Хід роботи

1. Ознайомитися з теоретичними відомостями по темі лабораторної роботи.

2. Завантажити середовище Matlab/Simulink.

3. З відповідних блоків побудувати подані моделі :

   1. Дослідити на дію одиничної ступінчатої функції (STEP)

побудувати моделі аперіодичної ланки 1 і 2 порядків

для 1 порядку:

№ варіанту	1	2	3	4	5	6	7	8
K	2	4	8	16	15	4	5	15
T,c	0.3	0.6	0.8	0.2	0.45	0.7	0.25	0.75

для 2 порядку

№ варіанту	1	2	3	4	5	6	7	8
K	2	4	8	16	13	7	6	5
T3,c	0.25	0.16	0.35	0.75	0.41	0.2	0.53	0.32
T4,c	0.11	0.12	0.28	0.5	0.32	0.12	0.39	0.13

3.2 дослідити на них гармонічні (синусоїдальні) сигнали

3.3 побудувати модель коливної ланки 1 і порядків

для 1 порядку:

№ варіанту	1	2	3	4	5	6	7	8
K	2	4	8	16	15	4	5	15
T,c	0.25	0.16	0.35	0.75	0.41	0.2	0.53	0.32
	0.3	0.6	0.11	0.12	0.2	0.45	0.5	0.32

для 2 порядку

№ варіанту	1	2	3	4	5	6	7	8
K	2	4	8	16	13	7	6	5
T,c	0.25	0.16	0.35	0.75	0.41	0.2	0.53	0.32
	0.3	0.6	0.11	0.12	0.2	0.45	0.5	0.32

дослідним шляхом визначити такі параметри, які задовольняли б умову коливної ланки 2-го порядку

3.4 побудувати модель дискретної аперіодичної ланки 1 і 2 порядків

3.5 побудувати модель дискретної коливної ланки 1 і 2 порядків

4. Здійснити моделювання і отримати перехідні характеристики типових динамічних ланок.

5. Зробити порівняльний аналіз результатів моделювання.

6. Оформити звіт.

Рекомендована література

1. Артюшин Л.М. та інші Теорія автоматичного керування Навчальний посібник Видавництво АУД. 2004. – 270 с.

2. Бесекерский В.А, Попов Е.П. Теория систем автоматического управления Узд. 4-е, перероб. и доп. – СПб, Узд-во «Профессия», 2004. – 750 с.

3. Дьяконов В. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения. – М.:

СОЛОН-Пресс, 2004. – 768 с.

4. Дьяконов В. MATLAB 6: Учебный курс. – СПб.: Питер, 2001. – 595 с.