Расчет переходных процессов синтезированной сау
Подготовка данных для расчета на цвм.
Расчет переходных процессов в замкнутой
системе (рис.1) студент может выполнить
на ЦВМ своего предприятия путем численного
интегрирования уравнения динамики
(2.1) на базе имеющейся стандартной
программы. Для этого предварительно
нужно вычислить численные значения
всех коэффициентов матриц указанного
уравнения и значение внешних сигналов
и
,
соответствующие указанным в задании
динамическим режимам.
Для режима разгона двигателя до скорости
холостого хода
согласно (2.6) при
имеем
(3.1)
При этом
величина
вычисляется по формуле (2.7). Для режима
наброса номинальной нагрузки вычисляем
величину
(3.2)
Интегрирование для первого режима
выполняется при нулевых начальных
значениях
и
.
Интегрирование для второго режима можно
выполнить при тех же нулевых значениях
и
,
но полученные при этом расчетные значения
представляют
собой отклонения указанных переменных
от их значений в режиме холостого хода
– это следует отразить на графиках
переходных процессов и в тексте
пояснительной записки.
Параметры интегрирования для обоих режимов выбираются из следующих соотношений:
шаг
интегрирования
(
-
минимальная из величин
);
Время
интегрирования
(
- максимальная из величин
,
причем нижний предел Т
следует принимать при
,
верхний при -
);
шаг выдачи
результатов интегрирования на печать
(N
– число расчетных значений, выводимых
на печать:
- при
,
-
при
).
Дробные значения параметров интегрирования следует округлять до чисел, удобных для масштабирования оси абсцисс при построении графиков переходных процессов.
В случае невозможности выполнения расчетов на предприятии студент проводит их в дисплейном классе СЗТУ под руководством преподавателя. При этом возможно использование стандартного пакета TUTSIM, позволяющего исследовать динамику САУ путем цифрового моделирования ее структурной схемы (рис.1) с помощью специальных операторов.
Расчет и анализ графиков переходных процессов
В этом параграфе студент должен отразить результаты машинного расчета динамики САУ. Распечатки расчетов рекомендуется поместить в качестве приложения в конце пояснительной записки). По расчетным графикам переходных процессов следует определить показатели качества САУ и сделать выводы о их соответствии требованиям задания.
ЛИТЕРАТУРА
Теория автоматического управления/ Под ред. А.А. Воронова, ч.I-М.: Высш.школа, 1986.-367с.
Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства.-М.: Машиностроение, 1976.-184с.
Кухаренко Н.В. Модальное управление электроприводами постоянного тока// Электричество.-1990.-№3-с.48-53.
Приложение 1
Образец лицевой стороны обложки пояснительной записки
Министерство образования российской федерации
СЕВЕРО-ЗАПАДНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЗАОЧНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра процессов управления и информационных систем
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К курсовой работе по теории управления на тему ____________________________________________________________________________________________________________________________________
Автор работы_______________________________________________________
(подпись, дата, фамилия, и.,о., шифр)
Специальность_____________________________________________________
(номер, наименование)
Обозначение курсововй работы______________________ Группа____________
Руководитль работы_____________________________ _________________________________
(подпись, дата) (фамилия и.о.)
Работа защищена_______________________ Оценка____________________
Члены комиссии _______________________ _____________________
(подпись, дата) (фамилия и.о.)
_______________________ _____________________
_______________________ _____________________
Санкт-Петербург
2002
Приложение 2
О
бразец
формы листа текста пояснительной записки
5
