0:

– при С=0: ;

г) по условию соседства

(Z₁ + Z₂)·sin – Z₂ 2h_a^*,

где h_a^* = 1 – коэффициент высоты головки зуба.

д) по передаточному отношению

Погрешность составляет

Определяем диаметры делительных окружностей колес редуктора:

Строим схему планетарного механизма (см. лист 1).

Масштаб построения

мм/мм.

1.2. Проектирование зубчатой передачи

Проектирование проводим согласно рекомендациям [1, 4, 6] с использованием программного модуля АРМ Trans [5, 7].

Задано : Z₅= ; Z₆= ; m₅₆ = мм; = .

Имеем .

По таблице В. Н. Кудрявцева [4] согласно числам зубьев находим коэффициенты относительного смещения:

Z₅= , Z₆= .

Х₅= , Х₆= .

Исходные данные, результаты расчетов геометрических параметров, показателей качества зацепления зубчатого цилиндрического эвольвентного прямозубого коррегированного зацепления и профили зубьев колес приведены в приложении 1.

Строим схему зацепления с использованием программы «shema. exe» (приложение 1).

Определяем масштаб построения

= мм/мм.

Показываем основные параметры передачи:

1) Из центров О₁ и О₂ размерными линиями показываем радиусы , , , , , , , , , . Отмечаем полюс зацепления Р, межосевое расстояние и угол зацепления .

2) Показываем линии зацепления: теоретическую (N₁N₂) и практическую ( ).

Определяем коэффициент перекрытия по данным чертежа, используя линию практического зацепления

где Р_b – шаг зацепления по основной окружности.

мм;

мм – шаг зацепления по делительной окружности;

ab = мм – длина линии практического зацепления.

Расхождение результатов

.

Выводы: