- •З авдання № 3
- •Завдання № 4
- •Завдання № 5
- •Завдання № 6
- •Завдання № 7
- •Завдання № 8
- •Завдання № 9
- •Завдання № 12
- •Завдання № 13
- •Завдання № 14
- •Завдання № 15
- •Завдання № 16
- •Завдання № 10
- •Завдання № 11
- •Завдання № 17
- •Завдання № 18
- •Завдання № 19
- •Завдання № 20
- •Завдання № 21
- •Завдання № 22
- •Завдання № 27
- •Завдання № 28
- •Завдання № 29
- •Завдання № 30
- •Завдання № 31
- •Завдання № 32
- •Завдання № 33
- •Завдання № 34
- •Завдання № 35
- •Завдання № 36
- •Завдання № 37
- •Завдання № 38
- •Завдання № 39
- •Завдання № 40
- •Завдання № 41
- •Завдання № 42
- •Завдання № 43
- •Завдання № 44
- •Завдання № 45
- •Завдання № 46
- •Завдання № 47
- •Завдання № 48
- •Завдання № 49
- •Завдання № 50
Завдання № 27
Визначити
допустимий
рівень
моменту
сил
сухого
тертя
в
підвісі
картушки
магнітного компаса,
що має питомий
спрямовуючий
момент
Гсм/рад,
якщо
задано
поріг
чутливості
приладу
=0,57.
Відповідь
Гсм.
Розв’язок
Рух картушки до площини магнітного меридіану можливий тільки за умови, якщо спрямовуючий момент перебільшує момент сил сухого тертя, тому величина зони застою дорівнюватиме:
.
Допустимий момент тертя за умови L=0,2 Гсм/рад не повинен перевищувати
Г.см.
Завдання № 28
Визначити граничний час роботи гіроскопа напрямку, встановленого на нерухомій відносно Землі основі, за який похибка визначення курсу досягне 1. Вертикальна складова кутової швидкості обертання основи . Широта місця встановлення приладу 30, система азимутальної компенсації відсутня. Моментами тертя знехтувати.
Відповідь: t=479 с.
Розв’язок
Кінематичне
рівняння руху зовнішньої рамки ГН,
встановленого на нерухомій основі, має
вигляд
,
де
- вертикальна складова кутової швидкості
обертання основи. Кут повороту рамки
.
Звідки
с
Завдання № 29
Рівняння
руху гіроскопа напрямку з системою
азимутальної компенсації
,
де
.
Завдяки помилково встановленому значенню
широти пр
в системі азимутальної компенсації
швидкість
його азимутального дрейфу дорівнює
5,5/годину. Широта
місця експлуатації приладу -
60.
Яка широта пр
була встановлена?
Відповідь:
Розв’язок
Рівняння руху ГН з системою азимутальної компенсації має вигляд
,
де
- вертикальна складова кутової швидкості
обертання основи.
.
Тому
,
тобто
.
Завдання № 30
У
гіроскопі напрямку використаний
гіромотор з масою ротора m
= 1,4 кг, з кінетичним моментом Н
=2,2 Нмс.
Розрахувати потрібну величину зміщення
центру ваги гіромотора
уздовж головної осі для корекції впливу
вертикальної складової
обертання Землі на широті г
= 30.
Відповідь
м.
Розв’язок
Рівняння руху ГН з системою азимутальної компенсації має вигляд
,
де
- вертикальна складова кутової швидкості
обертання основи. Момент дебалансу,
який використовується як момент корекції
.
Тому
,
тобто
м.
Завдання № 31
З якою швидкістю
повинен рухатися літак на широті
в західному напрямку, щоб сигнал системи
азимутальної компенсації гіроскопа
напрямку (покажчика курсу) дорівнював
нулю? Рівняння руху ГН з системою
азимутальної компенсації
,
де
.
Відповідь: 1188 км/год.
Розв’язок
Рівняння руху ГН з системою азимутальної компенсації має вигляд
,
звідки за умови завдання
,
тобто
,
де
- вертикальна складова кутової швидкості
обертання основи. Тому
м/с 1188 км/год.
Завдання № 32
З якою
швидкістю рухається основа курсом
на широті =45,
якщо за час роботи гіроскопа напрямку,
що дорівнює 10 хв, похибка визначення
ним курсу досягне 3.
Вертикальна складова кутової швидкості
обертання основи
.
Система азимутальної компенсації
відсутня. Моментами тертя знехтувати.
Відповідь: V=457 м/с.
Розв’язок
Кінематичне рівняння руху зовнішньої рамки ГН, встановленого на рухомій основі, має вигляд , де - вертикальна складова кутової швидкості обертання основи. Кут повороту рамки , тобто
.
Звідки
м/с
