
- •Омский государственный технический университет
- •Задание на выполнение курсового проекта Студент Литвиненко Евгений Васильевич
- •Аннотация
- •Оглавление
- •Введение
- •Составление математической модели системы
- •Функциональная схема системы
- •1.2.Описание элементов системы передаточными функциями
- •1.2.1 Пленочный абсорбер
- •1.2.2. Датчик: Термопреобразователь с унифицированным выходным сигналом тспу Метран-276.
- •Задвижка фланцевая с электродвигателем зклп pn 25
- •1.3. Структурная схема и передаточная функция системы пленочного абсорбера
- •2. Подбор регулятора и его настройка
- •2.1. Построение логарифмических характеристик системы
- •3. Анализ устойчивости системы
- •3.1. Оценка устойчивости системы по алгебраическому критерию Гурвица
- •3.2. Построение области устойчивости в плоскости параметров Тд и Кр
- •4. Анализ качества системы
- •4.1. Оценка качества системы по графику переходного процесса
- •4.2. Оценка качества системы по логарифмическим характеристикам
- •4.3 Оценка вынужденной ошибки системы
- •Библиографический список
1.2.2. Датчик: Термопреобразователь с унифицированным выходным сигналом тспу Метран-276.
Рис. 3. Термопреобразователь ТСПУ Метран-276
Термопреобразователь ТСПУ Метран-276 (рис.3) может применяться во взрывоопасных зонах, в которых возможно образование взрывоопасных смесей газов, паров, горючих жидкостей
Предназначены для измерения температуры нейтральных и агрессивных сред, по отношению к которым материал защитной арматуры является коррозионностойким.
Чувствительный элемент первичного преобразователя и встроенный в головку датчика измерительный преобразователь преобразуют измеряемую температуру в унифицированный выходной сигнал постоянного тока, что дает возможность построения АСУТП без применения дополнительных нормирующих преобразователей. Технические характеристики: ТСПУ Метран-276.
Таблица 2. Параметры датчика ТСПУ Метран 276
Диапазон измеряемых температур |
Предел допускаемой основной приведенной погрешности |
Показатель тепловой инерции: |
0…80
|
|
Не более 20 с. |
Вывод передаточной функции датчика:
Датчик представляет собой типовое инерционное звено. Для определения передаточной функции нам требуется найти постоянную времени Т и коэффициент усиления k.
В данном случае постоянной времени будет являться показатель тепловой инерции Т= 20 с.
(2.0)
Входной величиной является диапазон измеряемых температур:
⁰ С
(2.1)
Выходной величиной является выходной сигнал:
*10-3
А. (2.2)
(2.3)
Передаточная
функция:
. (2.4)
Вывод:
таким образом, датчик представляет
собой инерционное типовое звено с
коэффициентом усиления
и постоянной времени Т=
20 с.
Задвижка фланцевая с электродвигателем зклп pn 25
Рис. 4. Задвижка фланцевая с электродвигателем ЗКЛП PN 25
Задвижки (рис.4) относятся к запорным устройствам, в которых проход перекрывается поступательным перемещением запорного органа в направлении, перпендикулярном движению потока транспортируемой среды. Задвижки применяются для перекрытия потоков газообразных или жидких сред в трубопроводах различных давлений и условных (номинальных) проходов.
По исполнению корпуса задвижки обычно изготавливаются полнопроходными, т.е. диаметры проходного сечения седел не сужаются. В некоторых случаях используются зауженные задвижки, у которых диаметры проходного сечения седел сужаются. Это позволяет снизить усилия и крутящие моменты систем управления, а также уменьшить габаритные размеры и массу.
Задвижка фланцевая с электродвигателем ЗКЛП PN 25, предназначена для газообразных взрывопожароопасных и токсичных сред, после гидроиспытаний дополнительно испытывается воздухом. При заказе необходимо делать пометку "газ". Установочное положение задвижек электроприводом вверх. Допускается отклонение от вертикали до 90° в любую сторону. При наклонном или горизонтальном положении должна быть предусмотрена дополнительная опора под электропривод.
Вывод передаточной функции ИМ:
Выходным сигналом у ИМ будет являться перемещение задвижки на 180 градусов. Осуществляется это перемещение с помощью подачи входного напряжения U=12 В. Входным сигналом является напряжение, подающееся на ИМ.
(3.0) Постоянная
времени T=30
с.
Таким образом, передаточная функция ИМ имеет вид:
(3.1)
Вывод:
задвижка
фланцевая с электродвигателем ЗКЛП PN
25 представляет собой типовое инерционное
звено с постоянной времени Т=30 с. и
коэффициентом усиления