
- •Предисловие
- •I. Конструирование электронных модулей аэрокосмической аппаратуры
- •Основные этапы конструирования электронных модулей
- •1.2. Расчет вибропрочности и виброустойчивости конструкции электронных модулей
- •Резонансные частоты и добротность конструктивных элементов и частот
- •Основные параметры вибропоглощающих материалов
- •1.3.Расчет конструкции изделий на действие вибрации.
- •Способы закрепления элементов конструкции
- •Значения коэффициентов к1 и к2
- •Физико-механические характеристики материалов
- •Допустимые стрелы прогиба фольгированных материалов
- •1.4. Расчет конструкции на действие удара
- •1.5. Расчет системы амортизации
- •1.5.1. Амортизаторы пространственного нагружения (апн)
- •1.5.2. Амортизаторы с пневматическим демпфированием (ад)
- •1.5.3. Резиновые амортизаторы
- •1.5.4. Рожковые амортизаторы
- •1.5.5. Выбор схемы расположения амортизаторов
- •2. Оценка надежности функциональных модулей приборных систем
- •2.1. Основные понятия и определения теории надежности
- •2.2. Количественные показатели надежности
- •2.3. Методика оценки надежности функциональных модулей изделий авиационной техники
- •Расчет показателей надежности
- •3. Анализ точности при автоматизированной сборке электронных модулей изделий авиационной техники
- •3.1. Точность положения иэт в загрузочно-ориентирующем и подающем устройствах
- •3.2. Точность совмещения при соединении иэт с пп
- •3.3 Точность соблюдения технологических режимов закрепления иэт
- •3.4. Анализ точности относительного положения деталей при автоматической сборке.
- •3.5. Анализ собираемости электронных модулей в условиях автоматизированной сборки
- •Механические испытания и испытательное оборудование.
- •4.1. Испытания на виброустойчивость и вибропрочность
- •4.2 Методика проведения испытаний на вибропрочность и виброустойчивость
- •Параметры вибрации при испытании на виброустойчивость
- •Параметры испытаний методом широкополосной случайной вибрации
- •4.3. Испытательное оборудование
- •Основные технические характеристики отечественных электродинамических установок
- •Основные технические характеристики отечественных вибропреобразователей
- •Приложение
- •Поправочные коэффициенты к1 для интенсивности отказов
- •Поправочные коэффициенты к2 для интенсивности отказов
- •Поправочные коэффициенты к3 для интенсивности отказов
- •Поправочные коэффициенты αj для интенсивности отказов электрорадиоэлементов
- •Средние, максимальные и минимальные интенсивностей отказов электрорадиоэлементов
- •Амортизаторы типа ар
- •Амортизаторы типа ао
- •Амортизаторы типа апн и апнм
- •Амортизаторы типа аксс-м
2.3. Методика оценки надежности функциональных модулей изделий авиационной техники
В зависимости от стадии разработки изделия и полноты учета факторов, влияющих на показатели надежности, различают прикидочную, ориентировочную и окончательную оценки надежности. Этим оценкам всегда предшествует определение основного показания и установления норм надежности.
Основной показатель надежности, выбираемый на этапе составления технического задания на разработку, должен наиболее полно характеризовать проектируемую систему. При назначении основного показателя надежности проектируемых изделий необходимо руководствоваться следующим: если для создаваемой аппаратуры определяющим является выполнение возложенных на нее функций, то за основной показатель выбирают вероятность безотказность работы; если определяющим является минимум простоев, то за основной показатель принимают среднее время пребывания в работоспособном состоянии в течение срока службы; если, прежде всего, необходимо предотвратить ущерб в результате отказа, то основным показателем целесообразно выбрать среднее время наработки на отказ.
Нормы надежности назначают на этапе составления технического задания и эскизного проектирования. Под нормой надежности понимают количественные значения показателя, которое необходимо обеспечить. При разработке технического задания создаваемого изделия для назначения норм надежности пользуются априорной информацией о достигнутых показателях надежности в прототипах. В качестве прототипа выбирают объект, аналогичный разрабатываемому по назначению и принципу действия. Нормы надежности прототипа выбираются за исходные и уточняются для разрабатываемого изделия с учетом предъявляемых к нему требований, условий эксплуатации, профилактического обслуживания и ремонта, квалификации обслуживающего персонала, уровней технической оснащенности и технологии производства предприятия-изготовителя. После выбора, показателя и установления его уровня производят прикидочную оценку надежности проектируемого изделия.
Прикидочный расчет позволяет судить о принципиальной возможности требуемой надежности. Этот расчет используется при проверке требований по надежности, выдвинутых в техническом задании, при сравнительной оценке надежности отдельных вариантов выполнения изделия на ранних стадиях разработки. Для прикидочного расчета делается допущение о равно надежности элементов схемы, так как принципиальные схемы на изделие и его составные части окончательно не разработаны. Соединение элементов с точки зрения надежности таково, что выход из строя любого элемента приводит к отказу всего изделия.
Ориентировочный
расчет производится на этапе, когда
разработаны электрические принципиальные
схемы всего изделия и составных частей.
При ориентировочном расчете учитывается
влияние на надежность изделия количества
и типов применяемых элементов. При
расчете делаются следующие допущения:
все элементы работают в нормальном
режиме, предусмотренном техническими
условиями; все элементы изделия работают
одновременно; интенсивности отказов
элементов берутся для периода нормальной
работы (
).
Исходными данными для расчета являются: число функциональных модулей изделия N ,число элементов в модуле ni ,интенсивность отказов элементов λj. В этом случае вероятность безотказной работы изделия Рс(t) определяется произведением вероятностей безотказной работы модулей Pi(t) в виде соотношения
(2.19)
которое с учетом (2.13) может быть переписано как
(2.20)
где λi – интенсивность отказов i-го модуля. При этом
.
(2.21)
Подставив значения λi из (2.21) в выражение (2.20), получим
.
(2.22)
Интенсивности отказов элементов λi берутся из соответствующих справочных таблиц, приведенных в приложении.
Ориентировочный расчет позволяет определить рациональный состав элементов в изделии и наметить пути повышения надежности. Окончательный расчет проводится на этапе технического проектирования и учитывает влияние на показатели надежности режимов работы элементов и конкретные условия эксплуатации изделия. В их работы, температуры окружающей среды, механических воздействий в виде вибрации и ударов, влажности воздуха, давления, радиации и ряда других возможных факторов. Влияние на величину интенсивности отказов каждого из указанных факторов учитывается при расчетах надежности с помощью поправочных коэффициентов.
Для учета особенностей эксплуатации используются справочные коэффициенты Кλ=К1*К2*К3. При этом коэффициент К1 учитывает воздействие механических факторов (вибраций, ударных нагрузок): К2 - климатических (температуры, влажности); К3 - условия работы при пониженном атмосферном давлении. Значения этих коэффициентов приведены в приложении 1-3. При этом интенсивность отказов определяется из выражения вида
,
(2.23)
где
-
номинальное значение интенсивности
отказов в лабораторных условиях
работы.
Интенсивность
отказов
всегда
задается в некоторых пределах (от λj
min
до
λj
mах),
поэтому Рс(t)
вычисляется для обеих величин
(2.24)
где
;
.
По известным λj определяют соответственно среднее время безотказной работы
;
(2.25)
Для учета влияния режима электрической нагрузки элемента вводится коэффициент нагрузки Кн=Н /Нн , где Н и Нн - соответственно электрическая нагрузка в реальном и номинальном режиме. При этом интенсивность отказов для нагруженного элемента равна
,
(2.26)
где и - соответственно интенсивности отказов элемента в реальных условиях эксплуатации и в режиме номинальной нагрузки.
Коэффициент Кн может быть больше и меньше единицы. Для каждого типа элемента он устанавливается по такому параметру электрической нагрузки, который наиболее сильно влияет на надежность проектируемого изделия.
Вероятность безотказной работы РС(t) и среднее время ее безотказной работы тср с учетом нагруженности элементов при нормальных условиях эксплуатации вычисляют по следующим формулам:
,
(2.27)
.
(2.28)
Учет
совместного влияния степени нагруженности
элементов и воздействия одного из
внешних факторов (влажности, температуры,
атмосферного давления, механических
нагрузок и др.) осуществляется
поправочным коэффициентом α. Если на
интенсивность отказов элемента λi
влияют
несколько (например, m)
параметров, характеризующихся
поправочными коэффициентами αiq
(где
), то λi
определяется по формуле вида
.
(2.29)
Вероятность безотказной работы Рc (t) и среднее время безотказной работы Тcp в этом случае соответственно равны
,
(2.30)
.
(2.31)
Значения поправочного коэффициента αj = f(Kн,t), учитывающего влияние коэффициента нагрузки и температуры окружающей среды, приведены в прил. 4.
При расчете показателей надежности все изделия расчленяются на функциональные модели различного уровня сложности. При этом расчет производится последовательно от простого модуля к сложному.
Пример. Требуется рассчитать надежность самолетного вычислителя с учетом известных условий эксплуатации и режимов работы, определив при этом интенсивность отказов, среднюю наработку до отказа Тср и вероятность безотказной работы Рс(t) в течение наработки t = 20 ч. Условия эксплуатации: высота над уровнем моря до 20 км, температура окружающей среды до +400С, относительная влажность 65%.
В табл.2.1 приведен состав элементов, их количество и режим работы.
Для каждого типа элементов по приложения 5 определим интенсивность отказов в номинальном режиме λi и поместим их в третий столбец табл.2.1. Интенсивности отказов элементов с учетом условий их эксплуатации λi рассчитаем по формуле (2.11)
λi =К1*К2-К3* =1,65*1* 1,35 =2,2275 ,
где К1 , К2 , К3 - соответственно выбираются из приложений 1, 2, 3.
Пользуясь полученным соотношением, вычислим для всех типов элементов и поместим эти данные в четвертый столбец табл. 2.1. По данным второго и четвертого столбцов вычислим пятый столбец. Интенсивность отказов вычислителя λс найдем суммированием значений величин в пятом столбце табл.2.1. В результате получим
λс=
=
(8,92 + 35,64 + 22,72 + 80,16 + 80,19 + 6,68 + 2,23 + 1,11 + 3,34 +
+
69)10-6=317,79*10-6
ч.-1
В соответствии с формулой (2.14) определим среднее время безотказной работы
Вероятность безотказной работы в течение наработки t = 20ч рассчитаем по формуле (2.13)
.
Оценим теперь основные показатели надежности вычислителя с учетом режимов работы его элементов, приведенных в шестом и седьмом столбцах табл.2.1.
Таблица 2.1