20. Ходовая часть тракторов

Вращение ведущих звездочек гусеничного трактора преобразуется в поступательное движение, обеспечивая необходимое тяговое усилие для выполнения технологических работ. Тип подвески гусениц определяет конструкцию ходовой части трактора. Эластичная подвеска трактора обеспечивает высокие сцепные качества гусениц с грунтом, вместе с тем затрудняя точность управления навесным рабочим органом. На гусеничных тракторах, выпускаемых в нашей стране, применяются следующие типы подвесок: торсионно-балансирная Т-180, балансирная ДТ-75, Т-74 и др. с подрессориванием цилиндрическими пружинами, торсионная ДЭТ-250 с индивидуальным подрессориванием каждого катка и полужесткая подвеска ТП-4, Т-100М и Т-130 с балансирной рессорой.

Балансирная подвеска с каретками, подрессоренными цилиндрическими пружинами (рис. 21), отличается тем, что все узлы ходовой части при такой подвеске крепятся на лонжеронах рамы трактора, связанных между собой передним брусом, поперечинами и осью ведущих звездочек. Ось через хомутные соединения закреплена на задних кронштейнах, приклепанных к поперечинам. Направляющие колеса посажены на кривошипы. Балансирные каретки сдвоенных опорных катков могут поворачиваться относительно цапф.

Плавный ход гусениц при движении по неровностям обеспечивается поворотом кареток на цапфах поперечин и балансиров относительно друг друга. Удары при встрече катков с неровностями воспринимаются пружинами кареток и амортизирующими пружинами натяжных устройств.

Торсионная подвеска с индивидуальным подрессориванием каждого опорного катка отличается от других конструкций тем, что тележки гусениц жестко закреплены на раме, а каждый опорный каток имеет отдельный торсион в виде набора пластин, работающих на скручивание.

Для полужесткой подвески гусениц характерным элементом является наличие поперечной балансирной рессоры. Для точности управления рабочими органами на некоторых тракторах используют механизм блокировки гусениц, с помощью которого можно из кабины заблокировать подвеску гусеницы для осуществления рабочего хода или разблокировать для транспортного переезда или обратного хода, когда требуется движение на повышенной скорости.

Ведущий мост колесных тракторов служит для увеличения крутящего момента, подводимого от коробки передач и передачи его на колеса. Крутящий момент на ведущий мост передается от коробки передачи через карданный вал. Ведущий мост состоит из корпуса, конической главной передачи с дифференциалом, колесных передач, полуосей и колесных тормозов. Колесные тягачи являются базовыми машинами, предназначенными для агрегатирования и работы со строительно-дорожными машинами. Колесные тягачи создаются на базе унификации с тяжелыми автомобилями и могут быть одно- и двухосными. Компоновка двухосного тягача показана на рис. 22. Крутящий момент на передний и задний ведущие мосты передается через редуктор отбора мощности и гидротрансформатор, коробку передач и карданные валы.

21.Основные способы и кинематика поворота колесных машин

одна из самых важных систем ТС с точки зрения безопасности движения — система рулевого управления, обеспечивающая его движение (поворот) в заданном направлении. В зависимости от конструктивных особенностей колесных ТС различают три способа поворота:

при помощи поворота управляемых колес одной, нескольких или всех осей

созданием разности скоростей неуправляемых колес правого и левого бортов машин (поворот «погусеничному»)

взаимным принудительным поворотом звеньев щарнирно-сочлененного ТС

Много- или двухзвенные колесные ТС (автопоезда), состоящие из колесного тягача, прицепа (прицепов) или полуприцепа (полуприцепов), осуществляют поворот при помощи управляемых колес только тягача или тягача и прицепного (полуприцепного) звена.

Наиболее широкое распространение получили схемы колесных машин с поворотными (управляемыми) колесами.

При увеличении числа пар управляемых колес уменьшается минимально возможный радиус поворота машины, т. е, улучшаются маневренные качества ТС. Однако стремление улучшить маневренность за счет применения передних и задних управляемых колес существенно усложняет конструкцию привода управления ими. Максимальный угол повороту управляемых колес обычно не превышает 35 …40°. Каждый из перечисленных способов поворота определяет своеобразие кинематики поворота. Рассмотрим сначала кинематику простейшего случая поворота на опорной поверхности трактора с одним передним управляемым колесом (рис. 84, а). Допустим, что радиус поворота постоянен, скорость движения установившаяся и шины не имеют боковой эластичности. При этих условиях движение трактора на повороте можно рассматривать как вращение вокруг постоянной оси. Чтобы найти ее положение, достаточно определить, где на опорной поверхности пересекаются плоскости, нормальные к векторам скоростей любых двух точек остова трактора, например точки 0\ середины передней оси и точки Ог середины заднего моста. Так как скорости v\ и V2 указанных точек перпендикулярны соответствующим осям, то плоскости, нормальные к векторам скоростей точек 0\ и 02, проходят через геометрические оси соответственно переднего и задних колес. Точка О пересечения этих осей определяет положение проекций искомой оси вращения на опорной поверхности. Эту точку называют центром поворота. Расстояние 002 от центра поворота до середины заднего моста называют радиусом поворота и определяют по формуле tf=Ictga, (108) где L — продольная база трактора, м; о — угол отклонения переднего колеса от его нейтрального положения при прямолинейном движении, град. Минимальный радиус поворота Rm\n зависит от продольной базы L машины и возможного максимального угла ат»х отклонения колеса от нейтрального положения. Обычно атах=35...  45°. Минимальный радиус поворота по схеме на рисунке 84, д: ^min = 0,5Lctgamal, (109) где ата<—максимальный угол, на который может быть отклонена от нейтрального положения каждая секция машины. Для сравнительных расчетов используют относительный радиус поворота р = Я/£, (110) где В — ширина колеи машины.