
- •1. Обзор существующих конструкций подвесок
- •2 Тяговый расчет трактора
- •2.1 Определение веса трактора
- •2.2 Определение мощности двигателя
- •2.3 Внешняя скоростная характеристика двигателя
- •2.4 Определение передаточных чисел трансмиссии
- •2.5 Кривая буксования трактора
- •2.6 Мощностной баланс и потенциальная тяговая характеристика трактора
- •2.7 Лучевая диаграмма касательных сил тяги
- •2.8 Тяговая характеристика трактора
- •3 Расчет подвески трактора
- •3.1 Построение упругой характеристики трактора
- •3.2 Расчет полуэллиптической рессоры
- •Заключение
- •Список использованной литературы
2.7 Лучевая диаграмма касательных сил тяги
Сила тяги, кН:
–
передаточное
число трансмиссии трактора на данной
передаче.
В
расчете принимаем два значения
эффективного крутящего момента;
номинальное
и
максимальное
.
Начало шкалы :
Остальные значения вычисляем аналогичным образом.
Таблица № 4 – Данные для построения лучевой диаграммы касательных сил
Номер передачи |
Передаточное число |
Значение
|
||
|
|
|||
Расчетное |
Графическое |
|||
1 |
90,07 |
39,86 |
47,36 |
47,36 |
2 |
53,62 |
23,73 |
28,19 |
28,19 |
3 |
31,93 |
14,13 |
16,78 |
16,78 |
4 |
19,01 |
8,41 |
9,99 |
9,99 |
2.8 Тяговая характеристика трактора
Определим рабочую скорость:
,
где - теоретическая скорость трактора, м/с.
,
где
- угловая скорость вращения вала двигателя
, рад/с.
Расчет
производим для двух значений угловой
скорости:
при и при .
Мощность на крюке трактора определяется из выражения:
При
этом значение
на соответствующей передаче трактора,
определяется графическим путем.
Удельный расход топлива определяем по формуле:
г/(кВт*ч)
Остальные значения находим аналогичным образом.
Таблица № 5 – Расчетные данные тяговой характеристики трактора
Параметры |
Значения параметров в зависимости от |
|||||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37,664 |
21,532 |
11,932 |
6,213 |
45,160 |
25,994 |
14,589 |
7,795 |
|
0,246 |
0,092 |
0,050 |
0,026 |
0,559 |
0,115 |
0,062 |
0,033 |
|
1,800 |
3,023 |
5,077 |
8,529 |
1,080 |
1,814 |
3,046 |
5,117 |
|
1,356 |
2,743 |
4,819 |
8,303 |
0,475 |
1,605 |
2,857 |
4,947 |
|
51,072 |
59,072 |
57,510 |
51,595 |
21,486 |
41,729 |
41,685 |
38,570 |
|
506,32 |
437,76 |
449,65 |
501,20 |
840,71 |
432,88 |
433,34 |
468,34 |
Тягово – скоростные характеристики трактора представлены в Приложении.
3 Расчет подвески трактора
3.1 Построение упругой характеристики трактора
Упругая характеристика трактора дает наглядное представление о работе, а также позволяет представить некоторые параметры, необходимые в процессе проектирования.
Построение характеристики производят с упрощениями:
- пренебрегают трением в подвеске, массой мостов и колес;
- считают упругую характеристику рессора прямолинейной, исходя из того, что на колесо действует только нормальная реакция дороги Z;
- сила, деформирующая рессоры равна Z, а прогиб рессоры равен ходу колеса.
Определим статический ход колеса, обеспечивающий необходимую плавность хода в ненагруженном состоянии.
,
где
- нагрузки на подвеску при ненагруженном
тракторе,
=3000кг
-
жесткость подвески, 150-700 кг/см для
грузовых авто и тракторов.
Откладываем
полученное значение
и
.
Получаем прямую ОА, представляющую
собой ориентировочную упругую
характеристику проектируемой подвески.
Определим
статический ход колеса груженого
трактора по данным нагрузки
и по графику ориентировочной упругой
характеристики
hст=17 см.
Проверим укладывается статический ход колеса в допустимый пределы числа колебаний рессора для ориентировочной упругой характеристики:
n = 60-90 для тракторов.
Если число колебаний укладывается в предел колебаний рессора для тракторов, то определяем максимальную нагрузку Zmax (кг), задаваясь коэффициентом динамичности, передаваемого через подвеску.
,
где
- коэффициент динамичности, равен 2,0-3,0
для тракторов.
Получаем:
Zmax = 2 3000 = 6000 кг
При
нагрузке
в линейной характеристике рессора
динамический ход колеса получается
неприемлемо большим. Для его ограничения
устанавливают деформируемый резиновый
буфер. Это позволяет задаться величиной
динамического хода
:
=
17 см. для тракторов.
Высокие динамические возможности подвески реализуются сравнительно редко, поэтому допускается значительное увеличение ее жесткости в конце хода сжатия. Учитывая это, задаются деформацией буфера:
ƒg = 0,4 17 = 6,8 см
По
упругой характеристике трактора
определяют расчетную нагрузку
и деформацию
для рессоры, а так же необходимую
жесткость буфера.