
- •Методичні вказівки
- •Побудова афчх теоретичним способом в середовищі matlab
- •Короткі теоретичні відомості:
- •Побудувати амплітудно-фазочастотну характеристику лдс ііі - порядку
- •Хід роботи
- •Рекомендована літератури
- •Лабораторна робота № 2 Моделювання лінійних динамічних систем в середовищі simulink
- •Короткі теоретичні відомості:
- •Хід роботи
- •Рекомендована література
- •Лабораторна робота № 3 Декомпозиція лінійних систем
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклад виконання лабораторної роботи
- •Хід роботи
- •Рекомендована література
- •Лабораторна робота № 5 Визначення запасу стійкості замкнутих систем за модулем та фазою.Побудова діаграм Боде.
- •Короткі теоретичні відомості:
- •Хід роботи:
- •Рекомендована література:
- •Лабораторна робота № 6 Побудова фазового портрету лдс
- •Короткі теоретичні відомості:
- •Рекомендована літератури
- •Лабораторна робота № 7
- •Короткі теоретичні відомості:
- •Реакція під-регулятора на одиничну ступінчасту дію:
- •Закон регулювання під-регулятора
- •Приклад налаштування під-регулятора:
- •Хід роботи
- •Рекомендована література
- •Лабораторна робота № 8
- •Хід роботи
- •Рекомендована літератури
- •Методичні вказівки
Хід роботи:
1.Ознайомитися з теоретичними відомостями по темі лабораторної роботи.
2.Далі набрати послідовність команд вказану в прикладі до кожного завдання, натиснути Enter і проаналізувати результат.
3. Оформити звіт.
Завдання №1:
Приклад:
>>num=[0 0 0 5];
>>den=[1 3 3 1];
>>margin(num,den)
Рис.5.2 Bode Diagram за завданням прикладу №1
№варіанту |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||||||||||||||
num |
5 |
1 |
2 |
15 |
10 |
25 |
20 |
||||||||||||||
den |
0 1 2 3 1 |
0 1 5 5 1 |
0 1 2 3 9 |
0 1 7 3 1 |
0 1 3 1 1 |
0 1 4 6 1 |
0 1 6 4 8 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
6 |
9 |
19 |
15 |
30 |
28 |
41 |
16 |
0 1 2 4 1 |
0 1 2 7 1 |
0 1 3 5 1 |
0 1 1 5 1 |
0 1 2 6 1 |
0 1 7 1 4 |
0 1 9 3 1 |
0 1 4 3 1 |
Завдання №2:
Приклад:
>>num=[1 14];
>>den=[1 2 5 4 1];
>>margin(num,den)
Рис.5.3 Bode Diagram за завданням прикладу №2
№варіанту |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||||||||||||||
num |
1 2 |
2 25 |
1 15 |
2 10 |
1,5 20 |
1 20 |
3 11 |
||||||||||||||
den |
1 2 7 3 1 |
1 2 5 5 1 |
1 2 2 3 1 |
1 8 5 5 1 |
1 2 4 6 1 |
1 1 3 1 1 |
1 1 2 3 1 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
2 5 |
3 18 |
3 9 |
3 25 |
2 15 |
4,5 19 |
4 21 |
3 |
1 0 3 4 2 |
1 2 3 5 1 |
1 9 8 1 1 |
1 5 3 5 1 |
1 2 7 1 1 |
1 3 2 9 1 |
1 1 2 2 1 |
1 6 2 8 1 |