- •Часть 2
- •Глава 4. Логические элементы и устройства систем автоматики 7
- •Глава 5. Вычислительные средства обработки информации в системах автоматики 63
- •Глава 6. Исполнительные устройства и регулирующие органы систем автоматики 158
- •Глава 4. Логические элементы и устройства систем автоматики
- •4.1. Логические элементы
- •4.2. Функциональные узлы комбинационного типа
- •4.2.1. Шифраторы и дешифраторы
- •4.2.2. Мультиплексоры
- •4.2.3. Сумматоры
- •4.2.4. Цифровые компараторы
- •4.3. Функциональные узлы последовательностного типа
- •4.3.1. Асинхронные триггеры
- •4.3.2. Синхронные триггеры
- •4.3.3. Регистры параллельного действия
- •4.3.4. Регистры последовательного действия.
- •4.3.5. Счетчики
- •4.4. Схемотехника запоминающих устройств
- •4.4.1. Запоминающие устройства эвм
- •4.4.2. Запоминающие элементы статических озу
- •4.4.3. Оперативные запоминающие устройства динамического типа
- •4.4.4. Постоянные запоминающие устройства
- •4.4.5. Перепрограммируемые пзу, Flash-память
- •4.4.6. Построение модуля озу заданной емкости
- •4.5. Цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи
- •4.5.1. Цифро-аналоговые преобразователи
- •4.5.2. Аналого-цифровые преобразователи параллельного кодирования
- •4.5.3. Аналого-цифровые преобразователи последовательного кодирования
- •4.6. Программируемые логические матрицы и интегральные схемы
- •Глава 5. Вычислительные средства обработки информации в системах автоматики
- •5.1. Микропроцессоры в системах автоматизации текстильного производства
- •5.1.1. Архитектура микропроцессорных устройств
- •5.1.2. Классификация микропроцессоров
- •5.1.3. Взаимодействие микропроцессора с внешними устройствами
- •5.1.4. Структура типового микропроцессорного комплекта
- •5.1.5. Однокристальные микроконтроллеры
- •5.1.6. Программируемые логические контроллеры
- •5.2. Вычислительные машины и вычислительные системы асу тп текстильных производств
- •5.2.1. Эвм общего назначения
- •5.2.2. Специализированные эвм и вычислительные комплексы
- •5.2.3. Рабочие станции
- •5.3. Сетевые компоненты систем автоматики
- •5.3.1. Локальные управляющие вычислительные сети
- •5.3.2. Топологии локальных сетей
- •5.3.3. Сетевые среды
- •5.4. Промышленные интерфейсы и протоколы
- •5.4.1. Интерфейс стандарта rs-232
- •5.4.2. Интерфейсы стандартов eia rs‑422a/rs-485
- •5.4.3. Интерфейс и протокол can
- •5.4.4. Шина usb
- •5.4.5. Протокол profibus
- •5.4.6. Протокол modbus
- •5.5. Программные средства автоматизации
- •5.5.1. Структура программного обеспечения
- •5.5.2. Системное программное обеспечение
- •5.5.3. Прикладное программное обеспечение
- •5.5.4. Инструментальные средства разработки, отладки и сопровождения программного обеспечения
- •5.5.5. Системы scаda
- •Глава 6. Исполнительные устройства и регулирующие органы систем автоматики
- •6.1. Электрические исполнительные механизмы
- •6.1.1. Электромагнитные исполнительные элементы
- •6.1.2. Электродвигательные исполнительные устройства
- •6.1.3. Двигатель постоянного тока как элемент исполнительных механизмов
- •6.1.4. Двухфазный асинхронный двигатель как элемент исполнительных механизмов
- •6.1.5. Трехфазный асинхронный двигатель как элемент исполнительных механизмов
- •6.1.6. Синхронный двигатель как элемент исполнительных механизмов
- •6.2. Автоматизированный электропривод
- •6.2.1. Асинхронные электроприводы со скалярным управлением
- •6.2.2. Асинхронные электроприводы с векторным управлением
- •6.2.3. Вентильные и бесконтактные машины постоянного тока
- •6.3. Силовые полупроводниковые преобразователи в системе автоматизированного электропривода
- •6.3.1. Управляемые выпрямители
- •6.3.2. Широтно-импульсные преобразователи
- •6.3.3. Автономные инверторы
- •6.3.4. Непосредственные преобразователи частоты
- •6.4. Пневматические исполнительные механизмы
- •6.5. Регулирующие органы. Классификация и области применения
- •Список литературы
4.4.5. Перепрограммируемые пзу, Flash-память
Существенный недостаток БИС полупроводниковых ПЗУ заключается в том, что программирование в них возможно только один раз. При необходимости коррекции информации, хранимой в ПЗУ, например при отладке программ или уточнении задачи, решаемой ЭВМ, возникает необходимость в частичной замене БИС ПЗУ. Эти проблемы можно решить, применив репрограммируемые ПЗУ (РПЗУ), способные не только практически бесконечно долго хранить информацию при отключении питания (энергонезависимые РПЗУ), но и при необходимости допускающие запись новой информации электрическим способом. Считывание хранимой в РПЗУ информации осуществляется обычно за сотни наносекунд, а стирание старой информации и последующая запись новой требуют гораздо больше времени.
По способу стирания информации различают РПЗУ со стиранием ультрафиолетовыми лучами (РПЗУ-УФ) и РПЗУ с электрическим стиранием (РПЗУ-ЭС). В РПЗУ-УФ в качестве запоминающего элемента используется МОП-транзистор с одним так называемым плавающим затвором или чаще МОП-транзистор с двойным затвором – плавающим и управляющим. В РПЗУ-ЭС используется МОП-транзистор с двойным затвором или транзистор со структурой металл-нитрид кремния (Si3N4)–диоксид кремния (SiO2)–полупроводник (МНОП-транзистор).
Структура МОП-транзисторов с плавающими затворами (рис. 4.32 и 4.33) характеризуется наличием проводящего слоя (обычно из поликристаллического кремния), расположенного над областью канала и изолированного от остальных областей транзистора диоксидом кремния SiO2.
Принцип работы этих приборов основан на лавинном пробое p–n-перехода (сток–подложка) при подаче на сток достаточно большого обратного напряжения (15...30 В). При этом у прибора с двойным затвором на управляющий затвор подается достаточно высокое напряжение той же полярности (см. рис. 4.33).
Рис. 4.32. Принцип действия ячейки ПЗУ с УФ стиранием
Электроны, попадая на плавающий затвор, оказываются как бы в ловушке и после снятия напряжения со стока и управляющего затвора (у МОП-транзисторов с двойными затворами) могут сохраняться в нем в течение длительного времени (в высококачественных приборах многие годы).
На рис. 4.34 показаны вольтамперные характеристики (ВАХ), характеризующие состояния n-МОП-транзистора: исходное (1) и после записи информации (2). Наличие электронов на плавающем затворе n-МОП-транзистора значительно увеличивает его пороговое напряжение по сравнению с n-МОП-транзистором, у которого нет или очень мало таких электронов.
|
|
Рис. 4.33. Структура МОП-транзистора с плавающим затворам |
Рис. 4.34. ВАХ, характеризующие состояния n-МОП-транзистора |
Для того чтобы исключить накопление заряда на плавающем затворе и обеспечить малое значение порогового напряжения n‑МОП-транзистора, при его программировании на сток прибора с одним плавающим затвором не подается напряжение обратного смещения перехода сток–подложка (программирующее напряжение). Для этой цели у прибора с двойным затвором высокое напряжение подается только на управляющий затвор. Стирание информации (заряды на плавающем затворе) у МОП‑транзистора с одним плавающим затвором может производиться только ультрафиолетовым облучением, а у МОП-транзистора с двойным затвором и ультрафиолетовым облучением, и электрическими сигналами.
Для стирания информации ультрафиолетовым облучением кристалла корпус микросхемы имеет специальное прозрачное окошко. Лучи вызывают в области плавающего затвора транзистора фототоки и тепловые токи, что делает эти области проводящими и приводит к стеканию заряда с плавающего затвора в подложку. Стирание информации происходит сразу на всем кристалле, но для выполнения этой операции требуется достаточно большое время (десятки минут). В РПЗУ-УФ число операций стирания при перепрограммировании ограничено (10...100 для отечественных микросхем), так как под действием ультрафиолетовых лучей свойства материалов в кристалле постепенно изменяются. РПЗУ-УФ с запоминающим элементом в виде прибора с двойным затвором используются гораздо чаще, так как в запоминающем элементе на МОП-транзисторе с одним плавающим затвором необходимы дополнительный МОП-транзистор для считывания информации (рис. 4.35) и большее значение программирующего напряжения.
Рис. 4.35. Реализация схемы считывания информации с ячейки ПЗУ
Использование в РПЗУ приборов с двойными затворами позволяет осуществлять выборочное электрическое стирание информации не на всем кристалле, а только в подлежащих перепрограммированию запоминающих элементах. Электрическое стирание информации осуществляется подачей высокого напряжения программирования только на управляющий затвор. При электрическом способе процесс стирания происходит гораздо быстрее, а число циклов перепрограммирования увеличивается до 104...106. Кроме того, для перепрограммирования не требуется извлекать микросхему из устройства, в котором она работает. Поэтому БИС РПЗУ-ЭС постепенно вытесняют БИС РПЗУ-УФ, хотя количество запоминающих элементов в последних пока еще несколько больше из-за более простой структуры управления.
МНОП-транзистор (рис. 4.36) отличается от обычного МОП-транзистора наличием под затвором двух слоев диэлектрика: слоя диоксида кремния (SiO2) толщиной примерно 0,005 мкм, нанесенного на поверхность кристалла, и поверх него слоя нитрида кремния (Si3N4) толщиной 0,1 мкм. На границе диэлектрических слоев возникают центры захвата заряда, куда благодаря туннельному эффекту через тонкий слой SiO2 при достаточной для его возникновения напряженности электрического поля между затвором и подложкой могут проходить носители заряда и скапливаться на границе этих слоев. Меняя направленность электрического поля, можно создать заряд любого знака на границе диэлектрических слоев.
а б
Рис. 4.36. Принцип действия МНОП-транзистора
В МНОП-транзисторе с p-каналом положительный заряд увеличивает его пороговое напряжение настолько, что рабочее напряжение на затворе прибора не в состоянии его открыть. Транзистор, в котором заряд отсутствует или имеет другой знак, легко открывается рабочим значением напряжения. Так осуществляется хранение 1 бита информации в МНОП-транзисторе: одно из состояний трактуется как отображение лог. 1, другое – как лог. 0.
В режиме стирания (см. рис. 4.36, а) – записи большого значения порогового напряжения – затвор заземляется, а на подложку подается положительный импульс амплитудой 20...30 В. Стирание может осуществляться также подачей отрицательного импульса напряжения амплитудой 20...30 В на управляющий затвор. В режиме программирования – записи малого значения порогового напряжения – на затвор р-МНОП-транзистора подается положительное напряжение (см. рис. 4.36, б) при заземленных выводах подложки, стока и истока. В режиме считывания на затвор прибора подается напряжение, находящееся между этими двумя значениями пороговых напряжений.
