
- •Предисловие
- •I. Конструирование электронных модулей аэрокосмической аппаратуры
- •Основные этапы конструирования электронных модулей
- •1.2. Расчет вибропрочности и виброустойчивости конструкции электронных модулей
- •Резонансные частоты и добротность конструктивных элементов и частот
- •Основные параметры вибропоглощающих материалов
- •1.3.Расчет конструкции изделий на действие вибрации.
- •Способы закрепления элементов конструкции
- •Значения коэффициентов к1 и к2
- •Физико-механические характеристики материалов
- •Допустимые стрелы прогиба фольгированных материалов
- •1.4. Расчет конструкции на действие удара
- •1.5. Расчет системы амортизации
- •1.5.1. Амортизаторы пространственного нагружения (апн)
- •1.5.2. Амортизаторы с пневматическим демпфированием (ад)
- •1.5.3. Резиновые амортизаторы
- •1.5.4. Рожковые амортизаторы
- •1.5.5. Выбор схемы расположения амортизаторов
- •2. Оценка надежности функциональных модулей приборных систем
- •2.1. Основные понятия и определения теории надежности
- •2.2. Количественные показатели надежности
- •2.3. Методика оценки надежности функциональных модулей изделий авиационной техники
- •Расчет показателей надежности
- •3. Анализ точности при автоматизированной сборке электронных модулей изделий авиационной техники
- •3.1. Точность положения иэт в загрузочно-ориентирующем и подающем устройствах
- •3.2. Точность совмещения при соединении иэт с пп
- •3.3 Точность соблюдения технологических режимов закрепления иэт
- •3.4. Анализ точности относительного положения деталей при автоматической сборке.
- •3.5. Анализ собираемости электронных модулей в условиях автоматизированной сборки
- •Механические испытания и испытательное оборудование.
- •4.1. Испытания на виброустойчивость и вибропрочность
- •4.2 Методика проведения испытаний на вибропрочность и виброустойчивость
- •Параметры вибрации при испытании на виброустойчивость
- •Параметры испытаний методом широкополосной случайной вибрации
- •4.3. Испытательное оборудование
- •Основные технические характеристики отечественных электродинамических установок
- •Основные технические характеристики отечественных вибропреобразователей
- •Приложение
- •Поправочные коэффициенты к1 для интенсивности отказов
- •Поправочные коэффициенты к2 для интенсивности отказов
- •Поправочные коэффициенты к3 для интенсивности отказов
- •Поправочные коэффициенты αj для интенсивности отказов электрорадиоэлементов
- •Средние, максимальные и минимальные интенсивностей отказов электрорадиоэлементов
- •Амортизаторы типа ар
- •Амортизаторы типа ао
- •Амортизаторы типа апн и апнм
- •Амортизаторы типа аксс-м
4.2 Методика проведения испытаний на вибропрочность и виброустойчивость
Метод испытаний на фиксированных частотах вибрации заключается в последовательном воздействии гармонической вибрации определенной частоты и амплитуды на испытываемую аппаратуру. Структурная схема испытаний на фиксированных частотах приведена на рис. 4.1.
Таблица 4.1
Параметры вибрации при испытании на виброустойчивость
-
Степень жесткости
Диапазон частот, Гц
Амплитуда перемещения, мм
Частота перехода, Гц
Амплитуда (ускорения), м/с2
1
10-35
-
-
5(0,5)
2
10-55
-
-
10(1,0)
3
10-55
0,5
32
20(2,0)
4
10-55
0,5
-
-
5
10-80
0,5
32
20(2,0)
6
10-80
0,5
50
50(5,0)
7
10-150
0,5
50
50(5,0)
8
10-200
0,5
50
50(5,0)
9
10-500
0,5
50
50(0,5)
10
10-500
1,0
50
100(10,0)
11
10-2000
1,0
50
100(10,0)
12
10-2000
2,0
50
200(20,0)
13
10-2000
4,0
50
400(40,0)
14
10-5000
4,0
50
400(40,0)
Рис. 4.1
1 - задающий генератор; 2 - усилитель мощности; 3 - вибратор; 4 - испытуемое изделие; 5 - виброизмерительный преобразователь; 6 - виброизмерительная аппаратура.
Рис. 4.2
1- задающий генератор, в состав которого входят: БКЧ - блок качания частоты, АРУ - автоматический регулятор уровня; 2 - усилитель мощности; 3 - вибратор; 4 - испытуемое изделие; 5 - виброизмерительный преобразователь; 6- виброизмерительный прибор.
Вывод на режим производится регулировкой уровня выходного сигнала задающего генератора на определенной частоте до требуемого значения амплитуды ускорения последовательно по всему ряду заданных значений частоты,
В программе испытаний необходимо указывать также время выдержки испытываемого изделия в данном режиме. При испытании на виброустойчивость оно должно быть не менее 5 мин, а при испытании на вибропрочность от 1 до 5 ч при длительном и от 20 до 50 мин при кратковременном воздействии. Данный метод имеет ограниченное применение при испытании изделия на вибропрочность и виброустойчивость, так как не дает возможности оценить в полной мере стойкость изделий к воздействию вибрации в требуемом диапазоне частот. Однако до настоящего времени он используется при заводских испытаниях серийно выпускаемых изделий вследствие применения простейшего оборудования и отработанных программ испытаний.
При испытаниях методом плавающей частоты вибрации частоту плавно изменяют в заданном диапазоне от нижней до верхней частоты и обратно при постоянстве заданных параметров вибрации в течение определенного времени. Структурная схема испытаний приведена на рис.4.2.
Принцип действия метода заключается в следующем. Блок изменения частоты управляет частотой задающего генератора звуковой частоты. Автоматический регулятор уровня вибрации изменяет выходное напряжение генератора, а следовательно, и мощность колебаний на выходе усилителя мощности, подводимых к подвижной катушке электродинамического вибратора. Таким образом, осуществляется компенсация колебаний частотной характеристики и поддерживается необходимый уровень вибрации на столе вибратора, который регистрируется вибропреобразователем. Для достижения равномерности амплитудно-частотной характеристики вибратора регулятор уровня вибрации должен обеспечивать глубину регулировки в несколько десятков децибел.
Необходимость не только повышения, но и понижения частоты связана с выявлением нелинейных резонансов изделий, проявление которых в значительной степени зависит от направления изменения частоты вибрации. Частоту вибрации при испытании обычно изменяют во времени по экспоненциальному закону
(4,3)
где
- частота вибрации в момент времени t,
Гц;
-
нижняя частота рабочего диапазона, Гц;
К - показатель степени, характеризующий
скорость изменения частоты.
Скорость
изменения частоты должна быть такой,
чтобы время изменения частоты в
резонансной полосе частот (
)
было не меньше времени нарастания
амплитуды вибрации изделия при резонансе
до установившегося значения (tнар
) и времени окончательного установления
подвижной части измерительного или
регистрирующего прибора (tу).
Таким образом, скорость изменения
частоты сверху будет ограничена
следующими условиями:
;
(4.4)
.
(4.5)
Время нарастания амплитуды вибрации при резонансе до установившегося значения может быть приближенно подсчитана по формуле
(4.6)
где
-
резонансная частота, Гц; Q-
добротность изделия; К1
- коэффициент, учитывающий увеличение
времени нарастания амплитуды изделия
до установившегося значения в результате
отклонения изменений амплитуды от
линейного закона.
Значение К1 рекомендуется принимать равным 2-3, а значения и Q определяют либо прямым измерением, либо используют данные их конструктивных аналогов.
С другой стороны, уменьшение скорости приводит к увеличению продолжительности испытаний, и выбор чрезвычайно малой скорости является экономически невыгодным. Поэтому скорость качания частоты обычно выбирают не более двух октав в минуту, т.е.
Vк
2окт/мин . (4,7)
Скорость изменения частоты
(4,8)
где - выбирают в соответствии с условиями (4.4) и (4.5).
Если требуемая скорость изменения частоты, найденная по (4.8), превышает допустимую по условию (4..7), то ее все равно следует брать равной 2 окт/мин. Если скорость получилась меньше 2 окт/мин, то ее следует округлить до ближайшего меньшего значения, которое может быть установлено на приборе управления вибрационной установкой.
В реальных условиях эксплуатации на изделия воздействуют, как правило, не одночастотные синусоидальные колебания, а колебания со сложный спектром частот. Поэтому проводят испытание на воздействие широкополосной случайной вибрацией. В этом случае реализуется одновременное возбуждение всех резонансов испытуемого изделия, что позволяет выявить их взаимное влияние. Ужесточение условий испытаний за счет одновременного возбуждения резонансных частот сокращает время испытаний по сравнению с методом качающейся частоты. Структурная схема испытаний на широко полосную случайную вибрацию приведена на рис. 4.3 и в табл. 4.2.
В
качестве сигнала возбуждения задающего
устройства используется сигнал белого
шума, подаваемый на многочисленные
узкополосные фильтры фиксированной
частоты, перекрывающие спектр частот
сигнала возбуждения, либо как показано
на рис. 4.4а сигнал n
полос, огибаемых кривой А, изображающей
желательную спектральную плотность
ускорения в заданной точке на вибростоле.
Такое значение ускорения в узкой полосе
получается интегрированием спектральной
плотности ускорения по
.
Фильтры настраиваются так, чтобы получить
заданную характеристику спектральной
плотности ускорений рабочего стола с
учетом компенсации неравномерности
АЧХ - вибратора и приспособления для
крепления.
В настоящее время имеются автоматические системы настройки, в которых используются 40 - 120 идентичных узкополосных фильтров с фиксированными частотами пропускания. На фильтры подается выходной сигнал с вибропреобразователя, и в случае отклонений от заранее определенного уровня вырабатывается соответствующий сигнал, который подается на усилитель мощности вибратора. Настройку таких автоматических систем можно произвести за несколько секунд.
Степень жесткости случайной вибрации |
Среднее квадратическое значение ускорения, Гц-1 |
Спектральная плотность ускорения Гц-1 |
1 2 3 4
|
100 200 200 200 |
0,05 0,20 0,20 0,20
|