
- •Линейная алгебра
- •Место дисциплины в учебном плане
- •Цели и задачи курса
- •1. Матрицы. Основные понятия и определения. Действия над матрицами
- •Действия над матрицами
- •1. Сложение матриц
- •2. Умножение матрицы на число
- •3. Умножение матриц
- •1) Умножение матрицы-строки на матрицу-столбец
- •2) Умножение матриц
- •3) Умножение матрицы-столбца на матрицу-строку
- •Свойства определителей
- •Задачи для самостоятельной работы
- •3. Обратная матрица. Ранг матрицы
- •Правило вычисления ранга матрицы
- •Задачи для самостоятельной работы
- •4. Система линейных алгебраических уравнений
- •4.1. Метод Крамера и матричный способ решения системы линейных уравнений с неизвестными
- •4.2. Метод Гаусса решения системы линейных уравнений с неизвестными (метод последовательного исключения переменных)
- •Второй метод вычисления обратной матрицы.
- •Задачи для самостоятельной работы
- •Тренинг-тесты
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для контрольных работ
- •Литература Основная
- •Дополнительная
- •Оглавление
Задачи для самостоятельной работы
Вычислить ранг матриц
1.
2.
3.
4. Система линейных алгебраических уравнений
Определение 4.1.
Системой линейных алгебраических уравнений с неизвестными называют следующую систему уравнений первого порядка:
(24)
где
Матрица коэффициентов при неизвестных
называется основной матрицей системы.
Матрица
называется расширенной матрицей системы.
Определение 4.2.
1).
Множество всех значений
,
подстановка которых в систему уравнений
(24) каждое уравнение обращает в тождество,
называется решением
данной системы.
2).
Если все свободные члены системы равны
нулю, то есть
,
то система называется однородной.
Определение 4.3.
Система линейных уравнений, имеющая хотя бы одно решение, называется совместной, если решение только одно, то система называется определенной, если решений множество, то система называется неопределенной. Если решений нет, то система несовместная.
Определение 4.4.
Две системы называются равносильными, если каждое решение первой системы является решением второй и наоборот.
Над системами можно производить следующие линейные преобразования:
менять уравнения местами;
умножать обе части уравнения на любое не равное нулю число;
прибавлять к обеим частям одного из уравнений системы соответствующие части другого уравнения, умноженное на любое действительное число.
4.1. Метод Крамера и матричный способ решения системы линейных уравнений с неизвестными
Пусть дана система линейных уравнений с неизвестными
(24')
Назовем
(25)
матричным уравнением системы (24')
или , (25')
где
.
Покажем, как найти решение системы (25').
Каждую
часть равенства (25') умножим слева на
обратную матрицу
:
(26)
– решение системы (25').
Запишем (26) в развернутом виде:
Таким образом, из определения равенства матриц следует:
или
(27)
– формулы Крамера.
Пример 4.1.
Решить систему линейных алгебраических уравнений
1) методом Крамера, 2) матричным способом.
Решение.
Метод Крамера
Следовательно, система имеет решение.
2) Матричный способ
Найдем обратную матрицу А-1:
1 шаг:
Следовательно, матрица имеет обратную.
2 шаг:
ищем алгебраические дополнения
элементов
матрицы
.
Составим матрицу из алгебраических дополнений
3 шаг: транспонируем матрицу
4 шаг:
Получаем ответ:
4.2. Метод Гаусса решения системы линейных уравнений с неизвестными (метод последовательного исключения переменных)
На практике чаще всего применяется метод Гаусса – метод построения решения систем линейных уравнений.
Метод Гаусса состоит в следующем:
расширенную матрицу системы элементарными преобразованиями приводят к ступенчатому виду;
сравнивают ранги основной и расширенной матриц и делают вывод о совместности или несовместности системы;
в случае совместности системы в основной матрице выбирают базисный минор и дальнейшими элементарными преобразованиями строк добиваются того, чтобы в этом миноре все элементы вне главной диагонали стали равными нулю, а элементы главной диагонали стали равными единице;
выписывают систему, соответствующую полученной расширенной матрице, после чего переписывают систему, оставляя базисные неизвестные слева и переведя остальные слагаемые в правую часть;
если
, то в правой части стоят только свободные члены и получено единственное решение;
если
, то в правой части есть свободные неизвестные. Придавая им произвольные значения, получаем общее решение системы.
Пример 4.2. Решить следующую систему уравнений методом Гаусса:
Решение.
Таким образом,
– общее
решение или (
,
,
,
).
Пример 4.3. Решить следующую систему уравнений методом Гаусса:
Решение.
Составляем
расширенную матрицу
,
преобразуем ее так, чтобы вместо матрицы
получить единичную, тогда вместо матрицы
получим
ответ.
~
2ая строка
+1ая,
умноженная на (-2); 3ая
строка
+1ая,
умноженная на (-3) ~
~
меняем местами 2ую
и 3ю
строки ~
~
2ую
строку умножим на (-1) ~
~ 3я строка
+2ая,
умноженная на 4 ~
~ 3ю
строку делим на (-37) ~
~
2ая строка
+3я,
умноженная на 10; 1ая
строка +3я,
умноженная на 3 ~
~
из 1ой
строки вычитаем 2ую
~
.
Получаем
ответ
.
Теорема 4.1. (Кронекера-Капелли) Система линейных уравнений совместна, тогда и только тогда, когда ранг матрицы системы равен рангу расширенной матрицы этой системы, т.е.
.
Для совместных систем справедливы следующие следствия.
Следствие
1. Если ранг
матрицы совместной системы равен числу
переменных
,
то система (24) имеет единственное решение.
Следствие
2. Если ранг
матрицы совместной системы меньше числа
переменных
,
то система (24) имеет бесконечное множество
решений.
Пусть
,
переменных
называются базисными, если определитель
матрицы из коэффициентов при них отличен
от нуля. Остальные
называются свободными.
Решение системы (24), в котором все свободных переменных равны нулю, называется базисным.