10. Выбор датчиков и исполнительных устройств

Исполнительные устройства

1. Двигатель подачи электродной проволоки (Д)

Двигатели постоянного тока предназначены для регулируемых электроприводов, питаемых как от полупроводниковых преобразователей, так и от иных источников питания (генераторов, аккумуляторных батарей). Двигатели рассчитаны на эксплуатацию при высоте над уровнем моря до 1000 метров, температуре окружающей среды от +1 до +40 С°, относительной влажности окружающего воздуха 80% при температуре +20 С°.  Двигатели выпускаются в общепромышленном и экспортном исполнении.  

Рисунок 5 – Двигатель постоянного тока (4ПО112М2).

Опции двигателей постоянного тока:

• встроенный тормоз;

• внешний вентилятор с фильтром;

• мониторинг температуры;

• шумоподавление,установка тахогенератора или энкодера;

• напряжение якоря 220В;

• ток якоря 4,5 А

• датчик износа щеток;

• обогрев обмоток;

• антикоррозийное исполнение.

Технически данные:

• мощность 1000 об/мин 0,225кВт;

• мощность 1500 об/мин 0,33кВт;

• мощность 2200 об/мин 0.5 кВт;

• мощность 3000 об/мин 0.67 кВт;

• мощность возбуждения 0.46 кВт;

• момент инерции 0.013 кгм2;

Коэффициент пульсации якоря — 15 % Степень защиты — IP 44 Изоляция обмоток — класс F

Вес 18 кг.

2. Двигатель перемещение изделия на шаг электрозаклёпок (ДПИ)

Выберем асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором серии АМ типа 4АМ63А2. Двигатели АМ имеют систему охлаждения закрытого типа, обладают низким уровнем шума, большим крутящим моментом, высокой эффективностью, современным дизайном и простотой в обслуживании и т.д.

В стандартном исполнении степень защиты двигателей IP54, класс изоляции – F, климатическое исполнение – У2.

Технические характеристики

Тип	Мощность, кВт	Скольжение, %	КПД, %	Коэффициент мощности	Ммакс/Мн	Мп/Мн
4АМ63А2	0,37	8,3	70	0,86	2,2	2

Габаритные и установочно-присоединительные размеры

Длина машины с одним валом, мм	Ширина по лапам, мм	Диаметр фланца, мм	Высота машины, мм	Масса, кг
216	130	150	140	6,3

3. Электромагнитные клапаны К1 и К2

Клапан электромагнитный Burkert тип 6011нормально закрытый 2/2 ходовой прямого действия

Рисунок 6 – Внешний вид электромагнитного клапана

Технические характеристики:

• Ду от 1,2 до 2,4мм, давление 0-21 бар, температура от -10°C до +100°C

• Среда: сжатый воздух, бытовой газ, вода, технический вакуум, гидравлическое масло, бензин

• Материал корпуса: латунь, нержавеющая сталь

• Материал мембраны: FPM

• Присоединение: резьбовое G1/8-M5

• Особенности: малые размеры, качественный материал сальника (витон)

Применения:

• Отсечка, дозирование, заполнение, вентиляция

• Лабораторное и измерительное оборудование

• Техника для газовой и дуговой сварки

Датчики системы управления

1. Датчик возбуждения и обрыва дуги

Выберем датчик дуговой защиты ДДЗ-2.

Рисунок 7 – Внешний вид датчика дуговой защиты

Назначение: защита высоковольтных переключателей и комплектных распределительных шкафов (КРУ) с напряжением свыше 5кВ.

Преимущества: - Простота и надёжность конструкции; - Удобство монтажа и эксплуатации; - Невосприимчивость к дневному и искусственному освещению; - Возможность индикации сработавшей ячейки; - Отсутствие энергопотребления в режиме ожидания;

Технические характеристики: - Порог срабатывания - освещённость 10 000 ЛК; - Время срабатывания - не более 5 мс; - Выходной сигнал - типа "сухой контакт" ; - Коммутируемый ток: для ДДЗ-2   - 0,1А при пост. напр. 36В; - Канал связи - 2-х проводной; - Рабочий диапазон температур - -40 +50 °С.

2. Концевой выключатель К3

Бесконтактный концевой выключатель индуктивный БКВ-01-10И

Рисунок 8 – Внешний вид концевого датчика

Плюсы:

- Широкий диапазон рабочих температур (-50 - +70 С);

- Двухпроводная схема подключения;

-Защита от подключения питания обратной полярности;

-Защита от короткого замыкания;

-Индикация срабатывания;

- Полная герметичность;

Технические характеристики:

Номинальная чувствительность (для ферромагнитных сталей), мм: 10

допустимые отклонения: +20% -10%

Гистерезис, не более: 5%

Максимальная частота переключения, Гц, не менее: 800

Напряжение питания, В: 10 - 30

Максимальный ток нагрузки (при коротком замыкании), мА: 50

Ток в режиме ожидания, мА, не более: 1.5

Остаточное напряжение, В, не более: 6.0

Габаритные размеры, диаметр (резьба): М30 х 1.5

длина, мм: 80

Масса, кг: 0.14

Гарантия - 3 года.

3. Датчик напряжения источника питания ДU

Выберем датчик напряжения ДНТ – 02. Этот датчик предназначен для преобразования напряжения переменного тока в постоянное напряжение или стандартный токовый сигнал 4 – 20 мА с гальванической развязкой входной цепи и цепей контроля.

Рисунок 9 – Внешний вид датчика напряжения

Основные технические характеристики:

Диапазон измеряемых напряжений, В	0…1000
Допустимая перегрузка по измеряемому напряжению, разы	1,5
Входной номинальный ток, Iном, мА	1
Диапазон рабочих температур,°С	-10...+80
Нелинейность выходной характеристики, не более, %	0,2
Пробивное напряжение между измеряемой и измерительной цепями, кВ	3
Напряжение питания, В	±8...±15
Минимальное сопротивление нагрузки, кОм	4
Габаритные размеры, мм	73,5х52,5х39
Масса, г	100

4. Датчик давления с релейным выходом DS-4 (ДС-4)

Датчик давления DS4 с релейным выходом предназначен для работы в сфере пневматики. Возможно измерение избыточного давления и проведение вакуумных измерений.

Применяемые элементы, такие, как алюминиевый порт давления, кремниевый сенсор, позволяют применять устройство для работы со сжатым воздухом и не агрессивными газами. Корпус выполнен из пластика типа PA 6.6. Наличие свободно регулируемой точки переключения открывает широкие возможности по применению устройства. Светодиоды отображают статус переключения.

Рисунок 10 – Внешний вид датчика давления

Технические характеристики DS 4

Диапазон давлений	0...1 бар и 0...10 бар (0...0,1 MПа и 0...1 MПа), дополнительно от -1 до 0 бар
Погрешность	менее 2 % ВПИ в температурном диапазоне от 0 до +50 °С
Электрический разъем	4-х выводной круглый M 8x1
Класс защиты	IP 54 или IP 40 (потенциометр доступен или недоступен)
Присоединение DS-4:
- механическое	G1/8" (внутр)
- электрическое	M8x1, M12x1
Применение DS4 (ДС4)	автоматика, пневматика, системы управления
Измеряемая среда	сжатый воздух, неагрессивные газы

Преимущества и особенности DS 4:

- уровень переключения может устанавливается пользователем;

- заводская предустановка по гистерезису;

- алюминиевый порт давления;

- корпус: PA 6,6;

- надежность работы в различных условиях.

5. Датчик усилия (СДП), контролирующий вес кассеты с проволокой

Выберем тензодатчик модификации LOC производитель Vishay Celtron.

Рисунок 11 – Внешний вид тензодатчика

Технические характеристики:

Номинальная нагрузка, кг	3, 6, 15, 35
Материал	Анодированный алюминий
Рабочий коэффициент передачи, мВ/В	2
Класс точности	C3
Рабочий диапазон температур	-20…+60
Температура хранения	-50...+50
Число поверочных интервалов	3000
Нелинейность, %	±0,016
Входное сопротивление	350 ± 3 Ом
Напряжение питания	1...15 В
Степень защиты	IP 65
Длина кабеля	0,3 м

5. Путевой выключатель ПВ

Рисунок 12 – Внешний вид путевого выключателя

Выключатели предназначены для коммутации электрических цепей управления переменного напряжения до 660 В, частоты 50 и 60 Гц., и постоянного напряжения до 440 В, под воздействием управляющих упоров в определенных точках пути контролируемого объекта.

Технические характеристики:

Высота над уровнем моря не более	4300 м
Рабочая температура окружающего воздуха t° C	от -40° до +70°
Коммутационная износостойкость циклов не менее: для группы А для группы Б для группы В	4 млн. 2 млн. 0,04 млн.
Номинальный ток	10 А
Минимальный коммутируемый ток	0,2 А (при 12В) 0,05А (при 24В)
Применяются контакты с массой серебра: для группы А для группы	0,544 гр. 0,378 гр.