
- •Часть 2
- •Глава 4. Логические элементы и устройства систем автоматики 7
- •Глава 5. Вычислительные средства обработки информации в системах автоматики 63
- •Глава 6. Исполнительные устройства и регулирующие органы систем автоматики 158
- •Глава 4. Логические элементы и устройства систем автоматики
- •4.1. Логические элементы
- •4.2. Функциональные узлы комбинационного типа
- •4.2.1. Шифраторы и дешифраторы
- •4.2.2. Мультиплексоры
- •4.2.3. Сумматоры
- •4.2.4. Цифровые компараторы
- •4.3. Функциональные узлы последовательностного типа
- •4.3.1. Асинхронные триггеры
- •4.3.2. Синхронные триггеры
- •4.3.3. Регистры параллельного действия
- •4.3.4. Регистры последовательного действия.
- •4.3.5. Счетчики
- •4.4. Схемотехника запоминающих устройств
- •4.4.1. Запоминающие устройства эвм
- •4.4.2. Запоминающие элементы статических озу
- •4.4.3. Оперативные запоминающие устройства динамического типа
- •4.4.4. Постоянные запоминающие устройства
- •4.4.5. Перепрограммируемые пзу, Flash-память
- •4.4.6. Построение модуля озу заданной емкости
- •4.5. Цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи
- •4.5.1. Цифро-аналоговые преобразователи
- •4.5.2. Аналого-цифровые преобразователи параллельного кодирования
- •4.5.3. Аналого-цифровые преобразователи последовательного кодирования
- •4.6. Программируемые логические матрицы и интегральные схемы
- •Глава 5. Вычислительные средства обработки информации в системах автоматики
- •5.1. Микропроцессоры в системах автоматизации текстильного производства
- •5.1.1. Архитектура микропроцессорных устройств
- •5.1.2. Классификация микропроцессоров
- •5.1.3. Взаимодействие микропроцессора с внешними устройствами
- •5.1.4. Структура типового микропроцессорного комплекта
- •5.1.5. Однокристальные микроконтроллеры
- •5.1.6. Программируемые логические контроллеры
- •5.2. Вычислительные машины и вычислительные системы асу тп текстильных производств
- •5.2.1. Эвм общего назначения
- •5.2.2. Специализированные эвм и вычислительные комплексы
- •5.2.3. Рабочие станции
- •5.3. Сетевые компоненты систем автоматики
- •5.3.1. Локальные управляющие вычислительные сети
- •5.3.2. Топологии локальных сетей
- •5.3.3. Сетевые среды
- •5.4. Промышленные интерфейсы и протоколы
- •5.4.1. Интерфейс стандарта rs-232
- •5.4.2. Интерфейсы стандартов eia rs‑422a/rs-485
- •5.4.3. Интерфейс и протокол can
- •5.4.4. Шина usb
- •5.4.5. Протокол profibus
- •5.4.6. Протокол modbus
- •5.5. Программные средства автоматизации
- •5.5.1. Структура программного обеспечения
- •5.5.2. Системное программное обеспечение
- •5.5.3. Прикладное программное обеспечение
- •5.5.4. Инструментальные средства разработки, отладки и сопровождения программного обеспечения
- •5.5.5. Системы scаda
- •Глава 6. Исполнительные устройства и регулирующие органы систем автоматики
- •6.1. Электрические исполнительные механизмы
- •6.1.1. Электромагнитные исполнительные элементы
- •6.1.2. Электродвигательные исполнительные устройства
- •6.1.3. Двигатель постоянного тока как элемент исполнительных механизмов
- •6.1.4. Двухфазный асинхронный двигатель как элемент исполнительных механизмов
- •6.1.5. Трехфазный асинхронный двигатель как элемент исполнительных механизмов
- •6.1.6. Синхронный двигатель как элемент исполнительных механизмов
- •6.2. Автоматизированный электропривод
- •6.2.1. Асинхронные электроприводы со скалярным управлением
- •6.2.2. Асинхронные электроприводы с векторным управлением
- •6.2.3. Вентильные и бесконтактные машины постоянного тока
- •6.3. Силовые полупроводниковые преобразователи в системе автоматизированного электропривода
- •6.3.1. Управляемые выпрямители
- •6.3.2. Широтно-импульсные преобразователи
- •6.3.3. Автономные инверторы
- •6.3.4. Непосредственные преобразователи частоты
- •6.4. Пневматические исполнительные механизмы
- •6.5. Регулирующие органы. Классификация и области применения
- •Список литературы
4.3.3. Регистры параллельного действия
Регистр представляет собой упорядоченную последовательность (совокупность) триггеров, число которых соответствует числу разрядов в слове. Регистр используется для хранения n‑разрядного слова и выполнения логических преобразований над ним. В регистре могут выполняться следующие микрооперации: прием (запись) слова; передача слова в другой регистр; поразрядные логические операции; сдвиг слова влево или вправо на заданное число разрядов; преобразование последовательного кода слова в параллельный и обратно; установка регистра в начальное состояние (сброс). Кроме того, регистр может осуществлять преобразование двоичного кода из прямого в обратный (когда единицы заменяются нулями, а нули – единицами), и наоборот.
Поскольку регистр предназначен для хранения двоичного числа (слова), то основу его составляют запоминающие элементы – триггеры. В каждом из них должна храниться цифра разряда числа.
В зависимости от способа ввода и вывода разряда числа различают регистры параллельные, последовательные и параллельно-последовательные.
В параллельном регистре ввод или вывод слова осуществляется в параллельной форме – одновременно для всех разрядов, в последовательном регистре разряды числа вводятся и выводятся последовательно один за другим, в параллельно-последовательном регистре ввод числа осуществляется в параллельной форме, а вывод – в последовательной, или наоборот.
Параллельный регистр. Функциональная схема параллельного регистра на RS-триггерах при однофазном способе приема числа х1...х2 х1 приведена на рис. 4.21.
Рис. 4.21. Функциональная схема параллельного регистра на RS-триггерах
Поскольку сигналы, поступающие только на входы S, могут установить соответствующие триггеры только в состояние 1, но не в состояние 0, то перед приемом числа все триггеры регистра обнуляются. С этой целью по шине 0 подается сигнал на входы R всех триггеров регистра для их предварительной установки в состояние 0. Подготовка к приему новой информации составляет первый такт. Во втором такте по сигналу 1, подаваемому по шине П (Прием), двоичное число х1...х2 х1 всеми разрядами одновременно (параллельно) через конъюнкторы (элементы И) записывается в разряды регистра. Выдача числа в прямом коде осуществляется по сигналу 1, подаваемому по шине Впр, а в обратном – по сигналу 1, подаваемому по шине Вобр.
Ввод и
вывод информации в рассматриваемом
регистре может осуществляться однофазным
и парафазным способами. При однофазном
число представляется в прямом или
обратном коде; при парафазном –
одновременно в прямом и обратном кодах.
При парафазном вводе числа его i-й
разряд в прямом и обратном кодах (хi
и
)
необходимо подавать на оба входа i-го
триггера. Этим исключается необходимость
предварительной установки триггера в
0, так как теперь его состояние целиком
будет определяться сигналами на S-
и R-входах, т.е.
конкретной двоичной цифрой в разряде
кода. Такая запись числа осуществляется
в один такт и производится намного
быстрее, чем двухтактная.
Параллельный регистр может быть реализован и на других типах триггеров, имеющих информационные входы.
Условное обозначение параллельного четырехразрядного регистра приведено на рис. 4.22, где Q1 – Q4 – выходы разрядов регистра, a D1 – D4 – входы, с которых в регистр одновременно записываются все разряды заносимого слова; С – вход, импульс на котором разрешает запись с входов D1 – D4.
Рис. 4.22. Условное обозначение параллельного четырехразрядного регистра