2 Тяговый расчет трактора

Тяговым расчетом определяются основные параметры трактора с механической ступенчатой трансмиссией: эксплуатационный вес, мощность двигателя, передаточные числа трансмиссии, расчетные данные для построения внешней скоростной характеристики, кривой буксования, потенциальной тяговой характеристики, лучевой диаграммы касательных сил тяги и тяговой характеристики трактора.

Исходные данные для расчета:

1) Тип трактора - Т 150 К;

2) Номинальное тяговое усилие – 30 кН;

3) Скорость движения при номинальном тяговом усилии – 1,8 м/с;

4) Максимальная скорость – 8,53 м/c;

5) Число передач в коробке передач – 4.

2.1 Определение веса трактора

Эксплуатационный вес трактора G, кН определяется из условия обеспечения оцепления трактора с грунтом при движении по горизонтальной поверхности:

,

где - номинальное тяговое усилие, кН;

- коэффициент запаса тяги;

- коэффициент нагрузки ведущих колес;

- коэффициент сцепления с грунтом;

- коэффициент, учитывающий внутренние потери в ходовой части трактора;

- коэффициент сопротивления качению трактора;

- уклон местности.

2.2 Определение мощности двигателя

Номинальную мощность двигателя , кВт определим из условия реализации номинального тягового усилия на заданной скорости:

где - скорость трактора при номинальном тяговом усилии, м/с;

– КПД механической трансмиссии;

– коэффициент учитывающий потери от буксования;

- коэффициент использования мощности с учетом запаса мощности на трогание с места и преодоления случайных сопротивлений;

- КПД цилиндрической пары шестерен, ;

- КПД конической пары шестерен, ;

k=4 – число пар цилиндрических шестерен, участвующих в образовании передачи;

t=8 - число пар конических шестерен, участвующих в образовании передачи;

2.3 Внешняя скоростная характеристика двигателя

Внешняя скоростная характеристика двигателя определяет показатели его работы.

Мощность двигателя , кВт в зависимости от угловой скорости вращения коленчатого вала:

где - номинальная мощность двигателя, кВт;

=220 - угловая скорость вращения коленчатого вала двигателя, для расчетной точки, рад/с.

рад/с

Крутящий момент , кН м:

Удельный эффективный расход топлива:

где =245 г/(кВт ч) – удельный эффективный расход топлива на номинальном режиме работы двигателя.

г/(кВт ч)

Часовой расход топлива, кГ/ч:

Остальные значения находим аналогичным образом.

Таблица №1 – Внешние скоростные характеристики двигателя

Угловая скорость , рад/с	Параметры внешней скоростной характеристики
	, кВт	, кН м	, г/(кВт ч)	, кГ/ч
0,5	62,538	0,5685	251,125	15,704
0,6	75,236	0,5699	240,1	18,064
0,7	86,519	0,5618	233,975	20,243
0,8	95,754	0,5440	232,75	22,286
0,9	102,309	0,5167	236,425	24,188
1,0	105,550	0,4797	245	25,859
1,05	105,729	0,4577	251,125	26,551
1,08	105,330	0,4433	255,388	26,900