Задачи к зАчету

1. Смоделируйте структурную схему одноконтурной АСР, у которой объект – апериодическое звено первого порядка с запаздывающим аргументом, а регулятор – ПИ-регулятор с зависимыми параметрами настройки.

2. Смоделируйте каскадную АСР у которой:

во внешнем контуре:

ПИ-регулятор с зависимыми параметрами настройки

Объект с передаточной функцией:

во внутреннем контуре:

П-регулятор

Объект с передаточной функцией:

3. Охарактеризуйте систему Matlab и ее подсистему Simulink. Что означают их названия?

4. Смоделируйте в подсистеме Simulink следующую цепочку: охватите апериодическое звено первого порядка с единичным коэффициентом усиления единичной отрицательной обратной связью, а последовательно с ними включите звено запаздывания. Что Вы получите? Какова кривая разгона этой цепочки и ее параметры?;

5.Подтвердите путем моделирования в подсистеме Simulink следующее правило: “Если звено с охватить звеном отрицательной обратной связи W_ос(s), то эквивалентная передаточная функция такой структуры равна обратной передаточной функции звена обратной связи, то есть 1/ W_ос(s)”.

В качестве W_ос(s) возьмите звенья (по указанию преподавателя):

а) W_ос(s) = 0,5; б) W_ос(s) = ;

6.Смоделируйте в подсистеме Simulink интегрирующее звено с запаздывающим аргументом. На кривой разгона звена покажите запаздывание и вычислите условную постоянную времени объекта;

7.Смоделируйте в подсистеме Simulink астатическое звено третьего порядка. Выделите на кривой разгона этого звена общее запаздывание и вычислите условную постоянную времени объекта. Аппроксимируйте этот объект интегрирующим звеном по п. 3 задания;

8.Смоделируйте в подсистеме Simulink ПД - регулятор:

а) идеальный с

9.Смоделируйте в подсистеме Simulink следующую цепочку: включите в положительную обратную связь к повторителю апериодическое звено первого порядка с единичным коэффициентом усиления, а последовательно с ними - усилительное звено. Что Вы получили? Какова кривая разгона этой цепочки и ее параметры?

10.Как создается новый проект в Simulink?Как его сохраняют?

11. К чему приведет замена в одноконтурной АСР отрицательной обратной связи на положительную? Подтвердите это моделированием в подсистеме Simulink.

12. В системе по п.1 смоделируйте условия для возможности наблюдения в ней переходного процесса при возмущении по заданию.

13. 12. В системе по п.1 смоделируйте условия для возможности наблюдения в ней переходного процесса при возмущении по нагрузке.

14. Подтвердите путем моделирования в подсистеме Simulink следующее правило: “Если звено с охватить звеном отрицательной обратной связи W_ос(s), то эквивалентная передаточная функция такой структуры равна обратной передаточной функции звена обратной связи, то есть 1/ W_ос(s)”.

В качестве W_ос(s) возьмите звенья (по указанию преподавателя):

а) W_ос(s) = 5; б) W_ос(s) =

15. Смоделируйте в подсистеме Simulink ПД - регулятор:

а) реальный с ( = 0,1Т_пр);

Литература для самоподготовки

1. Моргунова Е.А. Основы авторского права. М.: ИНИЦ Роспатента, 2004. – 215 с. (цена книги 725 руб.);

2. Ковчуго Е.А., Бромберг Г.В. Интеллектуальная собственность: от обучения до создания. М.: ИНИЦ Роспатента, 2004. – 182 с. (цена книги 600 руб.);

3. Правила составления, подачи и рассмотрения заявки на выдачу патента на изобретение. М.: ИНИЦ Роспатента, 2004. – 130 с. (цена книги 350 руб.);

4. Изобретения, полезные модели, промышленные образцы. М.: ИНИЦ Роспатента, 2004. – 300 с. (цена книги 850 руб.);

5. Черных И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений / Под общ. ред. В.Г.Потемкина. – М.: Диалог МИФИ, 2003.- 496 с.