Хід роботи

1. Ознайомитися з теоретичними відомостями по темі лабораторної роботи.

2. Завантажити середовище Matlab.

3. Побудувати LQG регулятор згідно заданих параметрів :

№ варіанту	E(d2)	E(n2)	T.F.
1	1	0.01	100 1 1 100
2	50	0.03	100 1 1 100
3	75	0.08	100 1 1 100
4	60	0.12	100 2 1 90
5	100	0.01	75 1 1 100
6	110	0.2	100 1.5 1 100
7	40	0.11	60 1 1 100
8	50	0.35	100 1 1 75
9	1	0.1	75 2 1 75
10	1	0.1	60 1.5 1 90
11	40	0.11	60 1.5 1 90
12	70	0.02	80 1.5 1 80
13	30	0.3	100 1.5 1 100
14	80	0.1	50 1 1 90
15	10	0.03	60 1.5 1 110

4. Зробити висновки, встановити стійкість/нестійкість системи, порядковість годографа.

5. Оформити звіт.

Рекомендована літератури

1. Дьяконов В. MATLAB 6: Учебный курс. – СПб.: Питер, 2001. – 595 с.

2. Мороз В., Паранчук Я., Лозинський А. : Розв’язування задач електромеханіки в середовищах пакетів MthCad i Matlab.:Львів, 2000-166с.

Зміст

Лабораторна робота №1. Побудова АФЧХ теоретичним способом в середовищі МАTLAB.

Лабораторна робота №2. Моделювання лінійних динамічних систем в середовищі Simulink.

Лабораторна робота №3. Декомпозиція лінійних систем.

Лабораторна робота №4. Побудова годографа Михайлова в середовищі МАTLAB.

Лабораторна робота №5. Визначення запасу стійкості замкнутих систем за модулем та фазою. Побудова діаграм Боде.

Лабораторна робота №6. Побудова фазового портрету ЛДС.

Лабораторна робота №7. Налаштування параметрів ПІД-регулятора.

Лабораторна робота №8. Синтез системи керування методом ЛКГ регулятора.

Навчальне видання

Методичні вказівки

до лабораторних робіт з курсу “ Теорія керування” для студентів базового напряму 6.040303 “Системний аналіз”

Укладачш Струк Є.С., канд..техн. наук,доц.

Мацейовський В.Т., зав. лабораторії.

Редактор ____________________

Комп’ютерне верстання Сидоренко Р.В. зав. лабораторії каф. ІТВС