
- •Методичні вказівки
- •Методичні вказівки
- •Вимоги до оформлення лабораторних робіт
- •Визначення основних термінів
- •І формування концепції вантажного автомобіля
- •1.1. Номер варіанта завдання
- •1.2. Визначення області переважного застосування автомобіля
- •1.3. Вибір типу ходової частини вантажівки
- •1.1. Основні характеристики автомобільних доріг
- •1.4. Вибір коефіцієнта вантажопідйомності автомобіля
- •1.5. Вибір кількості місць для сидіння у кабіні (чи салоні) автомобіля, включаючи і місце водія
- •1.6. Визначення маси автомобіля у спорядженому стані
- •1.11. Вибір колісної формули
- •1.12. Вибір прототипу чи найближчого аналога
- •1.13. Визначення коефіцієнта навантаження задніх коліс
- •1.14. Визначення коефіцієнта зчіпної маси
- •1.15. Визначення найбільшого коефіцієнта опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен розвивати задану максимальну швидкість руху
- •1.2. Максимально можливі кути підйомів ,
- •1.3. Максимальні значення коефіцієнтів опору дороги ,
- •1.16. Визначення найбільшого коефіцієнта опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен бути здатним рухатись на першій передачі
- •1.4. Максимальні значення коефіцієнтів опору дороги ,
- •1.17. Вибір значення коефіцієнта зчеплення ведучих коліс з дорогою у найважчих умовах
- •2. Визначення основних конструктивних параметрів автомобіля
- •2.1. Визначення ваги автомобіля і вантажу
- •2.2. Підбір шин для автомобіля
- •2.3. Визначення радіуса кочення коліс
- •2.4. Вибір значення коефіцієнта корисної дії трансмісії
- •2.5. Вибір значення коефіцієнта аеродинамічного опору
- •2.1. Значення коефіцієнта
- •2.6. Визначення лобової площі автомобіля
- •2.8. Сила опору дороги у заданих умовах руху
- •3.1. Вибір положення робочої точки
- •3.2. Визначення потужності двигуна , мінімально необхідної для руху автомобіля в умовах, заданих у п. 1.15
- •3.3. Вибір номінальної потужності двигуна автомобіля
- •3.4. Вибір типу двигуна
- •3.5. Вибір номінальної кутової швидкості обертання колінчастого вала двигуна
- •3.6 Визначення номінального крутного моменту двигуна
- •3.7 Вибір кутової швидкості обертання колінчастого вала, при якій вступає у роботу обмежувач швидкості обертання
- •4. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.1. Вибір значень коефіцієнтів рівняння с.Р.Лейдермана
- •4.2. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики
- •4.3. Побудова шкал для графіка зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.4. Побудова графіка зовнішньої швидкісної характеристики
- •5. Визначення основних параметрів трансмісії
- •5.2. Визначення передаточного числа коробки передач на вищій (п-ній) передачі
- •5.3. Визначення передаточного числа головної передачі
- •5.4. Визначення передаточного числа коробки передач на першій передачі
- •5.5. Визначення попереднього значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
- •5.6. Визначення кількості п основних передач
- •5.7. Визначення уточненого значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
- •5.8. Визначення передаточних чисел коробки передач на другій і більш високих передачах
- •6. Побудова тягових характеристик автомобіля за вільною силою тяги
- •6.1. Загальні відомості
- •6.2. Побудова тягової характеристики автомобіля за вільною силою тяги, можливою за двигуном
- •6.1. Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •7.Побудова універсальної динамічної характеристики автомобіля
- •7.1. Загальні відомості
- •7.2. Універсальна динамічна характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •7.1. Координати опорних точок для побудови променів
- •7.3. Перевірка універсальної динамічної характеристики на відповідність умовам, зазначеним у концепції автомобіля
- •7.4. Визначення максимальних швидкостей руху автомобіля
- •8. Визначення потужності, потрібної для руху автомобіля на вищій передачі
- •8.1. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •8.2. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •9. Побудова економічної характеристики
- •9.1. Економічна характеристика автомобіля на вищій передачі
- •10. Побудова променевої діаграми швидкості руху автомобіля
- •Список літератури
- •Додаток 1. Округлення і запис проміжних і кінцевих результатів технічних обчислень
- •Д1.4. Залежність можливої похибки округлення числа від кінцевої кількості значущих цифр у ньому
- •Додаток 2 Перелік автомобілів звичайної і підвищеної прохідності, коефіцієнти вантажопідйомності яких наведено на рис. 1.1
- •Додаток 3. Перелік автомобілів високої прохідності, коефіцієнти вантажопідйомності яких наведено на рис. 1.2
- •Додаток 4. Перелік автомобілів, характеристики двигунів яких наведено на рис. 2.3
- •Додаток 6. Коротка технічна характеристика деяких вантажних автомобілів звичайної і підвищеної прохідності
- •Додаток 7. Коротка технічна характеристика
- •Додаток 8. Коротка технічна характеристика деяких шин для комерційного транспорту
- •Додаток 9. Променеві діаграми швидкості руху деяких автомобілів
- •Додаток 10. Приклад оформлення лабораторних робіт
- •Реферат
- •1. Вихідні дані і формування концепції автомобіля
- •1.16. Найбільший коефіцієнт опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен бути здатним рухатись на першій передачі
- •1.17. Коефіцієнт зчеплення ведучих коліс з дорогою у найважчих умовах
- •2. Основні конструктивні параметри автомобіля
- •2.1. Вага автомобіля і вантажу
- •2.2. Підбір шин для автомобіля
- •2.3. Радіус кочення коліс
- •2.4. Значення коефіцієнта корисної дії трансмісії
- •2.5. Вибір значення коефіцієнта аеродинамічного опору
- •2.6. Визначення лобової площі автомобіля
- •2.7. Сила опору повітря , яка спостерігається при заданій максимальній швидкості руху
- •2.8. Сила опору дороги, прийнятої у п. 1.15
- •2.9. Сумарна зовнішня сила опору рухові автомобіля , яка спостерігається при заданій максимальній швидкості
- •3. Основні конструктивні параметри двигуна
- •3.5. Номінальний крутний момент двигуна
- •3.6. Кутова швидкість обертання колінчастого вала, при якій вступає у роботу обмежувач швидкості обертання
- •4. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.1. Коефіцієнти рівняння с.Р.Лейдермана
- •4.2. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики
- •5. Основні параметри трансмісії
- •5.1. Передаточне число трансмісії на вищій (п-ній) передачі
- •5.2. Передаточне числа коробки передач на вищій (п-ній) передачі
- •5.3. Передаточне число головної передачі
- •5.4. Передаточне число коробки передач на першій передачі
- •6. Тягова характеристика автомобіля за вільною силою тяги
- •6.1. Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •7. Універсальна динамічна характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •8. Визначення потужності, потрібної для руху автомобіля
- •8.1. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •8.2. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •9. Економічна характеристика автомобіля
- •9.1. Економічна характеристика автомобіля на вищій передачі
- •10. Променева діаграма швидкості руху автомобіля
1.4. Максимальні значення коефіцієнтів опору дороги ,
на якій існуючі автомобілі здатні рухатись на першій передачі
Автомобіль |
|
Автомобіль |
|
Автомобіль |
|
М-24 Волга |
0,25 |
М-412 |
0,40 |
КамАЗ-5320 |
0,35 |
ВАЗ-2101 |
0,30 |
ГАЗ-53А |
0,34 |
КрАЗ-257 |
0,30 |
ЗАЗ-966 |
0,37 |
ЗиЛ-130 |
0,36 |
Урал-375С з причепом |
0,23 |
ЛуАЗ-969А „Волинь” |
0,69 |
ЗиЛ-131 |
0,57 |
КамАЗ-5410 з напівпричепом |
0,18 |
1.17. Вибір значення коефіцієнта зчеплення ведучих коліс з дорогою у найважчих умовах
Це значення характеризує зчеплення коліс з дорогою у най-важчих умовах, в яких автомобіль повинен бути здатним рухатись на першій передачі. Його можна приймати у межах від 0,5 до 0,7, зазначивши у звіті (наприклад): „Приймаємо значення у найважчих умовах, в яких автомобіль повинен бути здатним рухатись на першій передачі, рівним 0,6.”
2. Визначення основних конструктивних параметрів автомобіля
2.1. Визначення ваги автомобіля і вантажу
При проведенні тягово-динамічних розрахунків зручніше користуватися не масою автомобіля у тонах (яка була визначена у пунктах 1.7 – 1.9), а вагою у кілоньютонах. Згадана вага чисельно у 9,81 разів більша за масу.
Таким чином, вага розроблюваного автомобіля і вантажу дорівнює, кН:
▪ вага автомобіля у спорядженому стані з водієм у кабіні:
; (2.1)
▪ сумарна вага вантажу і пасажирів (без водія):
. (2.2)
▪ повна вага автомобіля:
; (2.3)
Результати, отримані за формулами (2.1) – (2.3), записують з чотирма значущими цифрами.
Для спрощення подальших обчислень отримані значення можна округлити до одного знаку після коми. Факт округлення документують у звіті таким записом, зробленим після закінчення обчислень за згаданими формулами: „Приймаємо вагу автомобіля і вантажу такою:
▪ вага у
спорядженому стані з водієм у кабіні
– … кН;
▪ сумарна вага вантажу і пасажирів
– … кН;
▪ повна вага автомобіля
– … кН.”
При цьому слід перевірити, чи збігається округлене значення повної ваги з сумою округлених значень і , бо це свідчить про правильність проведених обчислень і округлень.
2.2. Підбір шин для автомобіля
Підбір шин для автомобіля здійснюють за максимальним навантаженням на його колеса і максимальною швидкістю руху.
Сумарне навантаження коліс заднього моста (чи мостів) автомобіля , що рухається в умовах, визначених у завданні на лабораторну роботу, визначають за співвідношенням, кН:
(2.4)
де
значення
прийнято у п. 1.13.
Якщо автомобіль матиме
задніх коліс (два, як у автомобілів УАЗ
чи ГАЗ-66; чотири, як у автомобілів ГАЗ-53
чи ЗиЛ-130; чи вісім, як у автомобіля КамАЗ
– див. п.1.10), то навантаження на кожне
окреме заднє колесо складатиме, кН:
. (2.5)
А навантаження на одне переднє колесо дорівнюватиме, кН:
, (2.6)
де
– кількість передніх коліс (у дво- і
тривісних автомобілів вона дорівнює
2, а у чотиривісних – 2 або 4 – див. рис.
1.8).
Підбір шин для автомобіля, що проектується,
здійснюють за максимальним навантаженням
на одне колесо
– тим із навантажень (2.5) і (2.6), яке є
більшим:
.
Його співставляють з даними по
вантажопідйомності (допус-тимому
навантаженню) існуючих шин, розміщеними
у додатку 8. Для автомобіля обирають
такі шини, вантажопідйомність яких (з
врахуванням установки коліс – одинарної
чи здвоєної) є на 30 … 50 % більшою, ніж
навантаження
.
Це обумовлено тим, що розра-хункове
навантаження
є істотно заниженим − воно не враховує
випадкових динамічних перенавантажень,
яких шина неминуче зазнає у реальних
умовах експлуатації під час ударів об
нерівності дороги, перешкоди тощо.
Запас вантажопідйомності Z (у відсотках) обраних шин визначають за співвідношенням:
,
де
– вантажопідйомність обраної шини,
кН.
Вибравши з додатка 8 шину, яка задовольняє обом вище-наведеним вимогам (вантажопідйомність і швидкість), слід поцікавитись і типорозміром шин, застосованих на прототипові чи аналогові, але ні в якому випадку не слід тупо запозичувати застосовані на них шини.
Якщо немає можливості підібрати шину з вантажопідйомністю, більшою ніж розрахункове навантаження , то можна прийняти і шину з дещо меншою, ніж , вантажопідйомністю. Це допуска-ється за умови, що шина буде експлуатуватись зі швидкістю, меншою, ніж максимально допустима для неї швидкість.
Опис процедури підбору шин завершують такими записами у пояснювальній записці:
а) який типорозмір шин обрано;
б) яка їх вантажопідйомність при одинарній чи здвоєній установці – відповідно до установки, прийнятої для розроблюваного автомобіля у п. 1.10, і який запас вантажопідйомності вони матимуть;
в) яка допустима швидкість руху шин;
г) чому дорівнює зовнішній діаметр шин , мм.
Якщо не було можливості підібрати шину з необхідною вантажопідйомністю і була обрана шина з меншою вантажо-підйомністю, то на це слід вказати окремим рядком;