
- •Предисловие
- •I. Конструирование электронных модулей аэрокосмической аппаратуры
- •Основные этапы конструирования электронных модулей
- •1.2. Расчет вибропрочности и виброустойчивости конструкции электронных модулей
- •Резонансные частоты и добротность конструктивных элементов и частот
- •Основные параметры вибропоглощающих материалов
- •1.3.Расчет конструкции изделий на действие вибрации.
- •Способы закрепления элементов конструкции
- •Значения коэффициентов к1 и к2
- •Физико-механические характеристики материалов
- •Допустимые стрелы прогиба фольгированных материалов
- •1.4. Расчет конструкции на действие удара
- •1.5. Расчет системы амортизации
- •1.5.1. Амортизаторы пространственного нагружения (апн)
- •1.5.2. Амортизаторы с пневматическим демпфированием (ад)
- •1.5.3. Резиновые амортизаторы
- •1.5.4. Рожковые амортизаторы
- •1.5.5. Выбор схемы расположения амортизаторов
- •2. Оценка надежности функциональных модулей приборных систем
- •2.1. Основные понятия и определения теории надежности
- •2.2. Количественные показатели надежности
- •2.3. Методика оценки надежности функциональных модулей изделий авиационной техники
- •Расчет показателей надежности
- •3. Анализ точности при автоматизированной сборке электронных модулей изделий авиационной техники
- •3.1. Точность положения иэт в загрузочно-ориентирующем и подающем устройствах
- •3.2. Точность совмещения при соединении иэт с пп
- •3.3 Точность соблюдения технологических режимов закрепления иэт
- •3.4. Анализ точности относительного положения деталей при автоматической сборке.
- •3.5. Анализ собираемости электронных модулей в условиях автоматизированной сборки
- •Механические испытания и испытательное оборудование.
- •4.1. Испытания на виброустойчивость и вибропрочность
- •4.2 Методика проведения испытаний на вибропрочность и виброустойчивость
- •Параметры вибрации при испытании на виброустойчивость
- •Параметры испытаний методом широкополосной случайной вибрации
- •4.3. Испытательное оборудование
- •Основные технические характеристики отечественных электродинамических установок
- •Основные технические характеристики отечественных вибропреобразователей
- •Приложение
- •Поправочные коэффициенты к1 для интенсивности отказов
- •Поправочные коэффициенты к2 для интенсивности отказов
- •Поправочные коэффициенты к3 для интенсивности отказов
- •Поправочные коэффициенты αj для интенсивности отказов электрорадиоэлементов
- •Средние, максимальные и минимальные интенсивностей отказов электрорадиоэлементов
- •Амортизаторы типа ар
- •Амортизаторы типа ао
- •Амортизаторы типа апн и апнм
- •Амортизаторы типа аксс-м
В.П.
Пашков, Я. А. Поповская, О.М.Филонов
Технология приборостроения
Конструирование и технология электронно-вычислительных, радиоэлектронных и приборных систем
Санкт-Петербург
2012 год
УДК 621.317.681.2-181.4
ПАШКОВ В.П.. ПОПОВСКАЯ Я.А., ФИЛОНОВ О.М.
Технология приборостроения. Конструирование и технология электронно-вычислительных, радиоэлектронных и приборных систем: Учеб пособие/ГУАП.СПб, 2009. 100 с.: ил.27 ISBN 5-230-Т0268-3.
Рассмотрено содержание этапов конструирования электронных модулей аэрокосмической аппаратуры. Даны методики расчета вибропрочности и виброустойчивости конструкции и оценки надежности функциональных модулей приборов. Изложены задачи обеспечения заданной точности автоматизированной сборки электронных модулей. Специальный раздел посвящен вопросам проведения механических испытаний.
Учебное пособие предназначено для бакалавров и магистров, обучающихся по специальностям: «Проектирование и технология электронно-вычислительных систем», «Проектирование и технология радиоэлектронных систем», «Технология приборостроения».
Предисловие
Современные электронно-вычислительные, радиоэлектронные и приборные системы содержат большое количество разнообразных элементов микроэлектронной аппаратуры на интегральных схемах (ИС) и микросборках (МСБ). Микроэлектронная аппаратура является наиболее перспективной для создания современных аэрокосмических систем, так как обладает наилучшими массогабаритными, надежностными показателями, высоким быстродействием и точностью, малой потребляемой мощностью.
Качество микроэлектронной авиационной аппаратуры в значительной степени определяется уровнем используемой элементной базы, а также совершенством выбранных конструкторских и технологических решений в процессах проектирования и производства. Основной принцип создания такой аппаратуры базируется на общности схемных, конструктивных и технологических решений. Микроэлектронная аппаратура реализуется на типовых, часто повторяющихся, стандартных модулях с единой элементной, конструктивной и технологической базой. В производстве электронных модулей широко применяются групповые технологические процессы (ТП), характеризующиеся высокой степенью автоматизации управления и контроля качества.
Использование прогрессивных технологий формирования полупроводниковых и пленочных структур, автоматизированных сборочно-монтажных процессов на базе гибких роботизированных систем, исключение ручных операций позволяют достигать высокого уровня качества микроэлектронных изделий.
В этих условиях значительно возрастает роль вопросов обеспечения и оценки надежности на всех этапах создания и эксплуатации аэрокосмических устройств. Рациональный выбор показателей надежности и методики их расчета служит основой разработки авиационной аппаратуры, удовлетворяющей заданным требованиям эффективности функционирования .
В пособии рассматривается комплекс вопросов, связанных с особенностями конструирования, оценки надежности, технологии автоматизированной сборки микроэлектронных узлов аэрокосмических устройств, а также проведения испытаний.
I. Конструирование электронных модулей аэрокосмической аппаратуры
Основные этапы конструирования электронных модулей
Вся микроэлектронная аппаратура подразделяется на ряд конструктивных уровней, характеризующихся специфическими методами проектирования и изготовления. В настоящее время существуют четыре уровня компоновки конструкций микроэлектронной аппаратуры:
1. Корпусированные и бескорпусные микросхемы и микросборки.
2. Функциональные ячейки, на общем несущем основании которых объединяются модули первого уровня (микросхемы и микросборки), навесные электрорадиоэлементы (ЗРЭ), компоненты коммутации и контроля.
3. Блоки, компоновка которых осуществляется путем сборки функциональных ячеек в пакеты, а пакеты корпусируются в блоки.
4. Многоблочные конструкции, в которых блоки компонуются в общем несущем основании, например, шкафы, стойки, пульты.
Конструкция электронных модулей должна обеспечивать:
- минимальную массу и габариты;
- простоту и безопасность обслуживания; - свободный и удобный доступ к регулировочным и подстроечным элементам; - высокую ремонтопригодность при выполнении ремонтных и отладочных работ - нормальный тепловой режим всех изделий электронной техники (ИЭТ); - устойчивость к механическим воздействиям; - электромагнитную совместимость составляющих элементов; - требуемый уровень технологичности.
Наиболее сложными и трудоемкими в процессе проектирования и изготовления являются конструктивные модули второго уровня - функциональные ячейки. В качестве несущего основания ячеек используются чаще всего печатные платы (ПП) различной конструкции [I] .
Процесс проектирования функциональных ячеек включает следующие основные этапы: - выбор варианта конструкции ячейки;
- выбор или обоснование типа ПП;
- выбор габаритных размеров и конфигурации ПП;
- выбор материала основания ПП;
- размещение навесных элементов на ПП;
- трассировка проводников;
- расчет и размещение на ПП элементов печатного рисунка;
- расчет электрических параметров проводников печатного рисунка;
- оценка помехоустойчивости ИЭТ на ПП;
- расчет вибропрочности ПП;
- расчет теплового режима ИЭТ на ПП;
- разработка конструкторской документации.
Выбор варианта конструкции ячейки в основном определяется тактико-техническими требованиями на аппаратуру, требованием обеспечения заданного показателя технологичности изделия и действующих нормативно-технических документов на ее проектирование и изготовление. По своему конструктивному назначению ячейки, как правило, предназначены для установки в блоки, поэтому выбор варианта ее конструктивного исполнения характеризуется вариантом конструкции блока. Существуют три основных варианта конструкции блоков: разъемная, книжная и кассетная. Наиболее широкое применение нашла разъемная конструкция блоков. А наименьшее применение из-за низкой технологичности – кассетная конструкция.
Конструктивно ячейки подразделяются по различиям в несущей конструкции, обеспечивающей механическую прочность модуля. Это различие заключается в наличии или отсутствии рамок, предназначенных для улучшения эксплуатационных параметров, а в некоторых случаях - для исключения деформации ПП, которая возникает как в процессе изготовления, так и эксплуатации под действием внешней среды. Выбор варианта конструкции (рамочный или безрамочный) должен осуществляться на первом этапе проектирования, исходя из требований к механическим воздействиям, а также с учетом линейных размеров ПП.
На рис. 1.1 приведена классификация возможных конструкций, которая включает в себя помимо различных исполнений и различные варианты компоновки ИЭТ на ПП [2,3]. На рис. 1.2 представлена конструкция разъемной безрамочной ячейки, а на рис. 1.3 - конструкция разъемной рамочной ячейки.
Для безрамочной конструкции основным элементом крепления является планка I, которая устанавливается на ПП2 с противоположной стороны установки электрического соединителя 3. Такие планки предназначены для индивидуального крепления ячеек в блоке и выполняются в различных конструктивных модификациях, что диктуется требованиями легкосъемности ячеек и видами аппаратуры. Материалом планок, как правило, является алюминиевый сплав АЛ-9 или полиамид. В ячейках разъемной рамочной конструкции роль элемента крепления выполняет рамка I, создающая необходимую жесткость конструкции и одновременно отводящая тепло на корпус блока. Крепление ПП ячеек в рамочной конструкции осуществляется с помощью винтов, заклепок или резьбовых втулок по углам не менее, чем в четырех точках. При необходимости вводятся дополнительные точки крепления в средней части платы, число которых определяется требованиями механической прочности, предъявляемой к аппаратуре.
Элементы фиксации для ориентирования ячеек в блоках разъемной конструкции выполняются в виде штырей-ловителей 4, которые служат для обеспечения совмещения ячейки, с ответной частью соединителя 3. Такие планки предназначены для индивидуального крепления ячеек в блоке и выполняются в различных конструктивных модификациях, что диктуется требованиями легкосъемности ячеек и видами аппаратуры. Материалом планок, как правило, является алюминиевый сплав АЛ-9 или полиамид. В ячейках разъемной рамочной конструкции роль элемента крепления выполняет рамка I, создающая необходимую жесткость конструкции и одновременно отводящая тепло на корпус блока. Крепление ПП ячеек в рамочной конструкции осуществляется с помощью винтов, заклепок или резьбовых втулок по углам не менее, чем в четырех точках. При необходимости вводятся дополнительные точки крепления в средней части платы, число которых определяется требованиями механической прочности, предъявляемой к аппаратуре. Элементы фиксации для ориентирования ячеек в блоках разъемной конструкции выполняются в виде штырей-ловителей 4, которые служат для обеспечения совмещения ячейки, с ответной частью соединителя 3.
После
выбора конструкции ячейки решается
задача размещения конструктивно-технологических
зон на ПП (рис. 1.4). Монтажная
зона
S предназначается только для размещения
КС, МСБ и других ЭРЭ; S1, - для установки
электрического соединителя и его
коммутации с зоной S; S2 - для расположения
элементов крепления ячейки или элементов
контроля; S3 и S4 - для направляющих,
используемых при установке ячеек в
блок.
При выборе типа ПП учитываются требования ТЗ, особенности принципиальной электрической схемы и компоновки изделия, в состав которого входит ячейка, также трудоемкость и стоимость изготовления платы. На этом этапе выбирается конструкция ПП (односторонняя, двусторонняя, многослойная) и, обосновывается класс точности выполнения проводящего рисунка, регламентирующий номинальные значения основных параметров печатных элементов для узкого места.
Габаритные размеры, конфигурацию и места крепления ПП выбираются в зависимости от установочных размеров, элементной базы, эксплуатационных характеристик и класса точности. Рекомендуется разрабатывать ПП простой прямоугольной формы. Длину стороны ПП выбирают таким образом, чтобы она была кратной: 2,5 при длине до 100 мм; 5 при длине (100-350) мм; ТО при длине свыше 350 мм. При определении геометрии следует пользоваться размерами типовых рядов унифицированных базовых несущих конструкций и количество типоразмеров ПП в одном изделии сводить к минимуму.
Толщина ПП зависит от исходного материала, используемой элементной базы и воздействующих механических нагрузок. Предпочтительными значениями номинальных толщин одно- и двусторонних ПП являются 0,8; 1,0; 1,5; 2,0 мм.
Материал основания платы должен обеспечивать стабильность физико-механических и электрических параметров ПП после воздействия механических нагрузок, климатических факторов и агрессивных химических сред. Основной материал современных ПП – стеклотекстолит различных марок. В условиях вибрационных нагрузок материал ПП должен обеспечивать при заданных габаритах и точках крепления отсутствие резонансных явлений.
Размещение навесных элементов на ПП следует согласовывать с конструктивными требованиями на ячейку, блок и изделие в целом. При размещении навесных элементов необходимо предусматривать их рациональное взаимное расположение, чтобы обеспечить наиболее простую трассировку; малое взаимное влияние на электрические параметры; автоматическую сборку, пайку и контроль; малые габариты и массу; ремонтопригодность; эффективный теплоотвод.
Выбор варианта установки элементов на ПП производится в соответствии с заданными условиями эксплуатации и другими техническими требованиями к конструкции ячейки, блока или изделия.
Размещение навесных ИЭТ на ПП согласовывается с конструктивными требованиями на ячейку, блок и устройство в целом. При расположении ИЭТ необходимо предусматривать: обеспечение основных технических требований, предъявляемых к изделию (автоматизированную сборку, пайку, контроль); достижение заданной надежности, малых габаритных размеров и массы; учет теплового режима.
Выбор вариантов установки ИЭТ на ПП производится в соответствии с заданными условиями эксплуатации и другими техническими требованиями к конструкции ячейки.
Корпусные ИС и МСБ располагают на ПП правильными геометрическими рядами (рис. 1.5). ИС и МСБ со штыревыми выводами с шагом 2,5 мм размещают на ПП таким образом, чтобы выводы совпадали с узлами координатной сетки. При другом шаге эти элементы необходимо располагать так, чтобы один или несколько выводов совпадали с узлами координатной сетки. Корпусные и бескорпусные ИС и МСБ с пленарными выводами размещаются на ПП по предварительной разметке относительно координатной сетки с обязательным расположением выводов симметрично контактным площадкам. Первый вывод корпуса ИС и МСБ совмещается с первой контактной площадкой, имеющей ключ, нанесенный на ПП. ИС и МСБ со штыревыми выводами устанавливаются только с одной стороны ПП, а с планарными выводами могут устанавливаться с обеих сторон ПП симметрично друг другу.
Шаг установки ИС и МСБ определяется размерами корпусов, требуемой плотностью компоновки, тепловым режимом блока, механическими воздействиями, дестабилизирующими факторами, методам разработки топологии ПП, их слойностью и координатной сеткой. При размещении ИЭТ уточняются также значения краевых полей x1, x2, у1, y2, представляющие собой расстояния от края ПП по осям X и Y до первого ряда выводов корпусов ИС и МСБ (Рис.1.4). При механизированной сборке краевые поля ПП должны быть не менее 5мм. Значения краевых полей x1, x2 зависят от типа корпуса ИЭТ, толщины ПП и метода установки.
Краевые поля y1, y2 определяются установочными размерами выбранных элементов электрического монтажа модулей и конструктивных элементов контроля, а также типоразмерами корпусов устанавливаемых ИЭТ.
Краевое поле y1 на ПП предназначено для установки электрического соединителя; его размеры зависят от установочных размеров электрического соединителя и типоразмера корпуса элементной базы. Краевое поле y2, предназначенное для установки на ПП элементов контроля, ручек, съемников и т.п., может иметь значения 10-15мм.
Трассировка представляет собой процесс прокладки печатных проводников на основании платы. Трассировка является сложной многокритериальной и трудоемкой задачей, эффективно решаемой с помощью ЭВМ. В настоящее время для трассировки печатных соединений используются канальные, волновые и лучевые алгоритмы. Канальные алгоритмы целесообразно применять также при неавтоматизированном проектировании ПП с небольшим количеством однотипных элементов (порядка 20) и средней связности схемы не более 100 цепей. Методика машинной трассировки ПП на основе волнового алгоритма изложена в разработке [4].
Расчет элементов проводящего рисунка ПП проводится с учетом конструкции, технологии изготовления и класса точности проектируемой платы. Этот расчет включает задачи по определению: диаметров монтажных отверстий и контактных площадок; ширины проводников; расстояний между элементами печатного монтажа; расстояний, необходимых для прокладки п-го количества проводников между другими элементами платы. Методика расчета на ЭВМ элементов проводящего рисунка ПП рассмотрена в разработке [4].