
- •Предисловие
- •I. Конструирование электронных модулей аэрокосмической аппаратуры
- •Основные этапы конструирования электронных модулей
- •1.2. Расчет вибропрочности и виброустойчивости конструкции электронных модулей
- •Резонансные частоты и добротность конструктивных элементов и частот
- •Основные параметры вибропоглощающих материалов
- •1.3.Расчет конструкции изделий на действие вибрации.
- •Способы закрепления элементов конструкции
- •Значения коэффициентов к1 и к2
- •Физико-механические характеристики материалов
- •Допустимые стрелы прогиба фольгированных материалов
- •1.4. Расчет конструкции на действие удара
- •1.5. Расчет системы амортизации
- •1.5.1. Амортизаторы пространственного нагружения (апн)
- •1.5.2. Амортизаторы с пневматическим демпфированием (ад)
- •1.5.3. Резиновые амортизаторы
- •1.5.4. Рожковые амортизаторы
- •1.5.5. Выбор схемы расположения амортизаторов
- •2. Оценка надежности функциональных модулей приборных систем
- •2.1. Основные понятия и определения теории надежности
- •2.2. Количественные показатели надежности
- •2.3. Методика оценки надежности функциональных модулей изделий авиационной техники
- •Расчет показателей надежности
- •3. Анализ точности при автоматизированной сборке электронных модулей изделий авиационной техники
- •3.1. Точность положения иэт в загрузочно-ориентирующем и подающем устройствах
- •3.2. Точность совмещения при соединении иэт с пп
- •3.3 Точность соблюдения технологических режимов закрепления иэт
- •3.4. Анализ точности относительного положения деталей при автоматической сборке.
- •3.5. Анализ собираемости электронных модулей в условиях автоматизированной сборки
- •Механические испытания и испытательное оборудование.
- •4.1. Испытания на виброустойчивость и вибропрочность
- •4.2 Методика проведения испытаний на вибропрочность и виброустойчивость
- •Параметры вибрации при испытании на виброустойчивость
- •Параметры испытаний методом широкополосной случайной вибрации
- •4.3. Испытательное оборудование
- •Основные технические характеристики отечественных электродинамических установок
- •Основные технические характеристики отечественных вибропреобразователей
- •Приложение
- •Поправочные коэффициенты к1 для интенсивности отказов
- •Поправочные коэффициенты к2 для интенсивности отказов
- •Поправочные коэффициенты к3 для интенсивности отказов
- •Поправочные коэффициенты αj для интенсивности отказов электрорадиоэлементов
- •Средние, максимальные и минимальные интенсивностей отказов электрорадиоэлементов
- •Амортизаторы типа ар
- •Амортизаторы типа ао
- •Амортизаторы типа апн и апнм
- •Амортизаторы типа аксс-м
1.2. Расчет вибропрочности и виброустойчивости конструкции электронных модулей
Механические нагрузки, которые испытывает аэрокосмическая аппаратура, обусловлены динамическими воздействиями в виде колебаний и ударов.
Механические нагрузки, проявляющиеся в виде колебаний и ударов, воздействуют на аэрокосмическую аппаратуру во время эксплуатации, изготовления, транспортирования и испытаний. При этом различают колебания и удары:
- обусловленные внешними воздействиями. Такими воздействиями могут быть испытательные нагрузки на вибростендах, колебания грунта и воздуха, колебания фундамента во время работы различных видов технологического оборудования; вибрации и толчки транспортных средств вследствие неровностей дорожного полотна; аварии во время эксплуатации (падения, опрокидывания);
- вызванные внутренними источниками, например, работой двигателей летательного аппарата, несбалансированностью вращающихся деталей, работой вблизи резонансных частот, связью подвижных деталей с неподвижными, неточностями изготовления, зазорами и т.п.
Различают два понятия: вибропрочность и виброустойчивость.
Вибропрочность - способность изделий работать в условиях воздействия вибрационных нагрузок.
Виброустойчивость - способность конструкции изделий противостоять разрушающему действию вибрации и продолжать нормально работать после устранения вибрационных нагрузок.
Колебания элементов конструкции могут вызвать чрезмерные механические напряжения, влекущие за собой либо недопустимые деформации, либо разрушения. Элементы конструкции изделий характеризуются своими механическими резонансными частотами, меняющимися в широких пределах в зависимости от массы и жесткости закрепления элементов.
При разработке конструкции необходимо обеспечить требуемую механическую жесткость и прочность ее элементов.
Жесткость конструкции есть отношение действующей силы к величине деформации, вызванной этой силой.
Прочность конструкции - величина нагрузки, которую конструкция может выдержать без остаточной деформации или разрушения.
Повышение прочности конструкции изделий связано с усилением их конструктивной основы, т.е. применением соответствующих материалов, ребер жесткости, контровки болтовых соединений и т.д. Одним из путей повышения прочности элементов конструкции является применение различных методов заливки и обволакивания. Заливка пеноматериалом позволяет сделать конструкцию монолитной при незначительном увеличении веса.
Во всех случаях нельзя допускать образования механической колебательной системы - это касается печатных плат, панелей кожухов, экранов, монтажных проводов и других частей конструкции изделий.
Внешние вибрационные нагрузки, воздействующие на аэрокосмическую аппаратуру, вызывают внутренние механические нагрузки конструктивных элементов. Под полем нагрузок понимают механические нагрузки системы, вызванные колебаниями различных частот и амплитуд в процессе испытаний, транспортировки и эксплуатации. При этом нагрузка на конструктивный элемент значительно возрастает, если частота его возбуждения приближается к собственной частоте этого элемента. Поэтому конструктивные элементы следует подвергать испытаниям при плавном изменении частоты возбуждения.
Возбуждающие колебания описываются гармоническими, периодическими и стохастическими функциями. При этом удароподобное возбуждение может иметь вид функции прямоугольной, полусинусоидальной, треугольной формы. Частоты возбуждения (частоты вынужденных колебаний) и собственные частоты колебаний механических систем лежат в области от 0 до 104 Гц. В таблице 1.1 приведены характеристики механических воздействий для различных типов изделий. В таблице 1.2 приведены собственные частоты f0 и добротность Q некоторых конструктивных элементов и узлов аэрокосмической аппаратуры [5,6]. Знание этих параметров важно для расчетов, измерений и проверки параметров колебаний.
При воздействии механических нагрузок на изделия происходит деформация и перемещение элементов конструкции и ИЭТ. Анализ табл.1.1 и табл.1.2 показывает, что существует пересечение частот спектра действующих механических нагрузок и частот собственных колебаний конструкции блока и его элементов. Это может привести к возникновению явления резонанса и быстрому разрушению конструкции устройства [7,8] .
Таким образом, на этапе предварительной компоновки и разработки конструкции блока необходимо обеспечить вибро - и ударопрочность изделия. При этом используют следующие критерии прочности:
1. Выполнение условия непересечения множества частот спектра, действующих нагрузок, а так же частот собственных колебаний конструкции блока и его элементов. Однако это условие еще не определяет прочность конструкции, так как, с одной стороны, при его невыполнении уровни виброускорений и виброперемещений могут быть еще недостаточными для возникновения отказа, а с другой стороны, при непересечении частот возникающие в системе перегрузки могут превышать допустимые значения.
2. Условие непревышения действующих на конструктивные элементы перегрузок допустимых уровней. Последние определяются типом ИЭТ, используемыми материалами и т.д. Действующие ударные и виброускорения рассчитываются по методике, изложенной ниже.
Таблица 1.1
Характеристики внешних воздействий
|
||||||
Типы изделий |
Основные характеристики |
|||||
Вибрация |
Удары |
|
||||
Диапазон частот fн-fв, Гц |
Виброуско-рение а, м/сек2 |
Длительность
τи, мс |
Ускоре-ние aи, ,м/сек2 |
Частота ω, Гц |
||
Стационарные приборы и устройства, работающие в отапливаемых помещениях и на открытом воздухе |
10-30 |
19,6 |
|
|
|
|
Передвижные приборы и устройства, установленные на транспорте |
Автомобильный Гусеничный |
4 -80
3 -30 |
78,5
19,6 |
5 -10
5 -10 |
147
147 |
40 - 80
40 - 80 |
Железнодорожный |
2 -100 |
19,6 |
3 -10 |
392 |
40 - 80 |
|
Судовые приборы и устройства |
4 -150 |
58-78 |
5 -10 |
147 |
40 - 80 |
|
Носимые и портативные приборы и устройства |
10-70 |
10-37 |
5 -10 |
98 |
40 - 80 |
|
Самолетная аппаратура, работающая в штатных условиях |
5 - 2000 |
1 -196 |
15 |
118 |
|
|
Самолетная аппаратура, работающая в аварийных условиях |
10-70 |
19,6-35 |
5 -10 |
735 |
|
|
Ракетные приборы и устройства |
0 -500 |
196 |
10 -12 |
981 |
|
|
Космические приборы и устройства |
1,5 -2500 |
5 -60 |
|
|
|
Таблица 1.2