- •Введение
- •Техническое задание на типовую курсовую работу*
- •Краткие сведения о модальном управлении
- •Методические указания
- •Выбор основных элементов сау и расчет
- •Выбор электродвигателя
- •Выбор генератора
- •Расчет параметров структурной схемы сау
- •Синтез замкнутой сау
- •Вывод уравнений состояния системы
- •Вывод характеристического полинома системы.
- •Вывод уравнений статистики системы
- •2.4. Расчет коэффициентов обратных модальных связей
- •Расчет переходных процессов синтезированной сау
- •Подготовка данных для расчета на цвм.
- •Расчет и анализ графиков переходных процессов
- •Министерство образования российской федерации
Методические указания
Расчетная часть курсовой работы оформляется в виде расчетно-пояснительной записки, выполненной от руки или печатным способом на листах формата А4 (297 х 210 мм). Схемы и графики в тексте записки рекомендуется выполнять черной тушью (или пастой) на миллиметровой бумаге указанного формата. Все листы пояснительной записки (в том числе схемы и графики) должны иметь рамки и сквозную нумерацию. Обложка записки изготовляется из плотной белой бумаги или ватмана. Формы лицевой стороны обложки и листов пояснительной записки приведены в приложениях 1 и 2.
Пояснительная записка должна содержать:
техническое задание и исходные числовые данные;
расчетно-пояснительную часть, включающую выводы о соответствии результатов разработки требованиям задания;
список используемой литературы, оформленный согласно ГОСТу 7.1-84
Расчетно-пояснительная часть записки должна быть представлена 2-3 главами, разбитыми на несколько параграфов. Расчетные формулы в каждой главе должны иметь двойную нумерацию (1.1, 1.2,...; 2.1, 2.2,... и т.д.). Все рисунки и таблицы должны иметь сквозную нумерацию. В тексте записки должны быть ссылки на используемую литературу.
При выполнении курсовой работы следует стремиться к наиболее полному использованию имеющейся в распоряжении студента цифровой вычислительной техники. Пи этом разработанные студентом граф-схемы расчетных алгоритмов следует поместить в основной части записки, а листинг-программы и распечатки выполненных по ним расчетов можно выносить в приложение к записке. Объем пояснительной записки 20-25 листов.
Ниже приводится рекомендуемый порядок выполнения типовой курсовой работы и содержание разделов пояснительной записки.
Выбор основных элементов сау и расчет
ИХ ПАРАМЕТРОВ
Выбор электродвигателя
В этом параграфе для заданного типа двигателя следует выписать из каталога или справочных таблиц (предоставляются преподавателем) численные значения его номинальных параметров:
мощность, кВт напряжение на якоре, В ток якоря, А частота вращения, об/мин сопротивление основной и дополнительной обмоток якоря, Ом сопротивление компенсационной (стабилизирующей) обмотки, Ом сопротивление обмотки возбуждения , Ом момент инерции якоря,
число главных полюсов к.п.д. |
РДН UДН IДН nДН
RДН+RДН
RКО RВД
JД
2pПД Д |
Отметим, что сопротивление обмоток
электрических машин даются в справочной
литературе при температуре 200 С.
Во всех дальнейших расчетах следует
использовать значение сопротивлений,
приведенные рабочей температуре 750
С (
).
Поэтому приведенные значения рекомендуется
записать рядом со справочными.
Выбор генератора
Генератор постоянного тока выбирается по мощности и току якоря из условий:
Для выбранного по каталогу типа генератора
следует выписать численные значения
его номинальных параметров (аналогично
п.1.1), дополнив их значением индуктивности
обмотки возбуждения
,
которое задается преподавателем.
