
- •Омский государственный технический университет
- •Задание на выполнение курсового проекта Студент Литвиненко Евгений Васильевич
- •Аннотация
- •Оглавление
- •Введение
- •Составление математической модели системы
- •Функциональная схема системы
- •1.2.Описание элементов системы передаточными функциями
- •1.2.1 Пленочный абсорбер
- •1.2.2. Датчик: Термопреобразователь с унифицированным выходным сигналом тспу Метран-276.
- •Задвижка фланцевая с электродвигателем зклп pn 25
- •1.3. Структурная схема и передаточная функция системы пленочного абсорбера
- •2. Подбор регулятора и его настройка
- •2.1. Построение логарифмических характеристик системы
- •3. Анализ устойчивости системы
- •3.1. Оценка устойчивости системы по алгебраическому критерию Гурвица
- •3.2. Построение области устойчивости в плоскости параметров Тд и Кр
- •4. Анализ качества системы
- •4.1. Оценка качества системы по графику переходного процесса
- •4.2. Оценка качества системы по логарифмическим характеристикам
- •4.3 Оценка вынужденной ошибки системы
- •Библиографический список
1.2.Описание элементов системы передаточными функциями
1.2.1 Пленочный абсорбер
В
о
многих химических производствах
используются и получаются газообразные
продукты, представляющие собой гомогенные
смеси. Часто приходится из таких смесей
выделять какой-либо продукт в чистом
виде или разделять смесь на составляющие
ее компоненты.
Разделение гомогенных газовых смесей в промышленности осуществляется:
1) сорбцией;
2) физико-механическим путем;
3) Химическим взаимодействием.
Сорбционными процессами в общем случае называют такие процессы, в которых происходит поглощение вещества на поверхности раздела двух фаз, независимо от механизмов поглощения. Частным случаем сорбции являются процессы абсорбции.
Аппараты, в которых осуществляются абсорбционные процессы, называют абсорберами. Как и другие процессы массопередачи, абсорбция протекает на границе раздела фаз. Поэтому абсорберы должны иметь развитую поверхность соприкосновения между жидкостью и газом. По способу образования этой поверхности абсорберы можно условно разделить на следующие группы: поверхностные и пленочные, насадочные, барботажные (тарельчатые), распыливающие.
Пленочные абсорберы. Эти аппараты более эффективны и компактны, чем поверхностные абсорберы. В пленочных абсорберах поверхностью контакта фаз является поверхность текущей пленки жидкости. Различают следующие разновидности аппаратов данного типа: 1) трубчатые абсорберы; 2) абсорберы с плоско - параллельной или листовой насадкой; 3) абсорберы с восходящим движением пленки жидкости.
В пленочных абсорберах жидкость стекает сверху вниз либо в виде тонкой пленки по поверхности вертикальных стенок, либо, как в полочных конденсаторах смещения, жидкость течет в виде тонкой плоской или цилиндрической завесы и соприкасается с газом, протекающим параллельно или противотоком. Схема вертикального трубчатого абсорбера пленочного типа представлена на Рис. 2.
Вывод передаточной функции объекта управления:
Так как пленочный абсорбер является нагревательным объектом, в качестве исходного уравнения можно записать уравнение теплового баланса
(1.0)
где
С
-
теплоемкость объекта; А
-
теплоотдача объекта;
-
температура; Q
-
подводимая
к объекту тепловая энергия. Преобразовав
(1.0), запишем
(1.1)
Где
G-
расход, входная величина;
– разница
температур, выходная величина.
Имеем:
(1.2)
(1.3)
Операторный вид:
(1.4)
(1.5)
Преобразуем выражение:
(1.6)
Где
T=
постоянная времени
(1.7)
k=
коэффициент усиления.
(1.8)
Запишем в преобразованном виде:
(1.9)
(1.10)
Таким образом, передаточная функция объекта управления имеет вид:
(1.11)
Найдем коэффициенты T, k
Коэффициент T:
T=
, Где
– удельная теплоемкость материала, из
которого изготовлен пленочный абсорбер:
сталь (1.25 % С).
С
стали
=
0.50*103
А-теплопроводность стали.
А
стали
=
46
T=
=
=10,869
Коэффициент k:
K
=
,
где
=
4220
;
= 373 к; Возьмем температуру испарения воды.
А-теплопроводность стали.
А стали = 46
K
=
=34218.6956
Передаточная функция объекта управления имеет вид:
(1.12)
Вывод: Объект управления (пленочный абсорбер) представляет собой инерционное типовое звено с коэффициентами K=34218.6956 и T=10,869 с.